南京林业大学理论力学习题训练和答案

南京林业大学理论力学习题训练和答案 理力 习题训练 第一章 第 1 页 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 1-1 是非题(正确用?，错误×，填入括号内。) 1-1-1 二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上;作用力和反作用力分别作用在两个物 体上。( ) -1-2 三力平衡汇交定理 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 明:作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。 1 ( ) 1-1-3 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。( ) 1-1-4 约束力的方向必与该约束所阻碍的物体位移方向相反。 ( ) 1-1-5 滚动支座的约束力必沿垂方向，且指向物体内部。( )。 1-2 选择题(将答案的序号填入划线内。) 1-2-1 考虑力对物体作用的两种效应，力是( )。 ?滑动矢量 ?自由矢量 ?定位矢量 1-2-2 作用在物体A上的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可表为FF12 ( )。 ?– ?- ?– FFFFFF122112 - ?+ ?FFFF2112 1-2-3 F=100N，方向如图示。若将F沿图示x，y方向分解，则 x方向分力的大小= N， Fx y方向分力的大小F= _______ N。 y ?86.6 ?70.0 ?136.6 ?25.9 1-2-4 力的可传性只适用于 。 ?刚体 ?变形体 1-2-5 加减平衡力系公理适用于 。 ?刚体; ?变形体; ?刚体和变形体。 1-3 填空题(将简要答案填入划线内。) 1-3-1 力的两种作用效应是 。 1-3-2 等效力系 。 1-3-3 硬化原理 。 1-3-4 位移受限制的物体称为 ，对非自由体的某些位移起限制作用的周 围物体称为 。 1-3-5 铰链的约束力的方向预先不能确定，但其作用线 。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 2-1 是非题(正确用?，错误用×，填入括号内) 2-1-1 平面汇交力系的合力作用线通过汇交点。( ) 2-1-2 在平面问题中，力偶对刚体的作用决定于力偶矩，力偶矩是代数量。( ) 2-1-3 力偶与一个力不等效，也不能与一个力平衡。( ) 2-1-4 力偶对刚体的作用与其在作用面内的位置无关。( ) 2-1-5 合力一定比分力大。( ) 2-2 选择题(将答案的序号填入划线内。) 理力 习题训练 第一章 第 2 页 2-2-1 在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件———。 ?> ?= ?< FFFFFFNANBNANBNANB 2-2-2 若力F在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影 ——————。 ?等于该力的大小; ?一定等于零; ?一定不等于零; ?不一定等于零。 2-2-3 刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作 用线——————。 ?一定通过汇交点; ?不一定通过汇交点; 一定不通过汇交点。 ? 2-2-4 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴—— ————。 ?一定要相互垂直; ?不一定要相互垂直。 2-2-5 汇交力系的合力通过汇交点表示为————。 ? F,F，F，？？，FR12N ? F,F，F，？？，FR12N 2-3 填空题(将简要答案填入划线内。) 2-3-1 图示结构中支座A的约束力————-，并图示F,A 方向。 2-3-2 在AB梁上作用一矩为M的力偶，支座约束力=————，=————。图示方向。 FFNANB2-3-3 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是————，平衡的几何条件是————，平衡的解 析条件是————。 2-3-4 一平面汇交力系的汇交点为A，B为力系平面内的另一点，且满足方程。若此ΣM(F),0B 力系不平衡，则力系简化为————。 2-3-5 若一平面平行力系中的力与Y轴不垂直，且满足方程ΣY,0。若此力系不平衡，则力系简 化为——————。 理力 习题训练 第一章 第 3 页 第三章 平面任意力系 3-1 是非题(正确用?，错误用×，填入括号内。) 3-1-1 力系的主矢量是力系的合力。( ) 3-1-2 若一平面力系向A，B两点简化的结果相同，则其主矢为零主矩必定不为零。 ( ) 3-1-3 首尾相接构成一封闭力多边形的平面力系是平衡力系。( ) 3-1-4 力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。( ) 3-1-5 当力系简化为合力偶时，主矩与简化中心的位置无关。( ) 3-2 选择题(将答案的序号填入划线内。) 3-2-1 图示结构受三个已知力作用，分别汇交于点B和点C，平衡时有---------。 ?，不一定为零; F,0FNAND ?，不一定为零; F,0FNDNA ?，; F,0F,0NAND ?，均不一定为零。 FFNAND 3-2-2 图示两种桁架中，1杆的内力为 -------。 ?在(a)中不为零，在(b)中为零; ?在(a)中为零，在(b)中不为零; ?在(a)(b)中均为零; ?在(a)(b)中均不为零; 3-2-3 将平面力系向平面内任意两点简化，所 得的主矢相等，主矩也相等，且主矩 不为零，则该力系简化的最后结果为 -----------。 ?一个力; ?一个力偶; ?平衡。 3-2-4 图示两结构中，静定结构是----------，在静定结构中2杆的内力与力P--------。 ?(a) ,?无关; ?(b) ,?相关。 3-2-5 图示，，---------为一平面力系，若力系平衡，则下列各组平衡 FFFF3N12 方程中互相独立的平衡方程有----------。 ,Y,O ?，， ,M(F),0A ; ,M(F),0B ?,X,O,Y,O，，; ,M(F),0O ?，，; ,M(F),0,M(F),0,M(F),0OAB ?，，; ,M(F),0,M(F),0,M(F),0CAB ,X,O ?，，。 ,M(F),0,M(F),0AB 3-3 填空题(将简要答案填入划线内。) 理力 习题训练 第一章 第 4 页 3-3-1 结构如图。支座B的约束力(a)=------，(b) ------，(c) -----。 FFFNBNBNB3-3-2 图示桁架。已知力、和长度a。 PP12 则杆1内力=--------; F1 杆2内力=--------; F2 杆3内力=--------; F3 3-3-3 矩为M=10kN.m的力偶作用在图示结构上。若 a=1m，不计各杆自重，则支座D的约 束力=--------，图示方向。 FND 3-3-4 平面力偶系的合力偶矩M=-------，其平衡条件 为-------。 3-3-5 如图所示。载荷强度分别为，，，qqqq3124的均匀分布载荷(亦称剪流)作用 在长方形板上，欲使板保持平衡，则载荷强度间必有如下关系-------。 第四章 空间力系 4-1 是非题(正确用?，错误用×，填入括号内。) 4-1-1 力对点之矩是定位矢量，力对轴之矩是代数量。( ) 4-1-2 当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。( ) 4-1-3 在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。( ) 4-1-4 将一空间力系向某点简化，若所得的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为 一合力。( ) 理力 习题训练 第一章 第 5 页 4-1-5 某空间力系满足条件:，该力系简化 ΣY,0,ΣZ,0,ΣM(F),0,ΣM(F),0Xy 的最后结果可能是力、力偶或平衡。( ) 4-2 选择题(将答案的序号填入划线内。) 4-2-1 沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力-------。 对轴之矩全等; ?x、y、z ?对x、y、z轴之矩全不等; ?对x、y、轴之矩相等; ?对y、z轴之矩相等。 4-2-2 力F的作用线在OABC平面内，对各座标轴之矩为-------。 ? M(F),0,M(F),0,M(F),0Xyz ? M(F),0,M(F),0,M(F),0Xyz ? M(F),0,M(F),0,M(F),0Xyz ? M(F),0,M(F),0,M(F),0Xyz 4-2-3 图示空间平行力系，各力作用线与Z轴平行。若力系平衡，则其独立的平衡方程为 --------。 ?; ΣX,0,ΣY,0,ΣM(F),0X ?; ΣY,0,ΣZ,0,ΣM(F),0z ?ΣZ,0,ΣM(F),0,,M(F),0; Xy ?。 ΣX,0,ΣM(F),0,,M(F),0yz 4-2-4 力对点之矩是------，力对轴之矩是------，空间力偶矩矢是------。 ?代数量度 ?滑动矢量 ?定位矢量 ?自由矢量 4-3 填空题(将简要答案填入划线内。) 4-3-1 空间力系的等效条件是--------。 4-3-2 空间力偶系的等效条件是------。 4-3-3 空间力系的各力作用线与一直线相交，则其独立的平衡方程数为-----;若各力作用线平行 与一固定平面，则其独立的平衡方程数为------。 4-3-4 合力之矩定理:----------。 力对点之矩和力对通过该点的轴之矩的关系为--------。 第五章 摩擦 5-1 是非题(正确用?，错误用×，填入括号内。) 5-1-1 滑动摩擦力是约束力沿接触面公切线的一个分力。( ) 5-1-2 物体平衡时，摩擦力的大小F=fN。( ) 5-1-3 只有在摩擦系数非常大时，才会发生摩擦自锁现象。( ) 5-1-4 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数，它们都是表征 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 表面性质的量。( ) 5-1-5 物体处于临界平衡状态时，摩擦力的大小和方向均是确定的。( ) 5-2 选择题(将答案的序号填入划线内。) 5-2-1 如图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体A静止不动。如压力均改为2F，则物 体所受到的摩擦力----------。 ?和原来相等; ?是原来的两倍; ?是原来的四倍。 理力 习题训练 第一章 第 6 页 5-2-2 已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动摩擦系数f=0.4则 物体所受的摩擦力的大小为---------。 ?25kN ?20kN ?17.3kN 0 ? ,用力5-2-3 物块重5kN，与水平面间的摩擦角，今,,35m P推动物块，P=5kN。则物块 将----------。 ?不动; ?滑动; ?处于临界平衡状态; ?滑动与否不能确定。 5-2-4 欲使图(a)所示的皮带输送机能正常工作，它的最大 倾角应---------，欲使图(b)所示 , 的料斗能正常工作，它的倾角应----------。 , ?大于两材料之间的摩擦角; ?小于两材料之间的摩擦角; ?等于两材料之间的摩擦角。 5-2-5 为轻便拉动重物P，将其放在滚轮O 上。考虑接触处A、B的滚动摩擦， 则两处 摩阻力偶的转向是-----------。 ?为顺时针转向 ，为逆时针 MMAB 转向; ?为 ，为 ; MMAB ?、均为 ; MMAB ?、均为 。 MMAB 5-3填空题(将简要答案填入划线内。) 5-3-1 物体重P，与水平面之间的摩擦系数为 f。今欲使物体向右移动，(a)、(b)两 种 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 哪种省力,-------------。 5-3-2 摩擦角是 -------------------------------------------------------------------， 第六章 点的运动学 6-1、是非题 (每题2分。正确用?，错误用×，填入括号内。) 理力 习题训练 第一章 第 7 页 6-1-1、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 ( ) 6-1-2、在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零，则该点一定作匀速直线运动。 ( ) 6-1-3、已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。 ( ) 6-1-4、自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个正交轴系。 ( ) ,a,06-1-5、在自然座标系中，如果速度的大小ν=常数，则其切向加速度. ( ) 6-2、选择题 (每题3分。请将答案的序号填入划线内。) 26-2-1、一点作曲线运动，开始时速度，某瞬时切向加速度,则2s末该点a,4m/sv,10m/st0 的速度的大小为,,,,,,。 ? 2 m/s ; ?1 8 m/s ; ?1 2 m/s ; ?无法确定 。 6-2-2、点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度,,,,,,。 ? 越来越大 ; ? 越来越小 ; ?大小变化不能确定 。 6-2-3、半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为ε，则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别,,,,,,,。 2n,, =r ,; ?aa,r,00 2n,? ; a,(R，r),,a,(R，r),00 222n,? ; a,v/(R，r),r,/(R，r),a,(R，r),000 222n,? a,v/(R，r),r,/(R，r),a,r, 。 000 6-2-4、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为,=,,，,是有量纲的常数。则点M的全加速度为,,,,,,,,。 222? ; ? (kt/R)，k 22221/2 ; ,,(kt/R)，k 44221/242221/2? ; ? 。 ,,,,(kt/R)，k(kt/R)，k ,2a,4m/s6-2-5、一点作曲线运动，开始时速度，恒定切向加速度，则2s末该点的v,10m/s0 速度的大小为,,,,,,。 ? 2 m/s ; ? 18 m/s ; ? 12 m/s ; ?无法确定。 6-3、填空题 (每题5分。请将简要答案填入划线内。) ,,,t(,6-3-1、在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC绕O轴转动，为常量)。滑块A、B可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动。若AC=CB=OC=L，=d，则M点沿X方向的速度的大小为,,,,,,，沿X方向的加速MB 度的大小为,,,,,,,,,,,,。 6-3-2、点沿半径R=50cm的圆周运动，已知点的运动规律为 3，则当t=1s时，该点的加速度的大小为,,,,,,,,S,Rt(cm) ,,,,,。 6-3-3、若不计滑轮C尺寸，且H = 8 m ，h =1 m ，A沿水平匀速向右作直线运动，。初始t=0时，B在处，AC在C处。若v,1m/sBA000 yy选轴如图示，则重物B上升的运动方程=,,,,,,,,,,,,,,,,。 6-3-4、点沿半径为R=4 m的圆周运动，初瞬时速度，切向v,,2m/s0 理力 习题训练 第一章 第 8 页 2加速度(为常量)。则时，该点速度的大小为,,,,,,,,，加速度的大小a,4m/st,2st 为,,,,,,,,,,。 -3-5、杆绕A轴以=5t(以计，t以s计)的规律转动，其上一小环将杆AB和半径为6ABMRrad,, 时针(以m计)的固定大圆环连在一起，若以为原点，逆O1 的运动方程为,,,,,,,。 为正向，则用自然法表示的点M 第七章 刚体的 基本运动 7-1、是非题(每题2分。正确用?，错误用×，填入括号内。) 7-1-1、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 ( ) 7-1-2、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。 ( ) 7-1-3、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度 的方向也相同。 ( ) 7-1-4、两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。 ( ) 7-1-5、刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 ( ) 7-2、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) 7-2-1、在图示机构中，杆，杆OA//OB12 OC//OD，且cm，cm, OA,20OC,402312 CM=MD=30cm, 若杆以角速度,,3rad/s匀AO1 速转动，则D点的速度的大小为,,,,,,, cm，M点的加速度的大小为,,,,,,,,,, 2cm/s,。 ?60 ; ?120 ; ?150 ; ?360 ; 7-2-2、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速 度v和加速度a如图所示，试问哪些情况是不可能的, 答:,,,,,,。 ? (a)、(b)的运动是不可能的; ? (a)、(c)的运动是不可能的; ? (b)、(c)的运动是不可能的; ?均不可能。 7-2-3、复摆由长为L的细杆OA和半径为r的圆盘固连 而成，动点M沿盘的边缘以匀速率相对于盘作匀速圆周运动。在图示位置，u 摆的角速度为，则该瞬时动点M的绝对速度的大小等于,,,,,,,,, 理力 习题训练 第一章 第 9 页 ,。 ?; L,,u (L，r),，u?; (L，2r),，u?; (L，2r),,u?。 ,7-2-4、圆盘作定轴转动，轮缘上一点M的加速度分别有图示三a种情况。则在该三种情况下，圆盘的角速度、角加速度哪个,,等于零，哪个不等于零, 图(a),,,,,,,,,,,,,,,,,; ,, 图(b),,,,,,,,,,,,,,,,,,; ,, 图(c),,,,,,,,,,,,,,,,,,。 ,, ?等于零; ?不等于零。 7-2-5、已知正方形板作定轴转动，转轴垂直于板面，点的速度ABCDA 2，加速度，方向如图。则正方形板转动a,102cm/sv,10cm/sAA 的角速度的大小为,,,,,,,,,,,,。 ?1rad/s; ?; ?无法确定。 2rad/s 7-3、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) -3-1、图中轮的角速度是，则轮的角速度=,,,,,7,,,,,,31 ,,,,,,,;转向为,,,,,,,,,,,,,。 7-3-2、平面机构如图所示。已知，且AB//OO12 ,,ABCD是矩形板，AB,OO,LAO,BO,r1212 ，杆以匀角速度绕轴转动，则矩形板重心AD,BC,bAOO,11 点的速度和加速度的大小分别为,,,,,,,,,，,Cv,a,1 ,,,,,,,,,,，应在图上标出它们的方向。 7-3-3、在定轴转动的刚体上，?哪些点的速度大小相等,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;?哪些点的加速度大小相等,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,;?哪些点的加速度的方向相同,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,。 7-3-4、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速 2度，加速度，方向如图。则该板转动a,102cm/sv,10cm/sAA 轴到A点的距离OA为,,,,,,,,,,,,,,cm。 CD-3-5、绕在轮上的绳子的一端系住物块，使其沿固定杆7AO2 瞬滑动，已知:，，，图示r,40cmr,50cm,,10rad/s1210,时有，则物块A沿CD杆运动的速度的大小为,,,,,30 ,,,,,,,,,,,,,方向在图中画出。 理力 习题训练 第一章 第 10 页 第八章 点的合成运动 8-1、是非题(每题2分。正确用?，错误用×，填入括号内。) 8-1-1、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体(视为质点)，都有科氏加速度。 ( ) -1-2、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度，相对速度，则一定有不为8,,0v,00r零的科氏加速度。 ( ) 8-1-3、牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。 ( ) 8-1-4、当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。 ( ) 8-1-5、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 ( ) 8-2、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) 8-2-1、在点的合成运动问题中，当牵连运动为平动时,,,,,,,,,,,。 ?一定会有科氏加速度; ?不一定会有科氏加速度; ?一定没有科氏加速度。 8-2-2、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。滑块M相对AB杆运动，若取M为OA,1 动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为,,,,,,,,,。 00000306060?; ?; ?; ?。 8-2-3、长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A, 端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度 绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA,r 为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为,,,,,,,,,,,。 ?，方向沿AM; v,L,e ? ，方向垂直AM，指向左下方; v,r,e ? ，方向沿AM; v,L(,,,)er 221/2? ，方向垂直OM，指向左上方。 v,(L，r),e 8-2-4、平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。OA,1 滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角(取く90?的角)为,,,,,,,,,。 00000304560?; ?; ?; ?。 8-2-5、长L的直杆OA，以匀角速度绕O轴转动，杆的A端铰接, 一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度绕A轴转动。,r 今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点的牵连加速度为,,,,,,,,,,,,,。 M 2?a,L,，方向沿AO; e 2a,r,?，方向沿AM，指向左下方; e 221/22a,(L，r),?，方向沿OM ; e 2a,L(,,,)?，方向沿OM 。 er 8-3、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) 8-3-1、直角曲杆以匀角速度绕轴转动，在OAB,O111 图示位置(垂直)时，摇杆的角速度AOOOOC1122 理力 习题训练 第一章 第 11 页 为,,,,,,,,,,。 25t8-3-2、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM=(r以厘米计) 以弧度/秒计)，则当t=1秒时，点的科氏加速度为,,,,,的规律在槽内运动，若M,,2t(, ,,,,,,，方向应在图中画出。 8-3-3、已知杆OC长，以匀角速度绕O转动， ,2L 若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科氏加速度=,,,,,,,,，方向须由图表示。 ak 8-3-4、在图示平面机构中，杆AB=40cm， 以匀角速度绕A轴转动， ,,3rad/s1 而CD以绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时。若取AB为动坐标，则此时DAB,CD,,1rad/s2 点的牵连速度的大小为,,,,,,,,,， 牵连加速度的大小为,,,,,,,,,,, (方向均须在图中画出)。 ,,,8-3-5、系统按S,a，bSin,t、且t(式中 点，物体、、均为常量)的规律运动，杆长L，若取小球A为动ba, ,，相对B为动坐标系，则牵连加速度,,,,,,,,,,,,a,e ,,,加速度,,,,,,,,,,,,,,，科氏加速度=aa,kr ,,,,,,,,,,(方向均须由图表示)。 第九章刚体的平面运动 9-1、是非题(每题2分。正确用?，错误用×，填入括号内。) 9-1-1、刚体的平动和定轴转动均是刚体平面运动的特例。 ( ) 9-1-2、刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 ( ) 9-1-3、轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点C的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。 ( ) 9-1-4、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。 ( ) ,,9-1-5、某刚体作平面运动，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理,,,,v,vAABBAB永远成立。 ( ) 9-2、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) 9-2-1、正方形平板在自身平面内运动，若其顶点A、 理力 习题训练 第一章 第 12 页 的加速度大小相等，方向由图(a)、(b)表示，则,,,,,,,,,,。 B、C、D ?(a)、(b)两种运动都可能; ?(a)、(b)两种运动都不可能; ?(a)运动可能，(b)运动不可能; ?(a)运动不可能，(b)运动可能。 9-2-2、曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为,,, ,,,,。 ?，逆时钟; ,,0AB ?，顺时钟; ,,0AB ?。 ,,0AB 9-2-3、在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不 以匀角动。已知齿轮I和II的半径各为和，曲柄OArr12 速度逆钟向转动，则齿轮对曲柄OA的相对角速度,,,01r 应为,,,,,,,,,,。 ? (逆钟向); ,,(r/r),1r210 ? (顺钟向) ,,(r/r),1r210 ? (逆钟向); ，，,,,,r，r/r,1r1210 9-2-4、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B ,端的速度为，则图示瞬时B点相对于A点的速度为vB ,,,,,,。 ?; vsin,B ?; vcos,B ?; v/sin,B ?。 v/cos,B 9-2-5、平面机构如图示，选小环为动点，曲柄OCD为动系，则动点M的 科氏加速度的方向,,,,,,,,。 ?垂直于CD; ?垂直于AB; ?垂直于OM; ?垂直于纸面。 9-3、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) 9-3-1、刚体作平面运动，其平面图形(未画出)内两点 A、B相距L=0.2m，两点的加速度垂直AB连线、转向相反、 22m/sB、大小均为。则该瞬时图形的角 C、加速度=,,,,,,,,,，转向,,,,,,,。 , 9-3-2、半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为，加速度为。则该瞬时轮缘上与水平直径交点A的速度的大va 小为,,,,,,,,,,,,，加速度的大小为,,,,,,,,,。 9-3-3、平台H用滚轮B及固定在地面上的鼓轮A支承如图。 理力 习题训练 第一章 第 13 页 半径均为R。已知在图示瞬时，鼓轮有角速度， A、BA, B、角加速度(二轮与平台、地面间均无相对滑动)。则该瞬时， , 轮角加速度的大小为,,,,,,,,,,， C、B D、轮B中心的速度的大小为,,,,,,,,,,,, E、转B中心的加速度大小为,,,,,,,,,,,。 9-3-4、等长二直杆在C处用铰链连接并在图示平面内运动。 ,,0,,90当两杆间夹角时，，，且。 v,BCv,ACv,0.5m/sAA 问是否可能,简述理由,,,,,,,,,,,, v,0.8m/sB ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,。 ,9-3-5、点位于北纬处，沿经线的相对速度为; ,Mv1r1,点位于赤道线上，相对速度为，考虑地球自转(有) Mv,2r2 的情况下，点的科氏加速度大小为,,,,,,,,,, M1 ,,,,,,,,,,;点科氏加速度大小为,,,,,, M2 ,,,,,,,,,,,,(方向画在图上)。 第十一章 质点动力学 11-1 是非题 11-1-1 只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。 ( ) 11-1-2 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或 等速直线运动状态。 ( ) 11-1-3 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。 ( ) 11-1-4 牛顿定律适用于任意参考系。 ( ) 11-1-5 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。 ( ) 11-2 选择题 11-2-1 质点从某一高度处沿水平方向抛出，所受介质阻力为R= -kv, 如 图所示，质点的运动微分方程为 。 ，，，，，， (1),mx,,kx (2)mx,,kx ，，，，，，,my,,mg，kymy,,mg,ky ，，，，，， (3)mx,,kx (4)mx,kx ，，，，，，my,,mg，ky,my,,mg，ky 11-2-2 质点在重力和介质阻力R= -kv 作用下，沿铅垂方向运动，质点 的运动微分方程为 。 ，，，，，，,my,,mg，kymy,,mg,ky (1) (2) ，，，，，，my,,mg，ky,my,,mg,ky (3) (4) 11-2-3 如图(a)(b)所示，物体A，B的重量分别为，，切;。若不计滑轮的质量PPP,PF,PABABA则两种情形下，重物B的加速度 。 (1)a,a (2)a,a ，，，，，，，，BaBbBaBb a,a (3) (4)无法确定 B，，，，aBb M11-2-4 在图示圆锥摆中，球的质量为,绳长l，若角保持,m 不变，则小球的法向加速度为 。 gsin,gtg,gctg,gcos, (1) (2) (3) (4) 理力 习题训练 第一章 第 14 页 11-2-5 距地面H的质点M，具有水平初速度，则该质点v0 落地时的水平距离与 成正比。 l 231/2HHH (1)H (2) (3) (4) 11-3 填空题 11-3-1 铅垂悬挂的质量——弹簧系统，其质量为，弹簧m 刚度系数为。若坐标原点分别取在弹簧静伸长处k 和未伸长处，则质点的运动微分方程可写成 和 。 11-3-2 光滑细管绕铅垂轴以匀角速度转动。管内有一小球以,z 相对于管的初速度朝O点运动， 则小球相对细管vr0 的相对运动微分方程为 。 11-3-3 已知A物重P=20N，B物重Q=30N ，滑轮C、D不计质量，并 略去各处摩擦，则绳水平段的拉力 为 。 m,2kg击后，11-3-4 质量的重物M，挂在长的细绳下端，重物受到水平冲l,0.5m 获得了速度 ，则此时绳子的拉力等于 。 v,5m/s0 第十二章 动量定理 12-1、是非题(每题2分。正确用?，错误用×，填入括号内。) 12-1-1、圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。 ( ) 12-1-2、若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。 ( ) 12-1-3、质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。( ) 12-1-4、刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。 ( ) 12-1-5、冲量的量纲与动量的量纲相同。 ( ) 12-2、选择题(每题3分。请将答案的序号填入划线内。) r12-2-1、两均质圆轮，半径均为,质量均为,在m 水平面上作纯滚动。图(a)中在轮心处作用一水平 P力;图(b)中在轮上作用一力偶，力偶矩，M,Pr 则两种情况下: 轮心的加速度----------;地面对轮的摩擦力 ----------。 理力 习题训练 第一章 第 15 页 (1)相同; (2)不相同。 12-2-2、设有质量相等的两物体A、B，在同一段时间内，A物体发生水平移动，而B物体发生铅直 移动，则两物体的重力在这段时间里的冲量,,,,,,,,,。 (1)不同; (2)相同; (3)A物体重力的冲量大;(4)B物体重力的冲量大。 12-2-3、两物块A、B，质量分别为和，初始静止。如A沿斜面下滑的相对速度为如图所mmvABr 向左的速度为，根据动量守恒定律有,,,,,,,,,。 示。设Bv (1); (2); mvcos,,mvmv,mvArBArB (3); m(vcos,，v),mvArB (4)。 m(vcos,,v),mvArB 12-2-4、一质量为的小球和地面碰撞开始瞬m 时的速度为，碰撞结束瞬时的速度为，如vv12 图示。若，则碰撞前后质点动量的变v,v,v12 化值为,,,,,,,,。 (1); (2); (3); (4)。 2mv3mv0mv 用一12-2-5、在一重的车轮的轮轴上绕有软绳，绳的一端作W PR水平力，已知车轮的半径为，轮轴的半径为车轮与轮轴对r 系数中心的回转半径为，以及车轮与地面间的动滑动摩擦O, f值为P为，绳重和滚阻皆不计。当车轮沿地面作平动时，力的,,,,,,,。 P,fWR/,P,fWR/r(1); (2); (3)P,fW,/rP,fW; (4) 12-3、填空题(每题5分。请将简要答案填入划线内。) P12-3-1、均质圆轮，半径均为，质量均为，在水平面上作纯滚动。在轮心处作用一水平力;rm 则:轮心的加速度,,,,,,,;地面对轮的摩擦 力,,,,,,,,,,。 MR12-3-2、在质量，半径为的均质圆盘上焊接一 R质量为，长为的均质细杆OA。该系统可绕水平轴m O在铅垂面内转动，在图示瞬时有角速度，角加速, 度，则该瞬时轴O处的约束反力为,,,,,,,, ,,,,。(方向在图中画出) 'FF12-3-3、两个相同的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，在其上各作用一水平力和，位置如图， 使圆盘由静止开始运动。(1)两圆盘分别作什麽运动,答:,,,,,,,,,,,,;(2)若 'F,F，则哪个圆盘质心运动的快,答:,,,,,,,,,,,,,。 半径为RA12-3-4、半径为，质量为的匀质圆盘，与mA 并置于光BR/2、质量为的匀质圆盘如图固结在一起，mB 用，若滑水平面上，初始静止，受两平行力、的作FF12 ，，则系统动量的大小为,,,,,,,,,,,，方向为,,,,,,m,m,mF,F,FAB12 ,,,,。 理力 习题训练 第一章 第 16 页 12-3-5、两小球A、B的质量分别为和，用长为的无重刚杆连接，系统静止不动。若给小2mlm 球A作用一冲量，则系统质心速度的大小为,,,,,,,,,,,,,,。 S 第十三章 动量矩定理 13-1 是非题 13-1-1 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。 ( ) 13-1-2 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩 的矢量和。 ( ) ，，L,Mmvp,mv13-1-3 因为质系的动量为，所以质系对O点的动量矩为。 ( ) OCCO 13-1-4 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。 ( ) 13-1-5 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯 性大小的度量。 ( ) 13-2 选择题 13-2-1 物体A、B的重量分别为、，切，绳索与滑轮PPP,PABAB 间无相对滑动。若不计滑轮质量，则滑轮两边绳子的张 力 ;若计滑轮质量，则两边绳子的张力 。 (1)相等; (2)不等; 3)尚须根据运动的初始条件才 能确定是否相等。 13-2-2 圆盘质心C至O轴的距离为，圆盘对O轴的回转半径为,，e 则有 。 (1),>; (2),< (3) ,=。 eee ,zz13-2-3 已知刚体质心到相互平行的、轴的距离分别为、，刚bCa ,zJ体的质量为，对轴的转动惯量为，则J的计算公式为mzz 理力 习题训练 第一章 第 17 页 --------------------。 ,,22J,J，m(a，b)J,J，m(a,b) (1); (2); zzzz ,2J,J,m(a,b) (3) zz 13-2-4 小球在重力作用下沿粗糙斜面下滚，角加速度 ;当小球离开斜面后，角加速度 。 (1)等于零; (2)不等于零; (3)不能确定 13-2-5 OA杆重P，对O轴的转动惯量为J，弹簧的弹性系数为，当k 杆处于铅垂位置时弹簧无变形，取位置角及其正向如图所示，, 则OA杆在铅直位置附近作微振动的运动微分方程 为 。 2，，(1) ; J,,,ka,,Pb, 2，，(2) ; J,,ka,，Pb, 2，，(3) ; ,J,,,ka,，Pb, 2，，(4) ,J,,ka,,Pb, 13-3 填空题 R13-3-1 图示两均质轮的质量皆为，半径皆为，用不计质量的绳绕在一m 起，两轮角速度分别为 和，则系统对轴的动量矩,O,121为 。 13-3-2 设圆盘对O轴的转动惯量为，根据定轴转动微分方程，可建立IO 以下关系式: ，对吗, ;因I,,Pr,PrOAB 为 。 13-3-3 在质量为M，半径为R的均质圆环上固接一质量为的均质细m ，CAB,60杆AB，位置如图，切有?。若系统在铅垂面内以角速度绕, O轴转动，则系统对O 轴的动量矩的大小为 。 13-3-4 如图系统中，小球质量为，水平杆OA质量不计，弹簧刚度系m 数为k，图示为静平衡位置， 则系统作微振动时的微分方程 为 。 MR13-3-5 质量为，半径为的均质圆盘，以角速度转动。其边缘上, 焊接一质量为、长为b的均质细杆AB，如图示。则系统动量的m p大小= ;对轴O的动量矩的大小 理力 习题训练 第一章 第 18 页 = 。 L0 第十四章 动能定理 14-1 是非题 14-1-1 有势力的方向总是垂直于等势面。 ( ) 14-1-2 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。 ( ) 14-1-3 汽车由静止启动，获得动能，是因为其后轮(后轮为驱动轮)受地面的摩擦力向前， 做正功。 ( ) 14-1-4 系统内力所做功之代数和总为零。 ( ) 14-1-5 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。 -2 选择题 14 14-2-1 半径为R的圆盘沿倾斜角为的斜面滚而不滑，在轮缘上绕, 一细绳并对轮作用水平 拉力T，如图。当轮心C 有一位移dr时，T力的元功是 -------------------。 (1) T cos dr; (2) 2T cos dr ; (3)Tdr+T cos ,, dr , 14-2-2 图中所示A为均质薄壁圆筒，B为均质实心圆 柱。两物体质量、半径均相同，分别置于两 个倾角相同的斜面上。若两物体同时从高处 无初速地滚下，切滚动时无滑动。则: 。 (1) A先滚到最低处;(2) B先滚到最低处; (2) (3) 两物体同时滚到最低处。 14-2-3 把两个质量、半径均相同的的均质圆柱体放在两 个倾角相同的斜坡上，A坡表面粗糙，使圆柱体 纯滚动;B坡表面绝对光滑。设在相同高度H处 同时由静止释放圆柱体，试问哪个圆柱体先到 达水平面, 。 (1) A坡上的圆柱体先到达; (2) B坡上 的圆柱体先到达; (3) 两圆柱体同时 到达。 14-2-4 设弹簧的原长为r，弹簧系数为k，物块由A运动 至B，弹簧力的功为 。 144222,kr(1) ; (2) kr; (3) -kr; (4) 999 52k r 9 14-2-5 图示两均质轮的质量皆为m,半径皆为R，用不计 理力 习题训练 第一章 第 19 页 质量的绳绕在一起，两轮角速度分 别为 和，则系统的动能为 。 ,,12 111,,222T,mR,，m(R,)(1) 1,,2222,, 1111,,,,2222mR,，mR,(2) T = ,,,,122222,,,, 11111,,,,22222,mR,mR(3) T =+m()+ R,12,,,,222222,,,, (4) T 111,,222,mR=+m(+)+R,1R,,,12222,, 11,,22mR, 2,,22,, 14-3 填空题 14-3-1 自然长度为2R，弹簧系数为k的弹簧，其一端固定于 ,，另一端在小环M上，当 O M沿半径为R的固定圆环由A到B和由B到D 时， 弹簧力的功分别等于 和 。 l,20cm14-3-2 弹簧原长,弹簧系数k=200N/m,力偶矩 0 ,,AM=180Nm,当AB杆从图示位置运动到水平位置B的过 程中，弹簧力所做的功为 ; 力偶所做的功 为 。 14-3-3 半径为r,质量为的均质圆盘A由OA杆带动在半径为m R的大圆弧上做纯滚动。图示瞬时OA杆的角速度、角加速度 分别为、,则该瞬时圆盘的(1)动量= ; (2)p,,00 L对O点的动量矩= ; (3) 动能= 。 TO 14-3-4 一物块在长为的光滑斜面上，从静止开始下滑，Ml 当物块的速度到达末速度的一半时，它沿斜面滑过的距离 为 。 14-3-5 已知斜面倾角、物块与圆盘的质量均为质量,,m ,ff与斜面之间的静滑动摩擦系数、动滑动摩擦系数。 当物块与圆盘的质心运动距离均为时，图中所示各种Cs 情形，滑动摩擦力所做的功为 (1) 物块滑动W = ; (2) 圆盘做纯滚动W = 。 理力 习题训练 第一章 第 20 页