ESP确保汽车线内行驶和横向稳定性

万方数据 先，ESP系统能够精确控制一个或者多个车轮的制 动过程，并且根据需要能够分别对每个车轮施加不 同的制动力。其次，如果需要的话，该系统还可以 自动调整发动机的输出转矩。图l表示了ESP系统根 据汽车转弯时的行驶状况对各车轮精确施加制动力 的情形[3]，假设驾驶员突然进入左转弯，汽车的转向 半径过小，汽车的转向半径小于弯道的弯曲半径， 这种情况称为过度转向，这种状态下的汽车很可能 因为离心力而导致翻转。ESP系统在右轮上施加制 动力。那么汽车又可以回到预定路线上了。在同样 的路线上，假设在进入弯道时由于驾驶员过于谨 慎，转动方向盘的角度不足，汽车的转向半径大于 弯道的半径，即所谓的不足转向，这种状态下的汽 车很容易冲出路面。此时，ESP系统就会执行电子 控制系统发出的指令，在右后轮上施加制动力，这 样就可以把汽车始终保持在安全的路线上了。 图1 ESP系统自动纠正轿车的不足或过度转向运动趋势 通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形 线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。ESP 系统不仅仅是在于燥路面上提高了汽车的稳定性， 还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰、湿 滑，以及碎石等情况下起作用。在上述不利状况 下，车轮与路面之间的附着力降低，即使是最好的 驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线 上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性， 甚至在急转弯的时候发生翻车事故。这时就需要 ESP系统，一旦ESP系统开始干预驾驶操作，你就 可以在仪表盘上看到一个警示灯亮起。需要指出的 是，虽然ESP系统是汽车主动安全技术一个称得上 里程碑式的突破，但也不可能突破物理规律的约 束。换句话说。不可能因为使用了ESP系统，驾驶 员就可以粗心大意地驾驶车辆，因为，ESP系统并 不能在任何情况下都能保持汽车的行驶稳定性。 2 ESP系统的基本组成 ESP系统的技术特色之一便是使用了各种传感 器，其中包括方向盘转角传感器、车身翻转角速度 传感器、车轮速度传感器、侧向加速度传感器，以 3D‘汽车电器)2004年第4期 及液压装置中的压力传感器灯等，其它组成还包括 制动助力系统(BAS)和电子控制模块(ECM)。这 中间最为重要的是车身翻转角速度传感器，它类似 于航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感 器。这种角速度传感器像一个罗盘，时刻监测汽车 的准确姿态，并 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 下汽车每个可能的翻转运动。 其它传感器则分别记录制动时制动力的大小、方向 盘的转动角度、汽车的水平侧向加速度、行驶速度 以及各个车轮之间的速度差。图2表示了梅赛德斯一 奔驰公司A级轿车ESP系统各种传感器的布置方案[33。 ESP系统的主要电子控制装置包括2个配置56KB内 存的微机。ESP系统利用这些微机不间断地监控车 内各电子模块或系统的工作状态。比如，关键的速 度传感器每相隔20m8就会自检一次。ESP系统还通 过车内各电子模块之间的信号交流通讯网络，集成 其它先进的系统功能，比如防抱死制动系统ABS， 制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR。ESP系 统通过在一个或者多个车轮上施加制动力，必要时 增加或者减少发动机输出，降低了汽车产生打滑的 风险。如果在紧急情况下，紧张的驾驶员若将制动 力施加得太谨慎，制动助力系统BAS将自动干预增 大制动力。需要特别指出的是，当ESP系统出现故 障不能正常工作时，汽车的ABS和ASR系统照样能 够担负起自己的责任。为了强调ESP系统即便是在 极其恶劣的条件下"cE能够保持汽车行驶稳定性的能 力，博世公司毫不夸张：I也将ESP的功能表述为ABS 与ASR功能之和的平方H]。ESP、BAS和ABS是梅赛德 斯一奔驰公司A级轿车的显著特征，体现了该型轿车 的安全理念，即通过先进的电子控制模块与液压机 械执行机构的智能化集成，实现对汽车及乘员最大 的安全保护。 圈2奔驰A级轿车ESP系统传感器位置布置示意圈 3 ESP系统的性能验证 梅赛德斯一奔驰公司研发部门的 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师从1994 年就对ESP系统进行了全面的适用性和可靠性检测 试验。公司请了80位梅赛德斯轿车车主，在柏林梅 赛德斯一奔驰公司的模拟器上进行了时速为100km／h ●能够延长蓄电池使用寿命的制7l‘设备 详见插3广告● 万方数据 万方数据 汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用 作者： 韩建保， 云志刚， 陈厉兵 作者单位： 北京理工大学车辆与交通工程学院,北京,100081 刊名： 汽车电器 英文刊名： AUTO ELECTRIC PARTS 年，卷(期)： 2004，""(4) 被引用次数： 12次 参考文献(4条) 1.Fennel H.Judaschke U Strukturen fur den Fahrzeugregelsystemverbund der Zukunft Automobil Technische Zeitschrift (ATZ) 2000 2.Fennel H ABS plus und ESP-Ein Konzept zur Beherrschung der Fahrdynamik 1998 3.戴姆勒-克莱斯勒公司技术 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 (2002) 4.博世公司技术报告(2002) 相似文献(3条) 1.期刊论文 王研赜 浅谈汽车电子稳定系统ESP -科技创新导报2007,""(35) 文中对国内外汽车电子稳定装置(ESP)技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述, 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原 理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术. 2.期刊论文 唐天德.任岫云 汽车电子稳定系统分析 -公路与汽运2007,""(4) 汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离.文中分 析了ESP系统的工作原理,介绍了其应用情况. 3.期刊论文 吴海波 ESP系统解析 -科技经济市场2009,""(9) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配 系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统.该系统是德国博世公 司(BOSCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统. 引证文献(12条) 1.基于ABS的ESP液压控制系统的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 [期刊论文]-机械研究与应用 2009(5) 2.欧健.康小鹏.张勇.邓国红 汽车稳定性快速控制原型设计[期刊论文]-计算机仿真 2009(6) 3.屈进勇 电子控制四轮转向系统工作原理及发展[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2009(6) 4.陈佳佳.梅涛.梁华为 基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究[期刊论文]-组合机床与自动化加工技术 2008(9) 5.王欲峰 汽车电子稳定程序的研究与发展[期刊论文]-科技信息（学术版） 2008(7) 6.路兴国 汽车ESP控制技术[期刊论文]-交通科技与经济 2008(1) 7.戴旸.韩建保 2006年度车王入围车测试评估研究[期刊论文]-车辆与动力技术 2007(2) 8.崔胜民.林清芝 基于模糊控制的汽车ESP建模仿真[期刊论文]-农业装备与车辆工程 2007(5) 9.王仁广.崔海峰.王国业.刘昭度 基于ABS/ASR集成系统的汽车ESP液压回路的设计[期刊论文]-机床与液压 2006(9) 10.赵燕.王睿 新型MR转向传感器的研究[期刊论文]-传感技术学报 2006(6) 11.钟伟 线控制动系统的安全策略研究[学位论文]硕士 2006 12.熊伟威 基于XPC目标的车辆稳定控制系统（ESP）硬件在环仿真设计与研究[学位论文]硕士 2005 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_qcdq200404010.aspx 授权使用：昆明(wfkmlgdx)，授权号：2656f630-daf3-4449-9a44-9df8015946db 下载时间：2010年9月21日