金刚石串珠绳锯说明书1

Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 （V 3.0） 第 1 页 HXSJ-2000 金刚石串珠绳锯 浙江省台州市斯达微步控制技术有限公司 服务电话：0756075607560756—82523118825231188252311882523118 网络实名：北京斯达微步 HTTPHTTPHTTPHTTP :::: //www.startsh.com//www.startsh.com//www.startsh.com//www.startsh.com Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 2 页 目 录 第一章 概述..........................................................3 1.1 系统特点......................................................3 1.2 系统主要功能..................................................3 1.3 数控系统工作指标..............................................3 第二章 系统操作说明..................................................4 2.1 系统工作主菜单................................................4 2.2 自动方式......................................................4 2.2.1 自动方式界面说明...................... .....................4 2.2.2 自动加工前的准备工作........................................6 2.2.3 自动加工过程................................... ............7 2.2.4 断点恢复加工．．．．．．．.................................．．．．..８ 2.2.5 空运行功能............................................．．．..8 2.2.6 编程加工和园弧板加工........................................8 2.2.7 园弧板参数设置..............................................9 2.3 手动方式......................................................10 2.4 程序编辑......................................................11 2.5 参数设置......................................................12 2.6 机床复位......................................................15 2.7 系统输入/输出诊断.............................................15 2.8 文件管理......................................................17 第三章 系统指令及编程................................................18 3.1 编程符号说明．．．．．．．．．．.......................................18 3.2 指令介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．...................................18 3.3 常用Ｇ指令介绍................................................19 3.4 M、S、T 功能语句..............................................22 3.5 刀补语句(G40/G41/G42).........................................22 3.6 辅助变量(A0-A15)..............................................23 第四章 系统联接 ...................................................24 第五章 系统故障的诊断................................................26 5.1 24V 没有......................................................26 5.2 输入有输出不正常..............................................26 5.3 输出有输入不正常..............................................26 5.4 开机一片黑....................................................26 5.5 显示正常但步进电机运行不正常..................................26 第六章 附录．．．．......................................................27 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 3 页 第一章 概 述 1.1 系统特点 ·采用高性能工控微处理器主机，ＣＰＵ:８０4８６/８０5８６； ·采用全电子盘工作方式，固化ＤＯＳ操作系统； ·高速频率输出，可控制细分驱动器； ·控制直线五轴步进电机；控制圆弧任意两轴步进电机联动； ·使用本公司三相反应式或两相混合式细分步进电机驱动器； ·控制及编程软件完善，使操作简便、直观； ·使用国际ＩＳＯ标准通用指令格式，并增加大量扩展指令，使编程极为简化； ·ＰＣ总线结构，控制板模块化，硬件随意扩充； ·１６点光电隔离输入，１６点光电隔离输出（可以再扩充一倍）； ·采用工业 9 英寸 LCD高分辨率液晶彩色显示器； ·７９键触摸式操做键盘，与标准计算机１０１大键盘完全兼容（可外接普通键盘）； ·可配有ＲＳ２３２Ｃ串行通讯接口，与其他计算机通讯； 1.2 系统主要功能 ．自动方式，手动方式，程序编辑，参数设置，系统诊断，系统复位，文件管理； ．全屏幕程序编辑： 插入、删除、换页、拷贝、检索、转移、查找、块操作； ．完善的系统诊断： 输入口／输出口检查,键盘诊断,语法检查； ．使用国际ＩＳＯ标准通用指令格式； 包含：点位控制、直线切割、圆弧切割（顺、逆）、转移、条件判断、调用子程序、固 定循环、返回原点、原点设置、绝对量／增量方式、Ｓ、Ｔ，Ｍ功能等； ．刀具半径补偿,反相间隙补偿； ．加工图形动态／静态显示功能； ．零件程序和系统参数断电自动保护功能、断点恢复功能； ·从外接软盘驱动器读入加工程序； ·向外接软盘驱动器输出加工程序； 1．3 数控系统工作指标 存贮温度： － 4０ － ５０℃ 工作温度： －１０ － ５０℃ 相对湿度： ０ － ８５％ 机箱尺寸： 主机尺寸： ３７６＊２８０＊２７０ 总重量： 电源输入： ＡＣ２２０Ｖ±１５％ 地线要求： 功率 ： ＜1000 瓦 第二章 系统操作说明 2．1 系统工作主菜单 开机后，系统首先显示： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 4 页 图 2.1 开机后画面 如果系统参数发生错误，可在此画面下按【S】和【1】键，系统会自动完成出厂设置。 按【ESC】键后进入以下工作主菜单： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 5 页 图 2.２ 主菜单画面 按【F1】－【F8】键分别选择不同的功能。以下本章将逐一介绍。 2．2 自动方式 在系统主菜单下按【F1】键，进入自动方式自动方式自动方式自动方式状态下，其子菜单窗口如图２.３所示。 按【ESC】键返回上一级主菜单 2.2.1 自动方式自动方式自动方式自动方式界面说明 在图 2.3中，显示如下 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ： 1．时间：在屏幕左上角有 T：XX：XX：XX 和 W： XX：XX：XX 两组时间，其 中 T为当前时间，W 为进入自动方式自动方式自动方式自动方式时的时间，通过 T、W 可以得出当前已经工作的时间； 2．程序名：显示待加工程序名； 3．速度：在屏幕左上角有 F*100%=50 表示当前设定的加工速度，百分号为速度倍率， 在其下方有 SPEED=0，表示当前实际速度。 图 2.3 自动方式子菜单界面 4．[0][0][0][0]————[6][6][6][6] 分别表示强电的操作，包括 ★ [1][1][1][1]----关主轴电机; ★ [2][2][2][2]----使主轴电机正转; ★ [4][4][4][4]----打开/关闭冷却水泵（阀）; ★ [3[3[3[3]]]]----打开/关闭液压油缸泵; ★ 5]5]5]5]----按此键，控制液压使绳锯张紧，抬起即停；或拉力达到设定值时自动停止。 ★ [6][6][6][6]----按此键，控制液压使绳锯放松，抬起即停；或松至极限开关位时停止。 5．在强电开关左侧，屏幕上部有M、S、T分别显示当前的 M（强电），S（主轴转速 (转/分)），T（锯绳直径(mm)）指令，按【M】、【S】、【T】键可分别对这三个指令进入设置； Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 6 页 6．在强电开关下侧，有四排八个“O”，其中上面两排表示输入 16个端口状态，O 表 示无信号输入，●表示有信号输入； 后两排表示输出 16 个端口状态，O 表示无信号输出，●表示有信号输出。输入/ 输出端口的定义见系统诊断系统诊断系统诊断系统诊断功能； 7．在【F1】--【F8】键上面的 X、Y、A分别表示当前机床三轴的坐标值； 8．【F1】键选择连续连续连续连续或单段单段单段单段： 连续----系统连续执行程序，直到加工结束。 单段----系统单段执行程序，结束后暂停，需按【回车】键才开始执行下一段。 9．【F2】键，断点恢复加工。 10．【F3】键，空运行方式 （见 2.2.5）。 11．【F4】键 选择编辑或园弧板。 12．【F5】键，选择单段指令。 13. 【Ｆ6】键，设置当前坐标值，按【ESC】键放弃对当前坐标的修改。 14．【F7】键，选择断点指令 15．【F8】键，辅助功能。（详见 2.7） 16．在 F功能上方有四个空白显示区，其分别显示 4个报警信息： 如果该项目报警不存在，则不显示。 2.2.2 自动加工前的准备工作 自动加工之前，首先应检查以下工作是否准备好。 1．测量方料的长度和高度，在圆弧板加工时正确填写圆弧板参数，并检查方料与加工要求 是否合理；在编程加工时，应预先用空运行空运行空运行空运行检验其程序的正确性。 2．确保两个导向轮对称，且垂直于水平面（90°），见下图： 导向压轮 90° 图 2.4 导向压轮垂直 90°示意 调整导向轮步骤（在手动方式手动方式手动方式手动方式下） （1）选择连轴连轴连轴连轴（缺省时），转动导向轮，使其导向轮 2为 90°垂直，见图 2.4；. （2）选择单轴单轴单轴单轴运动，转动导向轮 1，使其成为 90°垂直； （3）选择【F6】坐标设置坐标设置坐标设置坐标设置，将 A 轴改为 90°值，恢复连轴连轴连轴连轴方式，调整结束。 3．确保两个 Y 轴完全水平，在手动方式手动方式手动方式手动方式下，首先选择液压张紧液压张紧液压张紧液压张紧，使金刚石串珠绳拉直并 保持张力，再选择单轴单轴单轴单轴方式，调整 Y1轴，使用与 Y2轴水平一致（一般需借助水平仪 或量尺等工具），再恢复连轴方式，调整结束。 4．圆弧板加工时，确定加工起点，其步骤如下（在手动方式手动方式手动方式手动方式下）； （1） 保持液压张紧状态； 油缸欠压 液压超限 断绳报警 缺 水 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 7 页 （2） 移动 X，Y轴，使绳锯到如下位置 绳锯加工起点 20 方 料 Y0 垫木 矿 车 图 2.5 确定圆弧板加工时的加工起点 从绳锯的中心线到方料表面应为 20mm（如下图），其原因如下： G00 U0 V-10 圆弧轨迹起点 A G01 U0 V-10 图 2.6 锯绳起点工艺示意图 由于方料表面不平，绳锯从加工起点 A处，经过两个过程，先向下快 速运动 10mm， 再以加工速度向下走 10mm，故需将绳锯起点到方料表面应有 20mm的间隔； （3） 选择【F6】坐标设置，将 X轴改为 0，Y轴改为 Y0值（到矿车表面）。 5．检查进给速度和主轴速度是否合适。 6．检查加工工艺是否正确，如果是加工圆弧板，应在自动方式选择【F6】圆弧板加工， 如果是编程加工，则应选择【F5】编程加工。 7．检查左右导向压轮位置是否合适，既不能离石料太远，也不能和矿车碰撞。 2.2.3 自动加工过程 当自动加工之前的准备工作就绪后，就可以开始加工了。 1．自动加工的启动 ★ 如果本加工程序第一次运行（即屏幕上部的程序名与当前加工程序名不符，圆弧 板加工时应为 YHB.DAT文件名），则按【回车】键，此时屏幕上出现： 文件名： [[[[ ]]]] 正确输入加工程序名，再按【回车】键，开始加工。按【ESC】键放弃选择。如 果该文件名不存在，则屏幕上出现： 错误： 文件名不存在 ★ 如果显示的程序名与当前加工的程序名相符，则按【F10】键，即可加工。 2．自动加工中的控制 系统进入加工状态后，出现如下画面： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 8 页 图 2.7 自动加工过程画面(暂停状态) 自动加工过程按编程顺序逐条执行，被执行的程序被显示在屏幕上方。在自动加 工中应注意以下几点： （１） 如果选择自动图形（见参数设置――图形参数中的设置），则在加工之前， 系统会执行一遍程序，并将全部轨迹按最大比例画在显示区内，以便操作者 用来检查程序是否正确和掌握当前的加工过程。 如果选择设定图形，则不预先处理程序，而是边加工边画图，其画图的窗口 范围，在参数设置中图形参数里设置。 （２） 在加工过程中，可以通过按【＋】、【—】键来达到调整速度的目的，在屏幕 右下角有提示，按【Ｓ】键是主轴调速，按【Ｆ】键是进给调速，缺省时为 进给调速。 （３） 遇特殊情况需中断程序执行时，有两种中断方式： 方法一：按【F９】键，暂停运行并关闭主轴电机，此时系统自动将当前位 置当做一个断点并被保存起来。此时若按【Ｆ１０】键，系统可继续运行；若 按【ESC】键则退出自动加工状态（断点恢复加工见 2.2.4）。 方法二：按系统外接急停急停急停急停按钮，系统迅速中断运行程序并切断电源，但不保存断 点，因此，此方法只有在紧急情况下才使用。 （４） 程序中断后的处理。 程序中断运行后，首先关闭主轴电机，并停止进给，此时系统有三种选择： 【ＥＳＣ】――退出自动加工状态； 【Ｆ１０】――继续加工（继续加工前应打开主轴电机，并待其转速稳定）； 【Ｆ２】――回退加工，如需要回退一段距离时，可按【F２】键，系统开始 沿原轨迹回退，结束回退加工时仍需要按【F９】键暂停回退，再从上选择。 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 9 页 2.2.4 断点恢复断点恢复断点恢复断点恢复加工 在正常加工时，如果用暂停方式中断程序运行时，系统会永久保存该断点位置（不论 断电与否）。 因意外停电而中断加工时，开机后，只要机床没有移动，其坐标将被保存。只需在手手手手 动方式动方式动方式动方式下选择断点设置断点设置断点设置断点设置 【F7】键，将当前位置转换为断点即可。 在自动方式自动方式自动方式自动方式下选择【F2】键，即为断点恢复断点恢复断点恢复断点恢复，断点恢复前，应打开主轴电机和水泵。 断点恢复时，系统自动先将锯绳移动至断点处，再开始寻找断点。其过程可以在屏幕 上显示出来（断点处用“+”字标出），当加工轨迹与断点交会时，继续加工开始。如 果没有交会则可能是断点位置不对，或加工程序不对。 2.2.5 空运行空运行空运行空运行功能 自动方式自动方式自动方式自动方式下按【F3】键，选择空运行空运行空运行空运行功能。 空运行空运行空运行空运行功能用来检查编程是否正确，在空运行时，机床的各个机械轴、强电Ｍ指令均 不动作。系统快速将加工轨迹显示在屏幕上，供操作者检查。 再按【F3】键，取消空运行空运行空运行空运行功能。 2.2.6 编程加工和圆弧板加工 绳锯系统提供了两种加工方式，编程加工编程加工编程加工编程加工和圆弧板加工圆弧板加工圆弧板加工圆弧板加工。选择编程加工编程加工编程加工编程加工 时，系统执行用户自编的程序；圆弧板加工圆弧板加工圆弧板加工圆弧板加工时，系统执行名为 YHB.DAT的加工程序， 而 该程序一般是由系统根据圆弧板加工参数自动生成的。 2.2.7 圆弧板参数设置 自动方式自动方式自动方式自动方式下按【F８】键，显示和修改圆弧板参数设置参数设置参数设置参数设置。 注意，按一次【F８】键为显示圆弧板参数，再按一次【F８】键为修改圆弧板参数， 具体见图 2.8所示。 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 10 页 图 2.8 圆弧板参数设置 在图 2.8中，屏幕右方显示圆弧板的各参数，在左边显示该参数下圆弧板加工示意图， 其长方形轮廓为方料的轮廓，设计时应使圆弧板的弧线在长方形内并留有适当的余量， 供最后打磨修角时用。如果方料的高度不能装下设定的圆弧板，则系统提示： ERR：Y向太小 圆弧板参数如下： 圆弧半径――待加工圆弧板半径（mm）。 最小厚度――切边后园弧板两端的最小厚度。 拼装数――成品拼装成一个整圆的数目。 内／外弧（０／１）――是内弧板（０），还是外弧板（１）。 切割板数――在方料上共需切几块弧板。 退锯直/弧（0/1）―― 加工一块板后，是选择直线（0）还是园弧（1）退锯，直线退 锯效率高，操作简单。 坯料长――方料长度。 坯料高――方料高度。 修改后的圆弧板参数若要保存则需再按【F８】键，否则按【ＥＳＣ】键退出。如果 圆弧板参数正确，保存退出后，系统将自动生成名为 YHB.DAT的加工文件（见附录 中）。 2.3 手动方式 在主菜单下按【F2】键进入手动功能手动功能手动功能手动功能，其界面如图 2.9所示 其中有关时间Ｔ、Ｗ、程序名、［０］～［6］机床强电开关、Ｍ、Ｓ、Ｔ指令的操作、 输入／输出状态的内容请参见 2.2.1 自动方式界面的说明１～５项。 按【ESC】键，返回上一级菜单。 2.3.1 手动方式手动方式手动方式手动方式中的功能键 【Ｆ１】～【Ｆ８】为手动方式中的功能键： 图 2.9 手动功能界面 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 11 页 TM输 1 ： O O O O O O O O 入 9 ： O O O O O O O O 输 1 ： O O O O O O O O 出 9 ： O O O O O O O O 2345678901 （１）按【Ｆ2】键选择连续连续连续连续还是点动点动点动点动方式。 连续连续连续连续――按【←】、【→】、【↑】、【↓】、【PGUP】、【PGDN】键中任一键时，机 床相应的轴会连续运动，抬手即停。 点动点动点动点动――选择点动点动点动点动方式时，系统会提示输入： 点动增量：XXX.XXX 一旦确定了点动增量，按一下相应的方向键，则机床相应轴会运动一个点动 增量值后自动停止。 (2）调速调速调速调速功能 按【Ｆ3】键分别选择主轴调速主轴调速主轴调速主轴调速或进给调速进给调速进给调速进给调速。使用【＋】、【—】两键则分别改 变主轴转速倍率或进给转速倍率。 选择主轴调速时，倍率的变化反应在Ｓ项中；而选择进给调速时，倍率的变化 反应在Ｆ＊<倍率>＝进给速度中。 （3）按【Ｆ4】键，返回加工起点（即 G92 设定的点）。此时系统提示 Ｘ／Ｙ／［ＥＮＴＥＲ （4）按【Ｆ５】键，选择连轴连轴连轴连轴或单轴单轴单轴单轴运动。 选择连轴时，Y1 轴和 Y2 轴，C1 轴和 C2 轴同步运动，选择单轴时只有 Y1 轴和 C1轴运动。此功能调整机床各轴对称时使用 （5）按【Ｆ6】键，加工件数清零。 （6）按【Ｆ8】键，园弧参数设置。 ２．4 程序编辑 主窗口菜单下，按【Ｆ３】键，既可调用编辑程序功能. 并提示出操作的八个功能键。 首先输入文件名，再根据操作项目，按相应的字符。按【ESC】返回并保存． 图 2.10 程序编辑窗口 编辑功能，提供全屏幕编辑的手段，使用【←】、【→】、【↑】、【↓】键，将光标移至 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 12 页 程序输入所需的起始位置，然后便可输入加工程序；输入过程中，可根据需要使用【F1】- 【F8】功能。按【ESC】键结束程序的输入。返回上一级窗口菜单。； 注解： 用【←】、【→】、【↑】、【↓】键，确定光标位置（即输入字符的位置）； 【Ｉｎｓ】键为插入字符控制键；按此键一次，可在光标所在处增加一个字符位置， 操 作员可在此处插入一个字符； 【Ｄｅｌ】键为删除字符控制键；按此键一次，将删除光标所在处的字符。 【ＰｇＵｐ】键为上翻页控制键；（10 行程序） 【ＰｇＤｎ】键为下翻页控制键；（10 行程序） 调用【F4】-【F8】操作时，系统将在信息输入辅助行提示：“Ｎ”或其他字符，操 作员给出行号、列号或段数等。输入格式：行号（列号），行号（列号或行数），然后 按【回车】键； 【Ｆ１】为跳格操作，使光标在本行后移１０个字符位置。 【Ｆ２】为插入程序行操作；按此键一次，使光标所在行的程序段内容下移一行，此行 空出，操作员可在此行输入一段新的程序。 【Ｆ３】为删除程序行操作；删除光标所在行的程序。 【Ｆ４】为拷贝程序行操作；系统将在信息输入辅助行提示“Ｎ１，Ｎ２”要求输入“源 行号”和“目的行号”，输入完毕后按【回车】键，系统将所需行的内容拷贝到指定行。 【Ｆ５】为跳行操作，使光标跳到指定的行位置；在信息输入辅助行输入“跳转行号” 【Ｆ６】为删除程序块操作；在信息输入辅助行输入“首行号，尾行号”；系统将删 除 首、尾行号之间的程序块（包括首行，尾行）。 【Ｆ７】为拷贝程序块操作；在信息输入辅助行输入“源程序块首行号，源程序块尾 行号，目的行号”；系统将把“源程序块首行号”与“源程序块尾行号”之间的程序拷 贝到“目的行号”所指定的程序行以后。 【Ｆ８】为检索操作，查找某一段程序内容（使光标移到此段程序内容的位置）；在信 息输入辅助行输入“查找内容”。 如：查找“Ｇ０１ Ｘ１００ Ｚ２００” 按【Ｆ８】键； 在信息输入辅助行输入：Ｇ０１ Ｘ１００ Ｚ２００ 按【 】键；系统将使光标移至“Ｇ０１Ｘ１００Ｚ２００”所在行。 按【Ｃｔｒｌ】键；系统将提供计算器功能。 拷贝程序块操作举例：假如已在当前区输入了４条指令，此时若想在第五条以后重复 输入Ｎ００２～Ｎ００４条指令，就可用功能键【Ｆ７】进行拷块操作。用Ｎ１、Ｎ２定 义块的首行、尾行，Ｎ３定义拷贝到某行。 ２.５ 参数设置 在系统主窗口下，按【Ｆ４】键，系统进入参数设置功能。其子菜单界面如下： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 13 页 图 2.11 参数设置主菜单 参数设置参数设置参数设置参数设置功能将数控系统运行所需参数进行设定。按【ＥＳＣ】返回上一级主菜单。 2.5.1 运行参数 在参数设置参数设置参数设置参数设置下按【F1】进入运行参数运行参数运行参数运行参数，见下图： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 14 页 图 2.12 运行参数子菜单 在上图中： 运行程序――当前执行的程序名。 指令坐标――当前机床上三个轴的坐标值。 加工点――加工起点，Ｇ９２设定点。 机床原点――机床复位点处的坐标值。 程序限位――程序软限位，X<-2000,表示当Ｘ坐标小于-2000 时，系统报限位错； Ｘ>2000，表示当Ｘ坐标大于 2000 时系统报限位错。 注意：按【ＥＳＣ】键放弃修改退出； 按【Ｆ１】键保存修改退出。 2.5.2 速度参数 在参数设置参数设置参数设置参数设置下按【F2】进入速度参数速度参数速度参数速度参数，见下图： 图 2.13 速度参数子菜单 速度参数用于调整步进电机升降频曲线，出厂时已设定好，用户可根据需要进行修改。 启动速度要根据步进电机负载情况确定． 2.5.3 机床参数 在参数设置参数设置参数设置参数设置下按【F3】进入机床参数机床参数机床参数机床参数，见下图： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 15 页 图 2.14 机床参数子菜单 在上图中，Ｘ、Ｙ轴的脉冲当量单位毫米，Ａ为角度。 脉冲当量――步进电机每走一步所产生的机械位移，其计算 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 如下： 脉冲当量＝螺距／（360°/步进电机步距角＊细分数＊减速比） 间隙补偿――当机床轴换向时，系统会自动补偿间隙。 高速限速――单轴运动时，Ｇ00或手动时的最高限速（指非加工状态）。 加工限速――绳锯加工时的最高限速。 主轴极限转速――在电机变频器中设定的最大转速。在转速控制中，数控 A/D输出０～ 10Ｖ电压，对应的 0～主轴极限转速。 通常，加工限速和主轴极限转速都取稍大值，最终用速度倍率值来调整，但高速限速 不可取太高，要留有动力余量以避免移动时丢步。 注意：按【ＥＳＣ】键放弃修改退出； 按【F1】键再连续按【１】【９】【２】【８】（密码）后系统才能保存修改数据。 2.5.4 图形参数 在参数设置参数设置参数设置参数设置下按【F７】进入图形参数图形参数图形参数图形参数，其界面如下图： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 16 页 图 2.15 图形参数子菜单 其中：显示窗口中Ｘ１，Ｘ２分别表示图形窗口横向最小值（Ｘ１）和最大值（Ｘ２）； Ｙ１，Ｙ２则为高度方向最小值（Ｙ１）和最大值（Ｙ２）。 窗口方式――可选自动方式（加工前系统先执行一遍程序，计算窗口大小并将加工轨 迹预先画在屏幕上），或设定方式（不预先处理程序，画图窗口按设定值显示）。有时加工 较复杂的形状时（如刻字），可使用设定窗口，以空运行空运行空运行空运行方式观察局部加工程序是否正确。 一般情况都可取自动方式。 注意：按【ＥＳＣ】键放弃修改退出； 按【F1】键保存修改数据并退出。 2.5.5 修调参数 在参数设置参数设置参数设置参数设置下按【F８】进入修调参数修调参数修调参数修调参数，其界面如下图： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 17 页 图 2.16 修调参数子菜单 写参数延时――写工作参数时的等待时间； 运行速度微调――用【+】、【-】键调整速度倍率时的一次修改量，此值越大则速度调 整越快，反之则越慢。 段间延时时间――为了保证程序段之间转换时，锯绳能拉直，故段间应有适当延时。 进给调整时间――为了保证程序段之间平稳过渡，一个程序段开始时应有一个调整时 间。 倍率开关 手动有效／无效――在手动方式下移动各个轴时，速度倍率是否起作用， 如果无效，则倍率开关始终是 100%，不能调速。通常取有效。 倍率开关 G00 有效／无效――在执行 G00指令时，速度倍率是否起作用。如果无效， 则倍率始终是 100%,不能调速，通常取无效。 注意：按【ＥＳＣ】键放弃修改退出； 按【F1】键保存修改数据并退出。 2.6 机床复位 本系统在机床上设置了两个原点Ｘ０和Ｙ０，用来确定一个机床基准点。 在主菜单下，按【F６】开始机床复位机床复位机床复位机床复位，其复位过程如下： １、首先Ｙ轴复位，Ｙ轴沿正方向快速提升，直到通过Ｙ０原点开关后降速停，再 用启动速度沿Ｙ负方向爬行，直到碰Ｙ０原点开关，如下图所示； ２、再Ｘ轴复位，Ｘ轴沿负方向快速移动，直到通过Ｘ０原点开关后降速停，再用 启动速度沿Ｘ正方向爬行，直到碰Ｘ０原点开关，如下图所示； ３、复位结束后，将机床原点值（见参数设置参数设置参数设置参数设置中运行参数运行参数运行参数运行参数）送到当前坐标中； ４、在机床复位过程中，按【Ｆ９】暂停复位过程，再按【Ｆ１０】继续复位过程， 若按【ESC】键则退出复位状态。 ＋ X0 Y0 － Y 轴复位 Ｘ轴复位 图 2.17 机床复位示意图 ２．7 系统输入／输出诊断 在主菜单下，按【Ｆ７】键，系统进入系统诊断系统诊断系统诊断系统诊断。诊断功能用于检查系统的输／输出 信号是否正常，同时还可以检测数控系统内部接线和功能是否正常。 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 18 页 图 2.18 系统诊断菜单画面 在上图中，无论输入/输出端口均为负逻辑，即低电平有效。其中 1为高电平，0为低 电平。 １．输入诊断中，INP[1]和 INP[2]反映出１６个输入端，其各项意义如下： Ｘ０ ――Ｘ轴机床原点 Ｙ０ ――Ｙ轴机床原点 ＊.＊ ――未用 ＱＹ ――欠压信号 ＪＱＳ ――缺水（断水） ＪＳＸ ――液压松限 ＪＤＳ ――断绳信号 <Ｙ１－ ――Ｙ１轴负限位 <Ｙ２－ ――Ｙ２轴负限位 Ｘ＋，Ｘ－ ―― 手控盒用，Ｘ正方向，Ｘ负方向测位 Ｙ＋，Ｙ－ ―― 手控盒用，Ｙ正方向，Ｙ负方向测位 Ａ＋，Ａ－ ―― 手控盒用，压轮正转、反转测位 ２．输出诊断中，OUTP[1],OUTP[2]表示１６位输出端口，工作电压为 24V,其中： Ｍ０３ ――主轴电机正转，Ｍ０３＝Ｍ０４＝１时主轴停 Ｍ０４ ――主轴电机反转 Ｍ０８ ――冷却水泵开／关位 Ｍ６０ ――液压油泵开／关位 ＺＪＺ ――液压张紧正向 ＺＪＦ ――液压张紧反向 Ｍ７０，Ｍ７２，Ｍ７４，Ｍ７６，Ｍ７８，Ｍ８０――为备用输出口，在编程 时用该控制指令可打开，该位加 1 指令可关闭，如Ｍ７０可打开第 11位，Ｍ７１可关 闭第 11 位。 ３．输出诊断中，OUTP[3]表示 8 位驱动器接口，工作电压为 5V. Ｘ＋－ ――Ｘ轴方向位 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 19 页 ＸＣＰ ――Ｘ轴脉冲位 Ｙ＋－ ――Ｙ轴方向位 Ｙ１Ｐ，Ｙ２Ｐ ――Ｙ１轴，Ｙ２轴脉冲位 Ｃ＋－ ――Ｃ轴方向位 Ｃ１Ｐ，Ｃ２Ｐ ――导向轮脉冲位 ４．在输出诊断中，可通过方向键使光标移到指定位处，按【0】发信号，按【1】 取消信号。 ５．按【ESC】键，退出本功能，返回上级菜单。 ２．8 文件管理 在主菜单下，按【Ｆ８】键，系统进入文件管理文件管理文件管理文件管理。 屏幕显示如下: 图 2.19 文件管理菜单 按【Ｆ１】键，进入文件管理，屏幕出现： 图 2.20 文件管理子菜单 ★ 选择“１”屏幕显示所有存在的程序名，可移动光标或翻页查看。 ★ 选择“２”屏幕提示： 原文件名： ［ ］输入确认后， 屏幕提示： 目标文件名：［ ］输入确认后， 系统将原文件名的程序复制到目标文件名的程序中。按【ESC】键放弃退出。 ★ 选择“３”屏幕提示： 文件名： ［ ］输入确认后， 1 —— 显示目录 2 —— 拷贝文件 3 —— 删除文件 ４ —— 文件改名 ５ —— ＦＯＲＭＡＴ Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 20 页 系统将该文件名的程序在电子盘中删除。按【ESC】键放弃退出。 ★ 选择“４”屏幕提示： 原文件名： ［ ］输入确认后， 屏幕提示： 目标文件名：［ ］输入确认后， 系统将原文件名的程序改为目标文件名的程序。按【ESC】键放弃退出。 ★ 选择“５”电子盘中被格式化，所有存在的程序全部清除。不要轻易使用。 按【Ｆ２】键，程序显示程序显示程序显示程序显示 屏幕提示输入文件名，输入确认后，屏幕显示程序内容。可翻 页或移动光标阅读。 按【Ｆ４】键，系统将从外接软盘驱动器读入文件，屏幕提示：文件名：［ ］输入 确认后，系统执行读盘操作。 按【Ｆ５】键，系统将从电子盘中将指定的文件拷贝到外接软盘驱动器，屏幕提示： 文件名：［ ］ 输入确认后，系统执行写盘操作。 第三章 系统指令及编程 3.1 编程符号说明 数控加工的每一步动作，都是按规定程序进行，每一个加工程序由若干条指令段组成， 每一个指令段又由若干个功能字组成，每个功能字必须由字母开头，后跟参数值。 功能字定义： Ｎ 指令段序号 （本数控自动产生） Ｇ 准备功能 Ｍ 辅助功能 Ｔ 刀具功能 （本系统中指绳锯直径） Ｌ 循环次数或延时时间 Ｘ Ｘ轴绝对坐标 Ｙ Ｙ轴绝对坐标 Ｕ Ｘ轴相对于当前位置的增量值 Ｖ Ｙ轴相对于当前位置的增量值 Ｉ 园弧加工时 圆心坐标值减Ｘ轴起点值 Ｊ 园弧加工时 圆心坐标值减Ｙ轴起点值 Ｒ 园弧半径指定 Ｈ 园弧弦高指定 ＩＦ 条件判断 ＷＨＩＬＥ 条件等待 Ａ０－Ａ１４ 辅助变量 3.2 指令介绍 在程序中上一条程序的执行先于下一条（转移和调子程序除外）；在同一条程序内Ｍ， Ｓ，Ｔ指令先于Ｇ指令执行。 指令集快速浏揽 Ｇ００ 快速点位运动 （不加工） Ｇ０１ 直线加工，也可写成 GL Ｇ０２ 顺园加工 Ｇ０３ 逆园加工 Ｇ０４ 延时 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 21 页 Ｇ９２ 加工参考点设置 Ｇ２６ Ｘ轴返回参考点 Ｇ２７ Ｙ轴返回参考点 Ｇ２８ Ｘ、Ｙ轴同时返回参考点 Ｇ２２／Ｇ８０ 循环／转移（必须配合使用，相当ＦＯＲ 和ＮＥＸＴ） Ｇ４０ 刀具补偿结束 Ｇ４１ 刀具左补偿 Ｇ４２ 刀具右补偿 Ｇ９７ 无条件转移，也可写成 GOTO Ｇ９８ 调用子程序，也可写成 GOSUB Ｇ９９ 子程序返回，也可写成 RETURN Ｍ００ 程序暂停（按【回车】键退出暂停状态） Ｍ０２ 程序结束，也可写成 END Ｍ０３ 绳锯主电机正转 Ｍ０４ 绳锯主电机反转 Ｍ０５ 绳锯主电机停 Ｍ０８ 水泵开 Ｍ０９ 水泵关 Ｍ１１ 回退加工起点段 Ｍ６０ 液压张紧，并压力保持 Ｍ６１ 液压放松，解除Ｍ６０指令 3.３ 常用Ｇ指令说明 （１）．点位控制语句（Ｇ００或ＧＦ） 格式： Ｇ００ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ 意义： 以Ｘ、Ｙ为终点坐标值，使工作台面快速定位。 （２）．直线切割语句（Ｇ０１或ＧＬ） 格式： Ｇ０１ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ 意义： 以Ｘ、Ｙ为终点坐标值，进行直线加工。 举例（ＸＹ平面）： 由点（－５,２）到点（１０,１２）直线切削； 编程格式： Ｇ０１ Ｘ１０ Ｙ１２ 或 ＧＬ Ｘ１０ Ｙ１２ 或Ｇ０１ Ｕ１５ Ｖ１０ 或 ＧＬ Ｕ１５ Ｖ１０ （３）．顺圆切削语句（Ｇ０２） 格式：Ｇ０２ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ ＩｎＪｎ 格式：Ｇ０２ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ Ｒｎ （Ｒ－半径） 意义：以Ｘ、Ｙ为终点坐标值及Ｉ、Ｊ指定的圆心，进行顺圆加工。 注意：小于 180 度的园可用半径Ｒ来表示。 举例（ＸＹ平面）： 在圆心（3，3）半径为６上：由点（7.472,-1）到点（-1, 7.472）做顺圆切割； 编程格式： Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 22 页 Ｇ０２ Ｘ－１ Ｙ７．４７２ Ｉ-４．４７２ Ｊ４ 或Ｇ０２ Ｕ－８．４７２ Ｖ８．４７２ Ｉ-４．４７２ Ｊ４ 或Ｇ０２ Ｕ－８．４７２ Ｖ８．４７２ Ｒ６ （４）．逆圆切削语句（Ｇ０３） 格式：Ｇ０３ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ ＩｎＪｎ Ｋｎ 格式：Ｇ０３ Ｘ（Ｕ）ｎ Ｙ（Ｖ）ｎ Ｒｎ 意义：以Ｘ、Ｙ为终点坐标值及Ｉ、Ｊ指定的园心, 进行逆圆加工。 注意：小于 180度的园可用半径Ｒ来表示。 举例 （ＸＹ平面）： 在圆心（3，3）半径为６上：由点（7.472,-1）到点（-1, 7.472）做逆圆切割； 编程格式： Ｇ０3 Ｘ－１ Ｙ７．４７２ Ｉ-４．４７２ Ｊ４ 或Ｇ０３ Ｕ－８．４７２ Ｖ８．４７２ Ｉ-４．４７２ Ｊ４ 或Ｇ０３ Ｕ－８．４７２ Ｖ８．４７２ Ｒ６ （５）．延时语句（Ｇ０４或ＤＥＬＡＹ） 格式：Ｇ０４ Ｌｎ 意义：按ｎ所给定的数值延时； 数值范围：００～９９秒； 举例：延时２秒； 编程格式： Ｇ０４ Ｌ２ 或 ＤＥＬＡＹ Ｌ２ （６）．参考点设置语句（Ｇ９２） 格式 1： Ｇ９２ Ｘｎ Ｙｎ 格式 2： Ｇ９２ 意义： Ｇ９２ 设置当前坐标，如果后面不跟参数，则参考点取当前坐标值。 （７）．回原点语句（Ｇ２６、Ｇ２７、Ｇ２８） 格式： Ｇ２６，Ｇ２７，Ｇ２８ 意义：以Ｇ00的高速退到参考点。 （８）．循环语句／转移语句（Ｇ２２、Ｇ８０或ＦＯＲ、ＮＥＸＴ） 格式： Ｇ２２ Ｌｎ 或 ＦＯＲ Ｌｎ ． ． ． ． ． ． 循环体 循环体 ． ． ． ． ． ． Ｇ８０ ＮＥＸＴ Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 23 页 意义：将Ｇ２２ Ｌｎ与Ｇ８０或ＦＯＲ Ｌｎ与ＮＥＸＴ之间的语句循环执行ｎ次。 ｎ的数值范围：０～９９次； 举例：将下列语句（组成循环体）循环执行１０次 Ｇ０１ Ｘ５．８ Ｙ６ Ｇ０１ Ｘ１０．２ Ｙ０ Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ 编程格式： Ｇ９２ Ｘ０ Ｙ０ ＦＯＲ Ｌ１０ Ｇ０１ Ｘ５．８ Ｙ６ Ｇ０１ Ｘ１０．２ Ｙ０ Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ ＮＥＸＴ Ｍ０２ （９）．转移语句（Ｇ９７或ＧＯＴＯ） 格式：Ｇ９７ Ｎｎ 或 ＧＯＴＯ Ｎｎ 意义：按Ｎｎ指定的程序段号转移程序执行的顺序。 ｎ的数值范围：１～９９９９； 举例：请见下列程序语句 Ｎ００１：Ｇ００ Ｘ１０ Ｙ１２ Ｎ００２：Ｇ０２ Ｘ－１ Ｙ７．４７２ Ｉ７．５８６ Ｊ－２．８０５ ┌─＊Ｎ００３：Ｇ９７ Ｎ７ │ Ｎ００４：Ｇ０１ Ｘ５．８ Ｙ６ │ Ｎ００５：Ｇ０１ Ｘ１０．２ Ｙ０ │ Ｎ００６：Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ └→ Ｎ００７：Ｇ２８ 其中Ｎ００３条语句为转移语句；当系统执行上述程序时，执行完第三条语句后将跳 过四、五、六条语句，转至Ｎ００７条执行。 （１０）．调用子程序语句（Ｇ９８或ＧＯＳＵＢ） 格式：Ｇ９８ Ｎｎ 或 ＧＯＳＵＢ Ｎｎ 意义：按Ｎｎ指定的程序段号或标号，调用该子程序；子程序必需有子程序返回语句 “Ｇ９９” 或“ＲＥＴＵＲＮ”，ｎ的数值范围：１～９９９９； （１１）．子程序返回语句（Ｇ９９或ＲＥＴＵＲＮ） 格式： Ｇ９９ 或 ＲＥＴＵＲＮ 意义：表示子程序的结束；使程序的执行顺序返回到调用该子程序的“Ｇ９８”语句 的下一条语句。 举例：请看下列程序 Ｎ００１：Ｇ００ Ｘ１０ Ｙ１２ （注：主程序） Ｎ００２：Ｇ０２ Ｘ－１ Ｙ７．４７２ Ｉ７．５８６ Ｊ－２．８０５ ┌──＊Ｎ００３：Ｇ９８ Ｎ８ │┌→ Ｎ００４：Ｇ０１ Ｘ５．８ Ｙ６ Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 24 页 ││ Ｎ００５：Ｇ０１ Ｘ１０．２ Ｙ０ ││ Ｎ００６：Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ ││ Ｎ００７：Ｍ３０； （注：程序结束） └┼→ Ｎ００８：Ｇ００ Ｘ１０ Ｙ１２ （注：子程序开始） │ Ｎ００９：Ｇ０２ Ｘ－１ Ｙ７．４７２ Ｉ７．５８６ Ｊ－２．８０５ │ Ｎ０１０：Ｇ２８ │ Ｎ０１１：Ｇ０１ Ｘ５．８ Ｙ６ │ Ｎ０１２：Ｇ０１ Ｘ１０．２ Ｙ０ │ Ｎ０１３：Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ └ ＊Ｎ０１４：Ｇ９９ （注：子程序结束） 从Ｎ００８到Ｎ０１４为子程序，其中Ｎ０１４为返回语句；主程序中由Ｎ００３语句调 用子程序；子程序执行完毕后，返回到主程序中Ｎ００４语句，继续执行主程序后面的语 句。序结束） 3．４ Ｍ、Ｓ、Ｔ功能语句 １．Ｍ指令集 Ｍ００ 程序暂停（按【回车】键退出暂停状态） Ｍ０２ 程序结束，也可写成 END Ｍ０３ 绳锯主电机正转 Ｍ０４ 绳锯主电机反转 Ｍ０５ 绳锯主电机停 Ｍ０８ 水泵开 Ｍ０９ 水泵关 Ｍ１１ 回退加工起点段 Ｍ６０ 液压张紧，并压力保持 Ｍ６１ 液压放松，解除Ｍ６０指令 Ｍ70，Ｍ72，Ｍ74，Ｍ76，Ｍ78，Ｍ80 分别打开第 11，12，13，14，15， 16位输出口，这些为备用指令； Ｍ71，Ｍ73，Ｍ75，Ｍ77，Ｍ79，Ｍ81 分别关闭第 11，12，13，14，15， 16位输出口，这些为备用指令； ２．Ｓ指令 Ｓ指令为主轴控制指令，其后跟参数为主轴分钟转速。例：Ｓ８００既设定主轴转 速每分钟８００转。 ３．Ｔ指令 Ｔ指令为绳锯直径说明（单位：毫米），例Ｔ１０设定绳锯直径为１０毫米。 3.５ 刀具半径补偿语句（Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２） 格式： Ｇ４１（或Ｇ４２） ． ． ． Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 25 页 需补偿的程序段 ． ． ． Ｇ４０ 注：Ｇ４１为沿加工路径看，向左补偿半个刀偏。 Ｇ４２为沿加工路径看，向右补偿半个刀偏。 Ｇ４０为偏移结束。 一般切刀为半圆状如下图所示： 编程时，都以刀心为基准，为保证加工时 不切到工件，应加上半径补偿。 注：为调整刀偏位置，在执行Ｇ４１、Ｇ４２之前， 一定要加一个Ｇ００移动，在Ｇ４０之前，也 要加一个Ｇ００移动。 3.６ 辅助变量 Ａ０－Ａ１４ 本编程系统增加了１５个辅助变量Ａ０－Ａ１４ 意义：Ａ０－Ａ１４为１５个辅助变量，可以对任意一个进行赋值和四则运算（＋、 －、×、÷但不能使用括号）．编程时可将其直接代入语句中． 举例：Ｇ９２ Ｘ－１００ Ｙ－１００ ；坐标设定 Ａ０＝５ ；变量Ａ0 赋值循环次数 Ａ１＝２００ ；变量Ａ1 赋值首次加工长度 Ａ２＝－２００ ；变量Ａ2 赋值首次返回加工长度 ＦＯＲ ＬＡ０ ；循环开始 Ｇ０１ ＵＡ１ ；Ｘ轴进刀到Ａ１长度 Ｇ０１ ＶＡ１ ；Ｙ轴进刀到Ａ１长度 Ｇ０１ ＵＡ２ ；Ｘ轴进刀到Ａ2 长度 Ｇ０１ ＶＡ２ ；Ｙ轴进刀到Ａ2 长度 Ａ１＝Ａ１－２０ ；修改进刀长度 Ａ２＝Ａ２＋２０ ；修改进刀长度 Ｇ００ Ｕ１０ Ｖ１０ ；进入下次加工起点 ＮＥＸＴ ；循环结束 刀心 Beijing Start M&E Technology Development Co.,Ltd. 北京斯达特机电科技发展有限公司 四轴数控绳锯系统操作说明书（V 3.0） 第 26 页 第四章 系统联接 4.1 输入接线表 系统工控机箱输入外接插头为 25 芯孔状（注：工控机箱上为 25芯针插座） 25 芯（孔）插头 强电箱接线 说明 1 XO XO，X 轴原点 14 YO YO，Y 轴原点 2 INT3 未用 15 INT4 未用 3 QY 欠压检测 16 JQS 缺水检测 4 JSX 液压松限 17 JDS 断绳信号 5