铁 道 建 筑
Railway Engineering
文章编号 :1003—1995(2011)07.0138.02
DCL2—32型连续式捣固车连续作业模式拨道修正值
分析
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王 胜,潘亚嘉,丁 坤,刘三忠
(西南交通大学 机械
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
学院,成都 610031)
摘要:本文对连续作业模式下的四点法检测进行分析,求出B点偏离及 D点偏离对 C点矢距的影响,然
后建立拨道过程 的数 学模型 ,同时定义 A点偏 离对 C点矢距的影响 ,最终建立四点法检测拨道修 正值
计算的数学模型,同理推出三点法检测拨道修正值计算的数学模型。
关键词 :连续作业模式 单弦法 拔道过程 拔道修正值 数学模型
中图分类号 :U216.61 文献标识码 :A
襄樊金鹰轨道车辆有限公司生产的 DCL 一32型捣
固车有连续作业模式和步进作业模式,在连续作业模式
下,需要实时检测 C点检测小车与A, ,D点检测小车
的相对位移关系,用以计算修正值。本文重点介绍连续
作业模式下的四点法检测拨道修正值计算模型。
1 B点偏离对 C点矢距的影响
连续式捣固车在连续作业模式下,主车连续走行,
捣 固小车步进走行 ,主车上的 A,B,D点检测小车 间的
相对位置不发生改变,C点检测小车与 A,B,D点检测
小车间的相对位置时刻变化。如图 1所示,假设在拨
道的瞬间,C点小车偏离静态位置的距离为 △ 。
C C
B /
× H2
。 入 / —_.- H
— — — —
日 BC C D
D
图 1 连续作业模式 F四点法检测
有 BC :Z2一Ax;C D =Z3+△ (1)
其中,AB=z。,BC=z ,CD =f3,R为轨道曲线半径。
设 C点检测小车到 C 时,B,C点检测小车测量
的矢距分别为 :, ,则有
H AC ·C D/(2R)=
(z。+f 一Ax)(z +△ )/(2R) (2)
H:=AB·BD/(2R)=f。(f +z )/(2 )=日 (3)
K =H /H =(z,+△ )(z +z:一Ax)/[z (f2+z,)]
(4)
收稿日期:2010—11-26;修回日期:2011-03—30
作者简介:王胜(1986一 ),男,四川I资阳人,硕士研究生。
定义为连续作业模式下 点偏离对 C点矢距的影
响系数。
2 D点偏离对 C点矢距影响
如图2所示,点划线表示正确的轨道位置,实线段
AB为整正后的线路,实线段 BD为未整正的线路。c
点的矢距随C点的位置变化而变化,小车由 C点移动
Ax到 C ,C点矢距为 日。,c 点矢距为 ,B点矢距为
日 ,D点偏移距离为 ,c 点残留偏差为 ,拨道作业
只能将轨道移动到虚线位置。
图 2 四点法检测连续作业模式 的偏差分析
偏差 可由下列方程组求出
F +(H:K 一e:)=(H ~e:)K
e = E z-+(zz一△ ) /2 (5)
e2=(11/1)FD
K =(13+Ax)(1。+l2一ax)/[1。(12+l3)]
如图2,式(5)中,e 为连续作业模式下D点偏移
对 C 矢距的影响量;e 为连续作业模式下 D点偏移
对B点矢距的影响量。
解方程组式(5)得出
F =(z +f:一△ )(z:一ax)F。/[z(z:+f )] (6)
K:。=(z +z 一△ )(f2一Ax)/[z(z:+z3)] (7)
定义为连续作业模式下四点法检测中 D点偏离对
C点矢距的影响系数。
201 1年第 7期 DCL 一32型连续式捣固车连续作业模式拨道修正值分析 139
3 拨道过程数学模型
如图3所示,连续作业模式下四点法检测拨道有
以下规律:D点检测小车处于未整正曲线上,c点检测
小车处于即将拨动的轨道上, ,B点检测小车处于已
整正的曲线上,A,B,D点检测小车间相对位置固定,C
点检Nd,车与A,B,D点检测小车间有相对运动。
D
x—lcl2+Ax x.1 +△x x
图3 连续作业模式下四点法检测拨道数学模型
如图3所示,C点检测小车与A,B,D点检测小车
间产生相对位移 时,以 c 横坐标为 轴建立直角
坐标系,F( )为未经整正的线路曲线,,( )为经过整
正的线路曲线,建立方程有
H = 一fl—f2+Ax)+[F( +z3+Ax)一
— z 一z:+△ )](z。+z:一△ )/z一 X) (8)
H = 一zl—z2+△ )+[F( +z3+△ )一
— z。一z2+ax)]zl/f一 —z2+Ax) (9)
又 = ,将式(8)及式(9)代人整理得
F( +Z3+Ax)(Z2一△ )(Zl+f2一△ )/
[z(z2+ )]= —zl—z2+Ax)×
(z 一Ax)(f3+△ )/(z z。)一
一 z2+△ )(23+△ )(fl+22一Ax)/
[z。(z:+ )]+,( ) (10)
K :(z 一Ax)(屯+△ )/(z z ) (11)
定义为 点偏离对 C点矢距的影响系数,将式(4)
及式(7)代人式(10),推出连续作业模式下四点法检
测拨道的数学模型为
F( + +Ax) =,( 一Zl—Z2+Ax)KA/K4口一
厂( —z:+Ax)K's/KID+ )/K'4D (12)
可以看出,捣固车拨道过程是根据拨道前的线路
线型F( )求拨道后的线路线型 )。
4 修正值计算模型
拨道修正,即根据作业方向上各检测点所处位置
的钢轨线型,计算出各检测点偏离圆曲线的大小对 c
点的理论影响值,然后对实测的拨道量进行修正。
如图4所示,捣固车连续作业模式下四点法检测
图 4 连续作业模式下 四点法检测拨道修正值计算
拨道时,A,B,C三点处于圆曲线上,c点与 A,B,D点
间有相对运动 ,对应 D点 的 D 点在缓和 曲线上 ,D点
偏移量 F。为
F。= )一F( ) (13)
设 对 c点矢距的影响值为 (c点的修正值)为
V:=F。K'4。=[ )一F( )]K'4。 (14)
又根据式(12)推得
F( )=厂( —z。一Ax)/K4。一 / 厂( —z 一z )+
KA/K'4。 —z) (15)
将式(15)代入式(14),得出连续作业模式下四点法检
测拨道时修正值计算的数学模型 为
V::K'4。 )一厂( —f3)一 —z:一屯)+
K —z) (16)
同理写出连续作业模式下三点法检测拨道时修正值计
算的数学模型 为
= K'3。 )一 —z。一Ax)一K —z:一z,)(17)
式中, 。、K 分别是三点法检测时 D, 点对 c 点矢
距的偏离影响系数,其值为
K 。=(z:一△ )/(z2+ )
= (z,+Ax)/(z2+ ) (18)
5
总结
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在曲率变化的缓和曲线上以及线型变更点处,需
要针对不同的线型计算拨道量的修正值 ,
要求
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出连续
作业模式下不同线型处单弦法检测拨道修正值的计算
方程式,包括在有缓和曲线的直缓点、缓圆点、圆缓点、
缓直点四种线型变更点处的修正值计算方程,以及在
无缓和曲线的直圆点、圆直点处修正值计算方程,只需
将各检测点的线型方程式代入修正值计算的数学模型
计算拨道修正值。
参 考 文 献
[1]韩志清,唐定全.抄平起拨道捣圊车[M].北京:中国铁道出
版社,1996:137-150.
[2]蒋刚.D09-32型连续式捣固车拨道原理分析 [J].铁道建
筑,2008(10):107-109.
[3]谢寅山.D09-32连续式捣固车工作小车的拨道补偿数学几
何原理[J].科技情报开发与经济,2008(21):134.136.
(责任审编 白敏华)