Atmega128的IIC初始化程序
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文件：TWI.c
用途：TWI操作函数
************************************************/
#include "main.h"
//宏定义
#define I2C_MT_START 0x08 //I2C主机发送 START 信号已经发出
#define I2C_MT_RepeatStart 0x10 //I2C主机发送 重复START 信号已经发出
#define I2C_MT_SLA_W_ACK 0x18 //I2C主机发送 从机写ID已经发出 并 收到应答
#define I2C_MT_DATA_ACK 0x28 //I2C主机发送 数据已经发出 并 收到应答0x28
#define I2C_MR_SLA_R_ACK 0x40 //I2C主机接收 从机读ID已经发出 并收到应答
#define I2C_MR_DATA_NACK 0x58 //I2C主机接收 数据已经收到 非应答NACK已经发出
/*************************************************************************
** 函数名称: twi_init(void)
** 功能描述: i2c通信初始化
** 输 入:
** 输出 :
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
**************************************************************************/
void i2c_init(void)
{
TWCR= 0x00; //disable twi
TWBR= 0xAA; //set bit rate
TWSR= 0x00; //set prescale
TWCR= 0x44; //enable twi
delay_nms(10);
}
/*************************************************************************
** 函数名称: i2cstart(void)
** 功能描述: i2c通信开始
** 输 入:
** 输出 :
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
**************************************************************************/
void i2c_start(void)
{
TWCR = (1<
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