T617卧式镗床电气控制线路的PLC改造毕业设计

目录第1章引言............................................................................................................11.1 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 概述.........................................................................................................11.2设计目标与意义...........................................................................................11.3章节安排.......................................................................................................2第2章方案论证与选型............................................................................................32.1设计任务 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ...............................................................................................32.2方案论证与选择...........................................................................................42.2.1方案一..................................................................................................42.2.2方案二..................................................................................................42.3方案确定.......................................................................................................4第3章硬件电路设计................................................................................................63.1电路原理图...................................................................................................63.1.1原理分析..............................................................................................73.1.2主回路分析..........................................................................................73.1.3控制回路分析......................................................................................73.1.4机床部件的快速移动..........................................................................93.1.5机床保护装置......................................................................................93.2I/O输入输出分配 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ....................................................................................93.3PLC外部接线图..........................................................................................103.4PLC程序......................................................................................................11第4章产品调试......................................................................................................144.1调试的设备.................................................................................................144.2调试步骤.....................................................................................................144.3故障分析.....................................................................................................15第5章产品使用说明..............................................................................................175.1功能描述.......................................................................................................175.2使用说明.......................................................................................................17第6章心得体会......................................................................................................19致谢..........................................................................................................................20参考文献................................................................................................................21附录..........................................................................................................................22摘要传统的机床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性差。与之相比，PLC具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点，特变适合应用于机床控制系统的开发与应用。这些孔的轴心线往往要求严格地平行垂直，相互间的距离也要求很准确。其原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低设备故障率，提高设备使用效率，针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路。通过对T617型卧式镗床工作原理的分析，设计出PLC改造系统的控制电路，对系统的输入，输出点进行统计，共有15让4个输入点，8个输出点，输入输出都是开关量。选用西门子PLC型号S7-2OO可编程序控制器，分配PLC的I\O地址，设计PLC外围电路，确定PLC的I\O接线图。根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形设计。最终达到了系统改造的要求，并且运行效果良好。关键词：可编程控制器T617镗床梯形图控制线路PLC程序设计张家界航空工业职业技术学院设计说明书1第1章引言1.1设计概述一般的机床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路,不但接线复杂,而且经常出现故障,可靠性较差。与之相比,PLC具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点,特别适合应用于机床的控制系统的开发和应用。通过使用PLC设计机床控制系统,可以减少强电元器件数目,提高电气控制系统的稳定性和可靠性,从而提高产品的品质和生产效率。目前,国内许多厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC代替继电器控制。可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。PLC系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能，数据采集，存储与处理功能，通信联网功能，输入/输出接口调理功能，人机界面功能编程、调试功能。顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护等优点，所以在实现单机控制、多机群控制、生产 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 控制中可以完全取代传统的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自PLC可以通过通讯接口与显示终端和打印机等外设相连。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任意时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。1.2设计目标与意义张家界航空工业职业技术学院设计说明书2现今，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，直接影响了产品质量和生产效率。而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。对于T617镗床，通过分析其电气控制线路可知,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。所以采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T617镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。使用PLC改造该机床电气系统后，去掉了原机床的5只中间继电器，中间硬件环节的减少使线路简化，电气故障减少，生产效率得到明显提高。1.3章节安排本说明书大致可分为三部分：第一部分包含第一章至第三章；第二部分包含第四章至第六章，给出电路原理图及设计过程；第三部分包括第七章，是对设计成果的总结及心得体会。设计成果报告，内容具体组织安排如下：第一章主要讲述设计概述，设计目标及意义。第二章主要讲述的是方案论证与方案的选择。第三章电路原理分析和原理图。第四章调试的设备、步骤及故障分析。第五章产品的使用说明。第六章设计的心得体会及参考文献。张家界航空工业职业技术学院设计说明书3第2章方案论证与选型2.1设计任务分析本课题设计设计的是T617卧式镗床电气控制线路的PLC改造，为了完成设计要求，我们要对镗床的控制线路进行PLC改造。图2-1T617卧式镗床结构图1—支承架;2—后立柱;3—工作台;4—9轴;5—平旋盘;6—溜板;7—前立柱8—主轴箱;9—后尾筒;10—床身;11—下滑座;12—上滑座T617卧式镗床式采用三项交流电动机来运动的，因为在其工作时要保证机床各部件之间有一定的运动联系，所以用一台电动机进行拖动部件运行。机床对主运动和进给运动都有一定的要求，T617卧式镗床对调速范围较宽，因此选用及对数可变的调速方案。T617卧式镗床采用星接和反接的方法来对机器进行调速。机械设备主运动传动系统的起动转矩一般都比较小，因此，在原则上可采用任何一种启动方式。而它的辅助运动，在启动时要克服较大的静转矩，所以T617卧式镗床采用高启动转矩的电机。因为T617卧式镗床是高速高效金属切削打孔机床，为了便于测量和装卸工件或者更换刀具，采用电气制动。电动机的反接有效的控制了在处理元件时的速度，提高了元件的质量。基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求：1.主运动与进给运动由两台电动机拖动。2.主电动机要求正反转以及点动控制。3.主电动机应设有快速准确的停车环节。张家界航空工业职业技术学院设计说明书44.主轴变速应有变速冲动环节。5.快速移动电动机采用正反转点动控制方式。6.进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。2.2方案论证与选择经过对设计任务的分析，我们有两套方案可以完成设计要求。2.2.1方案一采用西门子PLC编程2.2.2方案二采用三菱PLC编程2.3方案确定选择方案一1.西门子PLC更可靠PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。2.西门子PLC更加易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。3.西门子PLC更加灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。所以通过两种方案的对比，可以看出要达到此次设计的目标，应当选择第一张家界航空工业职业技术学院设计说明书5种方案，即采用西门子S7-200来对卧式镗床进行PLC改造。张家界航空工业职业技术学院设计说明书6第3章硬件电路设计3.1电路原理图T617卧式镗床电气控制线路图3-1：图3-1T617卧式镗床电气控制线路图张家界航空工业职业技术学院设计说明书73.1.1原理分析T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部分组成。其结构如下图所示，机床有两个电源开关，转换开关HK在配电箱里，便于检修电气设备时断开开关机床电源。另外一个电源开关LK装载在按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，当然也可作为紧急停止开关。此电气设备具有两种主动作，即主轴与平旋盘的旋转动作，有多种进给动作，主轴的轴向进给，平旋盘刀架的进给动作，主轴箱的上下进给动作，工作台的纵向和横向进给动作等。它的主运动和进给运动何用一台三相异步电动机拖动，用齿轮调速。主轴，径向刀架，主轴箱和工作台的快速运动另一台三相异步电动机拖动，主轴传速和进给机构的速度都采用预选盘和变速手柄合用的装置调节。3.1.2主回路分析主回路由主轴电动机M1、快速移动电动机M2拖动，其中主轴电动机M1采用的是串电阻降压启动，主轴电动机M1和快速移动电动机M2都可以正反转。主轴电动机M1由热继电器KM1、KM2控制其正反转。快速移动电动机M2由热继电器KM4、KM5控制其正反转。热继电器FR作为主轴电动机M1过载保护。3.1.3控制回路分析1.控制电路电源控制电源从FU1引出交流380V电压作为控制电源，采用熔断器FU做短路保护。2.开机前的准备卧式镗床有两个电源开关，其QS1转换开关在配电箱里。另一个QS2在操作台上，接通QS2，接触器KM6得电。合上电源开关之后，还应当把主轴和进给机构的两个调速手柄放在左边的正常工作位置，与调速手柄联动的行程开关SQ1和SQ2的动断触点闭合。此后中间继电器KA5吸合，信号灯HL1亮，即控制线路可正常工作。若KA5未吸合，则接触器KM1、KM2、KM3的线圈电路都不能接通，整个控制线路不能投入工作。3.主轴电动机启动与反接制动主轴电动机的正想启动与反向启动由KM1和KM2控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，其过程用速度继电器KS控制。反接制动时，电动机定子端应串接限制电流的电阻R，而在电动机正常工作时，用接触器KM3的线圈电路，KM3动作，将电阻R短接。张家界航空工业职业技术学院设计说明书8电动机分别有自保作用的工作状态和无自保作用时的电动状态两种控制方式，在控制线路里加接两只中间继电器KA1和KA2。按下工作正转按钮SB2或者反转按钮SB3，KA1和KA2得电自保，同时接通接触器KM3线路，KM3动作，将电阻R反接。其电动状态，SB4、SB5为点动按钮，按下其一个按钮时，中间继电器KA1和KA2并不工作，接触器KM1和KM2动作，但无自保回路。松开按钮，电动机停止运转。机床在点动状态工作时，一般没有负载，所以可以让电阻R接在电动的定子点路里，减小启动电流和起动转矩。电动状态控制时，KA1和KA2不工作，KM3则不吸合，电阻R一直接在定子电路里。4.线路的工作情况合上电源开关时，中间继电器KA5吸合，按主轴正向启动SB2，中间继电器KA1动作并自保，KA1的动合触点接通接触器KM1和KM3的线圈电路，并发起动作，电动机正向启动，电阻R被短接，KA1的动断触点被断开。由于KA5的动断触点也被断开，所以中间继电器KA4得到释放。KA4动断触点复位闭合，准备好反接制动控制电路，接触器KM3接通后它的动断触点断开，KA3释放。当电动机上升到一定值时，速度继电器KS动断触点被断开，然后动何触点闭合，此时接触器KM1和KM3的动断触点都被断开，所以KA2不会吸合。按下停止按钮SB1中间继电器KA1和接触器KM1、KM3都释放，电阻R重新又串接在电动机定子电路里面。由于接触器KM3的动断触点闭合，速度继电器KS动合触点尚未开放仍然闭合，所以接触器KM1释放后，接触器KM2马上通电动作，将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速通车。当电动机转速相当低时，速度继电器KS的动合触点断开，接触器KM2释放，制动结束。应用速度继电器控制电动机的反接制动，在实践中会发生振荡现象。这是因为反接制动的作用很强烈，电动机的转速迅速降为零，由于接触器KM2释放需要一定时间，又由于速度继电器反力弹簧的反作用力，速度继电器KS的动合触点可能闭合，在KM2动断辅助触点闭合后，接触器KM1立刻吸合，接触器又在另一方向产生反接制动，速度继电器向正转方向摆动，又可能使触点KS闭合，这样接触器KM2、KM1轮流接通，发生振荡现象。为了消除此现象，当电动机转速近零，KS动断触点闭合时，中间继电器KA3吸合，KA3的动合触点闭合，使继电器KA4动作并自保，KA4动作后，它的动断触点断开，接触器KM1和KM2不能动作，从而消除振荡现象。电动状态用于刀、装夹工件等，电动机只需要转动很短的时间，往往在电动转速还未很高时已松开按钮，所以可以不加制动停车，在电动机停车时，速度继电器KS动断触点闭合，接触器KM3的动断触点也闭合，所以继电器KA3动作。KA3的动合触点接通继电器KA4线圈电路，KA4吸合并自保。在点动状态控制时，继电器KA1和KA2没有动作，所以KA4保持工作状态。由于KA4的动断触点断开，张家界航空工业职业技术学院设计说明书9反接制动控制回路不通，所以点动停车时没有制动作用。3.1.4机床部件的快速移动机床各部件的快速移动用手柄操作，快速手柄搬到正向快速位置，行程开关SQ3的触点闭合，接触器KM4动作，快速移动电动机M2正转。快速手柄搬到反向快速位置，形成开关SQ4的触点闭合，接触器KM5动作，快速电动机反转。3.1.5机床保护装置主轴电动机M1有短路保护熔断器和过载保护热继电器，快速移动电动机M2属于短时工作，所有只有熔断器作短路保护。机床有进给过载保护装置，当进给应力超过允许值时，保险离合器就会移动，使进给动作停止。保险离合器移动时使行程开关SQ5触点闭合，信号灯HL2。这时主轴电动机仍然继续旋转。3.2I/O输入输出分配表由其要求将PLC输入输出做出如表3-1的分配表3-2I/0输入输出分配表输入（INPUT）输出（OUTPUT）功能电路元件PLC地址功能电路元件PLC地址主轴电动机停止按钮SB1IO.0指示灯HL1Q0.0主轴电动机正向启动按钮SB2IO.1指示灯HL2Q0.1主轴电动机反向启动按钮SB3IO.2主轴电动机正转接触器KM1Q0.2主轴电动机正转反接制动按钮SB4IO.3主轴电动机反转接触器KM2Q0.3主轴电动机反转反接制动按钮SB5IO.4主轴电动机短接电阻接触器KM3Q0.4过载保护FRIO.5快速移动电动机正转启动接触器KM4Q0.5机床总电源QS1IO.6快速移动电动机反转启动接触器KM5Q0.6机床连接电源QS2IO.7电源接触器KM6Q0.7行程开关SQ1I1.0行程开关SQ2I1.1行程开关SQ3I1.2张家界航空工业职业技术学院设计说明书10行程开关SQ4I1.3行程开关SQ5I1.4速度继电器正转触点KS1I1.5速度继电器反转触点KS2I1.63.3PLC外部接线如下图3-3图3-3PLC外部接线图3.4PLC程序PLC改造T617卧式镗床电气控制线路的程序设计如下图所示张家界航空工业职业技术学院设计说明书11网络一：拨动转换开关QS1（I0.6）和QS2（I0.7），中间继电器M0.0通电并自锁，网络12中电源接触器KM6通电吸合（Q0.7）。网络二：拨动行程开关SQ1(I1.0)和SQ2（I1.1），此时中间继电器M0.0已通电，中间继电器M0.1通电并自锁，网络13中HL1灯（Q0.0）亮，模拟电路图KA5吸合，可进行后续工作。网络三：将按钮SB2按下中间继电器M0.2通电吸合，并将网络10中接触器KM1(Q0.2)通电吸合，主轴电动机M1实现正转。网络四：将按钮SB3按下中间继电器M0.3通电吸合，并将网络11中接触器KM2(Q0.3)通电吸合，主轴电动机M1实现反转。张家界航空工业职业技术学院设计说明书12网络五：按下按钮SB4，中间继电器M0.4通电吸合，将网络10中KM1(Q0.2)通电吸合，实现主轴电动机M1正转点动启动，松开按钮主轴电动机M1停止运行。网络六：按下按钮SB5，中间继电器M0.5通电吸合，将网络11中KM1(Q0.3)通电吸合，实现主轴电动机M1反转点动启动，松开按钮主轴电动机M1停止运行。网络七：拨动行程开关SQ3（I1.2），接触器KM4(Q0.5)通电吸合，快速移动电动机M2正转运行，松开后停止运行。网络八：拨动行程开关SQ4（I1.3），接触器KM4(Q0.6)通电吸合，快速移动电动机M2反转运行，松开后停止运行。网络九：拨动行程开关SQ5（I1.4），HL2灯（Q0.1）亮，模拟电路图上保险离合器移动。张家界航空工业职业技术学院设计说明书13网络十与网络十一：由中间继电器接通实现线圈吸合。网络十二与网络十三：由中间继电器接通实现线圈与指示灯工作。张家界航空工业职业技术学院设计说明书14第4章产品调试4.1调试的设备T617卧式镗床电气控制线路的改造是否成功与调试有很大的关系，下表4-1是需要用到的电气设备：表4-1电气设备名称型号与规格数量可编程控制器西门子s7-200一个接触器KM六个转换开关QS两个行程开关SQ五个主轴电动机M1一台快速移动电动机M2一台万用表一块接线板一块4.2调试步骤因为用的是380V三相交流电，所以要在使用前检查保险是否完好，主线路连接是否正确，梯形图有没有编译出现错误。把PLC相应的I/O点和模拟模拟模块连接调试后，具体调试步骤如下：（1）按下电源转动QS1(I0.6)，QS2(I0.7)KM6电源接触器吸合。（2）顺序拨动行程开关SQ1（I1.0）和行程开关SQ2（I1.1），HL1灯亮。（3）按下启动按钮SB2（I0.1），接触器KM1吸合，主轴电动机M1正转运行。（4）按下启动按钮SB3（I0.2），接触器KM2吸合，主轴电动机M1反转运行。（5）按下启动按钮SB4（I0.3），接触器KM1线圈得电，松开按钮SB4主轴电动机M1停止运行，与SB2启动按钮不同这里为点动运行。（6）按下启动按钮SB5（I0.4），接触器KM2线圈得电，松开按钮SB5电动机停止运行，同样这里也是点动运行。（7）拨动行程开关SQ3（I1.2），接触器KM4通电吸合，快速移动电动机M2正转运行，松开开关电动机停止运行。（8）拨动行程开关SQ4（I1.3），接触器KM5通电吸合，快速移动电动机M2反转运行，松开开关电动机停止运行。（9）拨动行程开关SQ5(I1.4)，HL2（Q0.1）灯亮，模拟电路图上的保险离合器移动，松开SQ5灯灭。张家界航空工业职业技术学院设计说明书15系统调试分为两个阶段：第一阶段为模拟调试，第二阶段为现场运行调试。在程序输入PLC后，应先进行模拟调试。在模拟调试时，外接适当数量的输入开关作为模拟输入信号，通过输出模块上的发光二极管来观察PLC的输出是否满足要求，发现问题立即修改和调整程序，直到满足控制要求。在PLC软、硬件设计控制柜及现场施工完成后，就可进行整个系统的现场运行调试。如果控制系统由几个部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调试。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。现场调试完成并对各种安全环节详细检查后，若没有问题则可进行考验性的试运行，经运行后如果一切正常，则的程序固化确定。T617镗床原继电器电路经西门子S7-200系列PLC改造后，虽然PLC一次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了工人的劳动强度，降低了日常维护成本，并可避免出现因误操作而引起的事故。改造后设备经使用运行，结果表明效果非常好。4.3故障分析无论是那台电机在用了一段时间后多会出现一些大大小小的故障，因此我们在给机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。如经PLC控制的镗床的故障可分为硬性故障和软性故障。硬性故障，静态检查中就能发现；软性故障，就得在运行当中检查才能发现从电脑显示器上可以显示错误信息。所以我们在给经PLC改造的镗床维修时尽量遵循该原则，减少维修时间与不必要的的经济损失。1.在通电的状态电源接触器KM6不吸合，那么是否是线路出现接错，通过反复的检查线路并没又问题，PLC程序上面也是没问题的，按下开关都能逐步的在PLC上面显示进行，后面一想KM6不吸合就是没给到电，没有形成回路线圈没得电自然无法吸合，缩小范围找到原因，补上了一个线KM6就能吸合了。2.在通电的状态主轴电动机M1无法实现点动反转运行，按下启动按钮SB5（I0.4）无反应，接触器KM2不能通电吸合。断开电源，检查其线路后发现接触器KM2常开接触点线路松动，将其拧紧，通电试运行，依旧无法实现点动运行，再次检查梯形图是否有误，发现将按钮常开输入点输成常闭，若如此做，必然无反应，将其常闭修改成常开，接通电源，启动运行，KM2接触器能吸合，快速移动电动机能运转，松开按钮快速移动电动机M2停止运转，故障排除。3.在通电的状态下拨动行程开关SQ3（I1.2），快速移动电动机M2不能正常运行，KM4线圈无法通电吸合。线路检查正常后，在检查PLC梯形图发现接触器线圈常开开关（Q0.5）出入程序时将常开输成了常闭，断掉电源，将常闭开关张家界航空工业职业技术学院设计说明书16改成常开，重新下载程序，拨动行程开关SQ3(I1.2)，接触器线圈KM4通电吸合，快速移动电动机M2正常运转。4.通电状态下拨动行程开关SQ5（I1.4），HL2灯不亮，无法模拟保险离合器移动，断开电源，检查线路是否正常，发现线路松动，将其拧紧，再次通电，还是无法实现，检查梯形图程序编译，发现其常开输成常闭，将常闭改成常开后，下载程序，通电，拨动行程开关SQ5，HL2灯亮，模拟保险离合器移动成功。张家界航空工业职业技术学院设计说明书17第5章产品使用说明5.1功能描述改造后卧式镗床的的功能1.卧式镗床中的主轴电动机启动带动镗刀旋转镗孔。2.按下启动按钮SB2，接触器KM1通电吸合后，主轴电动机正转运行，模拟镗刀正转。3.按下启动按钮SB3，接触器KM2通电吸合后，主轴电动机反转运行，模拟镗刀反转。4.若主轴电动机处于运行状态，按下停止按钮SB1，主轴电动机停止运行，镗刀停止旋转镗孔。5.拨动行程开关SQ3，接触器KM4通电吸合后，快速移动电动机正传点动运行，模拟刀架垂直下降进给运动。6.拨动行程开关SQ4，接触器KM5通电吸合后，快速移动电动机反转点动运行，模拟刀架垂直上升进给运动。当快速移动电动机进给运动超过允许值时，保险离合器移动，进行过载保护，信号灯HL2亮，行程开关SQ5闭合。5.2使用说明在总开关闭合的情况下（QS1转换开关闭合）1.拨动转换开关QS2（I0.7），电源接触器KM6通电吸合。2.拨动行程开关SQ1（I1.0）和SQ2（I1.1），HL1灯亮。3.按下启动按钮SB2（I0.1），接触器KM1通电吸合并自锁，主轴电动机M1正转运行。4.按下启动按钮SB3（I0.2），接触器KM2通电吸合并自锁，主轴电动机M2反转运行。5.按下停止按钮SB1（I0.0），主轴电动机应停止运转。6.按下启动按钮SB4（I0.3），接触器KM1通电吸合，主轴电动机M1正转运行，松开按钮停止运行。7.按下启动按钮SB5（I0.4），接触器KM2通电吸合，主轴电动机M2反转运行，松开按钮停止运行。8.拨动行程开关SQ3（I1.2），接触器KM4通电吸合，快速移动电动机M2正转运行，松开开关停止运行。9.拨动行程开关SQ4（I1.3），接触器KM5通电吸合，快速移动电动机M2张家界航空工业职业技术学院设计说明书18反转运行，松开开关停止运行。10.拨动行程开关SQ5（I0.4），信号灯HL2亮，模拟电路图保险离合器移动，松开开关灯灭。张家界航空工业职业技术学院设计说明书19第6章心得体会通过本次课设我对T617卧式镗床有了了解，知道了电气在工业上有很大的重要性，使自己的电气方面知识又增加了许多。工业控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性跟维护方便等特点。而在背刺设计的过程中，让我深入地知道了什么叫设计。并通过很多途经进行了解所需要的材料。这样也对我很好的利用可利用资源完成所要完成的任务的可靠性和理想性。在这次的设计过程中，对课本上所学的知识有了一个很好的扩充，对所学过的知识进行巩固和加深。同样，也使我们在今后的学习和工作中能够更好地去完成任务，这样才能真正地掌握并运用所学到的知识。这次设计使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。这次课程设计是我对电气方面的学习提供了很大的帮助，对学好电气这方面的课程增加了很大的信心。张家界航空工业职业技术学院设计说明书20致谢通过本次设计，使我对PLC的控制原理和T617型卧式镗床的工作情况有了更进一步的了解。不管学会的还是没学会的做起来的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知从何入手，最后做完了有种如释重负的感觉。此外还得出一个结论：必须通过实践才能实现其价值，把理论与实践想结合，合理运用所学的知识，所以我认为实践是检验真理的唯一标准，只有在实践中检验了，才是真的学会了。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，相信会对今后的学习工作有重大的影响。通过这次毕业设计，我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作生活中应不断的学习，努力提高自己的综合素质。在此，在此感谢李老师对我的帮助和指导！在百忙之中抽时间对本本文进行审批并提出宝贵意见。张家界航空工业职业技术学院设计说明书21参考文献[1]宋一然.可编程控制器[M].北京:理工大学出版社，2009.8[2]熊辜明.机床电路原理与维修[M].北京:人民邮政出版社，2001[3]张普礼.机械加工设备[M].北京:机械工业出版社，1999.8[4]齐占庆.机械电气自动控制[M].北京:机械工业出版社，1989[5]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2003[6]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2002[7]常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2005[8]贺哲荣.石帅军流行PLC实用及设计[M].西安：西安电子科技大学出版社，2006[9]余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，1996张家界航空工业职业技术学院设计说明书22附录附件一：总原理图张家界航空工业职业技术学院设计说明书23附件二：元件清单序号名称代号数量标称值（型号）规格1主轴电动机M11JO2-31-23KW6.13A2860r/min2快速移动电动机M22JCB-220.125KW2790r/min3热继电器FR1JR16-20/3D9号热元件整定电6.13A4交流接触器KM6CJ10-1010A线圈电压380V5熔断器FU3RL1-60380V/15A配2A熔体6按钮开关SB5LA2500V5A7转换开关QS2HZ10-10P/3380V10A8行程开关SQ5LX4380V10A9灯HL2HL380V10A张家界航空工业职业技术学院设计说明书24附件三：安装接线图张家界航空工业职业技术学院设计说明书25PLC型号选择确定控制对象及控制范围现场调试硬件设计软件设计及模拟调整硬件调整软件是否符合投入运行附件四：改造流程图张家界航空工业职业技术学院设计说明书26附件五：装配图、零件图张家界航空工业职业技术学院设计说明书27张家界航空工业职业技术学院设计说明书28张家界航空工业职业技术学院设计说明书29张家界航空工业职业技术学院设计说明书30