故障和报警代码

故障和报警列 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf F01000内部软件错误F01001浮点例外F01002内部软件错误F01003访问存储器时出现应答延迟N01004(F,A)内部软件错误F01005下载DRIVE-CLiQ组件的固件失败A01006DRIVE-CLiQ组件的固件需要升级A01007DRIVE-CLiQ组件需要重新上电A01009(N)CU:控制单元过热F01010驱动类型不明F01011(N)下载中断F01012(N)项目转化出错A01013控制单元：达到或超过风扇的使用寿命F01015内部软件错误A01016(F)固件被修改A01017组件列表被更改A01020写RAM失败F01023内部软件超时F01030控制权下的生命符号出错F01031“远程模式关”下的生命符号出错A01032(F)ACX：需要存储所有参数F01033单位转换：参考参数无效F01034单位转换：参考值更改后参数值计算失败A01035(F)ACX：参数备份文件损坏F01036(A)ACX：缺少参数备份文件F01038(A)ACX：载入参数备份文件失败F01039(A)ACX：写入参数备份文件失败F01040需要备份参数并重新上电F01040需要备份参数并重新上电F01041需要备份参数F01042下载项目时的参数出错F01043在项目下载时出现严重错误F01044CU:描述数据出错A01045CU:设计数据无效A01049CU:无法写入文件F01050存储卡和设备不兼容F01054CU:超出系统极限F01055CU:内部错误(应用和端口的SYNO不相同)F01056CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配，但有偏差)F01057CU:内部错误(从站的DRIVE-CLiQ类型不同)F01058CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)F01059CU:内部错误(端口不存在)F01060CU:内部错误(参数组不存在)F01061CU:内部错误(应用未知)F01063CU:内部错误(PDMA01064(F)CU:内部错误(CRC)F01068CU:数据存储器溢出A01069参数备份文件和设备不兼容F01070正在向存储卡进行项目/固件下载F01072从备份文件中修复存储卡A01073备份文件至存储卡上需要上电A01099超出时间同步公差范围A01100CU:存储卡已拔出F01105(A)CU:存储器容量不足F01106CU:存储器容量不足F01107CU:保存到非易失性存储器的操作失败F01110CU:—个控制单元上不止一个SINAMICSGF01111CU:不允许驱动设备混合运行F01112CU:功率单元非法F01120(A)初始化端口失败F01122(A)测量探头输入端的频率过高F01122(A)测量探头输入端的频率过高F01123功率单元不支持数字输入/输出端F01150CU:超过了某一驱动对象类型的实例数F01151CU:超出了某一类别驱动对象的数量F01200CU:时间片管理内部软件错误F01205CU:时间片溢出F01221CU:基本周期太小F01222CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间)A01223CU:采样时间不一致A01224CU:脉冲频率不一致F01250CU:CU-EEPROM只读数据出错A01251CU:CU-EEPROM^写数据出错F01255CU:插件板EEPROM只读数据出错A01256CU:插件板EEPROM读写数据出错F01303DRIVE-CLiQ部件不支持所要求的功能A01304(F)DRIVE-CLiQ组件的固件不是最新版本F01305拓扑结构:缺少组件号A01306正在升级DRIVE-CLiQ组件的固件A01314拓扑结构:不应存在该组件A01315驱动对象不可以运行A01316驱动对象无效且再次可以运行A01317(N)禁用的组件再次存在A01318BICO:存在断开的连接A01319插入的组件没有初始化A01320拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号A01321拓扑结构：配置中没有驱动对象编号A01322拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在A01323拓扑结构：编制了两个以上的子列表A01324拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误F01325拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号A01330拓扑结构：无法快速调试A01331拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象F01340拓扑结构：一个支路上的组件过多F01341拓扑结构：超出了DRIVE-CLiQ组件的最大数量F01354拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件F01355拓扑结构：实际拓扑结构已更改F01356拓扑结构：存在损坏的DRIVE-CLiQ组件F01357拓扑结构：在DRIVE-CLiQ支路上发现了两个控制单元A01358拓扑结构：没有支路终端F01359拓扑结构：DRIVE-CLiQ性能不足F01360拓扑结构：实际拓扑结构非法A01361拓扑结构：实际拓扑结构包括SINUMERIK和SIMOTION组件A01362拓扑结构：违反拓扑结构规定F01375组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380拓扑结构：实际拓扑结构损坏的EEPROMA01381拓扑结构：比较功率单元发现偏差A01382拓扑结构：比较编码器模块发现偏差A01383拓扑结构：端子模块比较发现偏差A01384拓扑结构：比较DRIVE-CLiQ集线器模块发现偏差A01385拓扑结构：比较CX32发现偏差A01386拓扑结构：比较DRIVE-CLiQ组件发现偏差A01387拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差A01388拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差A01389拓扑结构：比较带DRIVE-CLiQ的电机发现偏差A01416拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件A01420拓扑结构：比较单个组件发现偏差A01421拓扑结构：比较多个组件发现偏差A01425拓扑结构：比较组件序列号发现偏差A01428拓扑结构：比较组件连接发现偏差A01429拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差F01451设定拓扑结构无效F01470拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接F01475拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ集线器模块A01485拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少CX32A01486拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少DRIVE-CLiQ部件A01487拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器A01489拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带DRIVE-CLiQ的电机F01505(A)BICO：无法建立连接F01506(A)BICO:无 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 报文A01507(F,N)BICO：有至未激活对象的连接A01508BICO:超出未激活对象的连接数F01510BICO:信号源不是浮点F01511(A)BICO:连接有不同定标F01512BICO:没有定标F01513(N,A)BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514(F)BICO:在重新连接期间写入时出错F01515(A)BICO:不允许写入参数，因为控制权有效A01590(F)驱动:电机维修间隔到期F01600SICU:STOPA被触发F01611(A)SICU:某一监控通道故障F01612SICU:并联功率单元上STO输入不同N01620(F,A)SICU:SafeTorqueOff激活N01621(F,A)SICU:SafeStop1激活F01625SICU:安全数据中生命符号出错F01630SICU:制动控制出错A01631(F,N)SICU:电机抱闸/SBC配置无意义F01649SICU:内部软件错误F01650SICU:必须进行验收测试F01651SICU:安全时间片同步失败F01652SICU:非法的监控周期F01653SICU:PROFIBUS/PROFINET配置出错A01654(F)SICU:PROFIsafe配置有差异F01655SICU:监控功能的对比F01656SICU:电机模块参数出错F01657SICU:PROFIsafe报文号无效F01658SICU:PROFIsafe报文号不一致F01659SICU:参数的写入任务被绝F01659SICU:参数的写入任务被绝F01660SICU:不支持安全功能F01661SICU:安全输入端模拟激活F01663SICU:SI参数复制被拒绝F01664SICU:无自动固件升级F01665SICU:系统故障A01666(F)SI运动CU:F-DI上用于安全应答的静态1信号A01669(F,N)SI运动:电机和功率单元的组合无效F01670SI运动:编码器模块参数设置无效F01671SI运动:编码器参数设置出错F01672SICU:电机模块软件/硬件不兼容F01673SI运动:编码器模块软件/硬件不兼容F01674SI运动CU:PROFIsafe报文不支持安全功能F01680SI运动CU:安全监控校验和错误F01681SI运动CU:参数值误F01682SI运动CU:不支持监控功能F01683SI运动CU:缺少SOS/SLS使能F01684SI运动:Safely-LimitedPosition极限值混淆F01685SI运动CU:Safely-LimitedSpeed的极限值过大F01686SI运动:凸轮位置参数设置出错F01687SI运动:SCA(SN)模数值设定出错F01688SI运动CU不允许实际值同步C01689SI运动：轴配置改变F01690SI运动:NVRAM上的数据备份问题A01691(F)SI运动：Ti和To不适用于DP周期F01692SI运动CU无编码器时参数值错误A01693(F)SICU：安全参数已修改，需要热启动/上电F01694(A)SI运动CU:电机模块的固件版本低于控制单元A01695(F)SI运动：编码器模块被更换A01696(F)SI运动:运动监控测试在启动中被选中A01697(F)SI运动:需要运动监控测试A01698(F)SICU:调试模式激活A01699(F)SICU:断路路径测试C01700SI运动CU：STOPA被触发C01701SI运动CU：STOPB被触发C01706SI运动CU:超出SAM/SBR极限C01707SI运动CU:超出SafeOperatingStop公差C01708SI运动CU：STOPC被触发C01709SI运动CU：STOPD被触发C01710SI运动CU：STOPE被触发C01711SI运动CU:某一监控通道故障C01712SI运动CU:F-IO处理时出现故障C01714SI运动CU:超出Safely-LimitedSpeedC01715SI运动CU：超出Safely-LimitedPositionC01716SI运动CU:超出安全运动方向的公差C01730SI运动CU:动态安全限制转速的参考程序段无效C01745SI运动CU:检查制动测试时的制动转矩C01750SI运动CU:编码器硬件故障C01751SI运动CU:安全编码器有效性测试故障C01770SI运动CU:故障安全输入/输出的差异性错误A01772SI运动CU:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773SI运动CU:强制故障检查错误A01774SI运动CU：“强制故障检查”未执行A01780SBT选择时制动已闭合A01781超出SBT制动打开时间A01782SBT制动测试：控制错误A01783超出SBT制动闭合时间A01784SBT制动测试因故障终止A01785SBT制动测试配置错误F01786SCC信号被修改F01787SBT电机类型不同A01795SI运动CU:退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796(F,N)SICU:等待通讯C01797SI运动CU:轴未安全回参考点C01798SI运动CU:正在进行“强制故障检查”C01799SI运动CU:处于验收测试模式F01800DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错A01839DRIVE-CLiQ诊断:组件电缆故障A01840SMI:检测出没有电机数据的组件A01900(F)PB/PN:配置报文出错A01902错误的PB/PN等时同步运行设置A01903(F)COMMINT:接收配置数据无效F01910(N,A)现场总线设定值超时F01911(N,A)PB/PN等时同步周期故障F01912(N,A)PB/PN等时同步中生命符号出错F01913(N,A)COMMINT:生命符号监控时间结束F01914(N,A)COMMINT:配置监控时间结束F01915(N,A)PB/PN同步运行，驱动对象1生命符号出错A01920(F)PROFIBUS:循环连接中断A01921(F)PROFIBUS:在To后接收设定值A01930PB/PN等时同步中电流环周期不相同A01931PB/PN等时同步中转速环周期不相同A01932DSC中缺少PB/PN等时同步A01940未达到PB/PN等时同步A01941总线拓扑结构中缺少PB/PN周期信号A01943总线拓扑结构中PB/PN周期信号受干扰A01944未达到PB/PN生命符号同步A01945PROFIBUS和发布方的连接故障F01946(A)PROFIBUS:和发布方的连接中断F01950(N,A)PB/PN等时同步失败F01951CUDRIVE-CLiQ:缺少同步应用周期F01952CUDRIVE-CLiQ:不支持组件同步A01953CUDRIVE-CLiQ:同步未结束F01954CUDRIVE-CLiQ:同步未成功A01955CUDRIVE-CLiQ:DO同步未结束A01980PN:循环连接中断A01981PN:超出最大控制器数量A01982PROFINET:缺少第二个控制器A01989PROFINET循环数据传输时内部错误A01990(F)USS:PZD配置出错A02000函数发生器：无法启动A02005函数发生器：驱动不存在A02006函数发器：未指定用于接入的驱动A02007函数发生器：驱动不是SERVO/VECTOR/DC_CTRLA02008函数发生器：驱动被多次指定A02009函数发生器：错误的运行方式A02010函数发生器：驱动的转速设定值不为零A02011函数发生器：驱动的转速实际值不为零A02015函数发生器：缺少驱动使能A02016函数发生器：正在励磁A02020函数发生器：参数不可更改A02025函数发生器：周期过短A02026函数发生器：脉冲宽度过大A02030函数发生器：物理地址等于零A02040函数发生器：错误的偏移值A02041函数发生器：错误的带宽值A02047函数发生器：时间片周期无效A02050跟踪：无法启动A02055跟踪：记录时间过短A02056跟踪：记录周期过短A02057跟踪：时间片周期无效A02058跟踪：循环跟踪的时间片周期无效A02059跟踪：2x8记录通道的时间片周期无效A02060跟踪：缺少需要记录的信号A02061跟踪：信号无效A02062跟踪：触发器信号无效A02063跟踪：数据类型无效A02070跟踪：参数不可更改A02075跟踪：预触发时间过长F02080跟踪：参数设置由于单位转换被删除A02097MTrace：无法激活多次跟踪A02098MTrace：无法保存A02099跟踪：控制单元的存储空间不足A02100驱动：电流环计算时滞太短A021500A:应用程序无法载入F02151(A)OA:内部软件错误F02152(A)OA:存储器容量不够F03000操作时的NVRAM错误F03001NVRAM校验和出错F03500(A)TM:初始化A03501TM:采样时间被修改F03505(N,A)CU:模拟输入端断线F03505(N,A)TM:模拟输入端断线F03505(N,A)模拟输入端断线F03505(N,A)TM:模拟输入端断线A03506(F,N)缺少24V电源A03507(F,N)数字输出未设置A03507(F,N)数字输出未设置A03510(F,N)CU：校准数据不合理A03510(F,N)TM：校准数据不合理A03550TM:转速设定值滤波固有频率＞香农频率F03590(N,A)TM：模块未就绪A05000(N)功率单元:逆变器散热器过热A05001(N)功率单元:绝缘层芯片过热A05001(N)功率单元:绝缘层芯片过热A05002(N)功率单元:进风过热A05003(N)功率单元:内部空间过热A05004(N)功率单元:整流器过热A05005冷却单元:冷却剂体积流量太低A05006(N)功率单元:热模型过热N05007(A)功率单元:热模型过热(装机装柜型功率单元)F05050并联电路:尽管脉冲禁止，仍然 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 脉冲使能F05051并联电路:缺少功率单元脉冲使能A05052(F)并联电路:电流不平衡错误A05053(F)并联电路:直流母线电压不平衡错误A05054并联电路:禁用功率单元F05055并联电路:功率单元代码号非法F05055并联电路:功率单元代码号非法F05056并联电路：功率单元EPROM版本不同F05057并联电路:功率单元固件版本不同F05058并联电路：VSMEEPRO版本不同F05059并联电路：VSM固件版本不同F05060并联电路：功率单元固件版本不兼容F05061整流单元VSM数量F05064并联：脉冲同步错误F05118(A)超出预充电接触器同步监控时间F05119(A)超出分路接触器同步监控时间F06000整流单元：预充电监控时间已结束F06010整流单元：运行中缺少功率单元EP24VF06050整流单元：不支持非调节模式F06052整流单元：不支持滤波器温度检测F06100整流单元：由于主电源欠电压断路A06105(F)整流单元：主电源欠压F06200整流单元：一个或者多个主电源相位故障A06205(F)整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207(N,A)整流单元：输入电流不对称F06210整流单元：总电流过高F06211整流单元：总电流过高F06211整流单元：总电流过高A06215(F)整流单元：总电流过高A06250(F,N)整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260整流单元：输入滤波器温度过高F06261整流单元：输入滤波器温度持续过高F06262整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开F06300整流单元：在接通时输入电压过高A06301(F)整流单元：主电源过电压F06310(A)整流单元：输入电压(p0210)参数设定错误F06310(A)输入电压(p0210)参数设定错误F06311整流单元：输入电压(p0210)故障F06320主站/从站：4通道多路转换器控制无效F06321主站/从站：6通道多路换器控制无效A06350(F)整流单元：测得的输入频率过高A06351(F)整流单元：测得的输入频率过低A06400整流单元：主电源数据检测被选择/生效A06401整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效F06500整流单元：无法和主电源同步A06502(F,N)整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步F06503整流单元：电网黑启动失败F06504整流单元：孤岛电网同步失败A06601(F)整流单元：电流偏差测量中断A06602(F)整流单元：无法进行电流偏移测量F06700(A)整流单元：负载时接通电源接触器A06800(F)整流单元：达到最大的直流母线稳态电压A06810(F)整流单元：直流母线电压报警阈值A06849(F,N)整流单元：短路运行生效F06850整流单元：短路时间过长F06851整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发F06855整流单元：输入滤波器监控已响应A06860整流单元：无法激活功能模块A06900(F)制动模块：故障(1->0)A06901制动模块：I2t关机预警A06904(N)制动模块被内部禁用A06905制动模块内部I2t断路报警信息F06906(A)制动模块内部故障信息F06907制动模块内部过热F06908制动模块内部过热/断路F06909制动模块内部Uce故障A06921(N)制动电阻相位不对称F06922制动电阻断相F07011驱动：电机超温F07011驱动：电机超温A07012(N)驱动：电机温度模型1/3超温A07012(N)驱动：电机温度模型1过热F07013驱动：电机温度模型配置故障A07014(N)驱动：电机温度模型配置报警A07014(N)驱动：电机温度模型配置报警A07015驱动：电机温度传感器的报警信息F07016驱动：电机温度传感器的故障信息A07017超出附加温度报警阈值F07018超出附加温度故障阈值F07080驱动：闭环控制参数出错F07082宏文件：无法执行F07083宏文件：找不到ACX文件F07084宏文件：未满足WaitUntil的条件F07085驱动：开环控制/闭环控制参数被更改F07086单位转换:由于参考值改变而超出参数极限F07087驱动：在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行F07088单位转换:由于单位转换而超出参数极限A07089单位转换：转换单位后不能激活功能块F07090驱动：转矩上限小于下限F07100驱动：采样时间不可复位F07110驱动：采样时间和基本周期不匹配A07140驱动：电流环采样时间和主轴不配套A07200驱动：控制权发出ON指令F07220(N,A)驱动：缺少“通过PLC控制”F07300(A)驱动：缺少电源接触器反馈信息F07311电机旁路开关F07312电源旁路开关F07320驱动：自动重启中断F07320驱动：自动重启中断A07321驱动：自动重启激活A07329(N)驱动:kT评定器,kT(iq)特征曲线或电压补偿失效F07330捕捉再启动：测得的搜索电流过小F07331捕捉再启动:不支持该功能A07350(F)驱动：测量头设为数字输出A07351(F)驱动：测量头设为数字输出A07354驱动：无法进行齿槽转矩补偿A07400(N)驱动：最大直流母线电压控制器生效A07400(N)驱动：最大直流母线电压控制器生效A07401(N)驱动：最大直流母线电压控制器关闭A07402(N)驱动：最小直流母线电压控制器生效A07402(N)驱动：最小直流母线电压控制器生效F07403(N,A)驱动：达到直流母线电压阈值下限F07403(N,A)驱动：达到直流母线电压阈值下限F07404驱动：达到直流母线电压阈值上限F07404驱动：达到直流母线电压阈值上限F07405(N,A)驱动：低于动能缓冲下的最低转速F07406(N,A)驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间F07407驱动：不允许Vdc降低A07409驱动：V/f控制电流限值控制器生效F07410驱动：电流环输出受限F07410驱动：电流环输出受限F07411驱动：磁通控制器输出受限F07412驱动：换向角出错(电机模型)F07413驱动：换向角出错(磁极位置检测)F07414(N,A)驱动：编码器序列号改变N07415(F)驱动：正在传送换向角偏移A07416驱动：磁通控制器配置F07417驱动脉冲方式不合理(电机模型)F07419驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致F07420驱动：电流设定值滤波器固有频率＞香农频率F07420驱动：电流设定值滤波器固有频率＞香农频率F07421驱动：转速滤波器固有频率＞香农频率F07422驱动：参考模型固有频率＞香农频率F07423驱动：APC滤波器固有频率＞香农频率A07424驱动：APC的运行条件无效F07425驱动：APC转速极限监控时间超期F07426(A)工艺控制器实际值达到极限值A07428(N)工艺控制器参数设置错误F07429驱动：无编码器时不支持DSCF07430驱动：无法切换到转矩开环运行F07431驱动：无法切换到无编码器运行F07432驱动：电机无过压保护F07433驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留F07434驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向F07435(N)驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误F07439驱动:不支持该功能A07440EPOS急动时间达到了限值A07441位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移F07442(A)位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配F07443(A)位置环：参考点坐标超出允许范围F07446(A)负载变速箱：无法复位位置跟踪F07447负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值F07448(A)负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围F07449(A)负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外F07450(A)位置环:静态监控已响应F07451(A)位置环:定位监控已响应F07452(A)位置环:跟随误差过大F07453位置环：位置实际值处理出错A07454位置环：位置实际值处理没有有效的编码器A07455EPOS最大速度受限A07456EPOS设定速度受到限制A07457EPOS输入信号组合错误F07458EPOS未找到参考点凸轮F07459EPOS不存在零脉冲F07460EPOS未找到参考点凸轮结束点A07461EPOS未设置参考点A07462EPOS所选运行程序段编号不存在A07463(F)EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换F07464EPOS运行程序段不一致A07465EPOS运行程序段没有后续程序段A07466EPOS多次配运行程序段编号A07467EPOS运行程序段包含错误的任务参数A07468EPOS运行程序段跳转目标不存在A07469EPOS运行程序段目标位置<负软件限位开关A07470EPOS运行程序段目标位置>正软件限位开关A07471EPOS运行程序段目标位置在模数范围之外A07472EPOS:运行程序段ABS_POS/ABS_NEGf可能A07473(F)EPOS到达运行范围起始处A07474(F)EPOS到达运行范围结束处F07475(A)EPOS目标位置<运行范围起始处F07476(A)EPOS目标位置>运行范围结束处A07477(F)EPOS目标位置<负软件限位开关A07478(F)EPOS目标位置>正软件限位开关A07479EPOS逼近负软件限位开关A07480EPOS逼近正软件限位开关F07481(A)EPOS轴位置<负软件限位开关F07482(A)EPOS轴位置>正软件限位开关A07483EPOS运行到固定挡块，未达到夹紧转矩F07484EPOS固定挡块在监控窗口之外F07485(A)EPOS未到达固定挡块A07486EPOS:中间停缺失A07487EPOS缺少运行任务取消F07488EPOS无法相对定位A07489EPOS参考点补偿在窗口之外F07490(N)EPOS运行时取消使能F07491(A)EPOS到达负停止凸轮F07492(A)EPOS到达正停止凸轮F07493位置环位置实际值的值范围溢出F07494位置环在运行时切换驱动数据组A07495(F)位置环参考功能中断A07496EPOS无法使能A07497位置环位置设置值已激活A07498(F)位置环无法进行测量头分析F07499(A)EPOS沿错误方向到达反向凸轮F07500驱动未定义功率单元数据组PDSF07501驱动未定义电机数据组MDSF07502驱动未定义编码器数据组EDSF07503EPOS沿错误运行方向逼近停止凸轮A07504驱动电机数据组没有分配到驱动数据组A07505EPOS:在V/f/SLVC控制中无法执行固定挡块任务F07509驱动缺少组件号F07510驱动驱动数据组中有相同的编码器F07511驱动：编码器多次使用F07512驱动：无法设定编码器数据组转换参数A07514(N)驱动：数据结构和接口模式不相符F07515驱动：功率单元和电机连接错误F07516驱动：重新调试数据组F07517驱动：编码器数据组转换参数设置错误F07518驱动：电机数据组转换参数设置错误A07519驱动：电机切换的参数设定错误A07520驱动：无法执行电机切换A07530驱动：驱动数据组DDS不存在A07531驱动：指令数据组CDS不存在A07541驱动：无法进行数据组转换A07550(F,N)驱动：无法复位编码器参数F07551驱动编码器：没有换向角信息F07552(A)驱动编码器：不支持编码器配置F07553(A)驱动编码器：不支持编码器模块配置F07555(A)驱动编码器：位置跟踪配置F07556测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值A07557(F)编码器1：参考点坐标超出允许范围A07558(F)编码器2：参考点坐标超出允许范围A07559(F)编码器3：参考点坐标超出允许范围F07560驱动编码器：线数不是二的幂次方F07561驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方F07562(A)驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪上的编码器错误上的编码器错误上的编码器错误F07563(A)驱动编码器：XIST1_ERW配置错误TOC\o"1-5"\h\zA07565(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口1A07566(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口2A07567(F,N)驱动：在PROFIdrive编码器接口3A07569(F)编码器无法被检测F07575驱动：电机编码器未就绪A07576驱动：由于故障无编码器运行生效A07577(F)编码器1：无法进行测量头分析A07578(F)编码器2：无法进行测量头分析A07579(F)编码器3：无法进行测量头分析A07580(F,N)驱动：编码器模块的组件号错误A07581(F)编码器1：位置实际值处理出错A07582(F)编码器2：位置实际值处理出错A07583(F)编码器3：位置实际值处理出错A07584编码器1：位置设置值已激活A07585编码器2：位置设置值已激活A07586编码器3：位置设置值已激活A07587编码器1:位置实际值处理没有有效的编码器A07588编码器2:位置实际值处理没有有效的编码器A07589编码器3:位置实际值处理没有有效的编码器A07590(F)编码器1：在运行时切换驱动数据组A07591(F)编码器2：在运行时切换驱动数据组A07592(F)编码器3：在运行时切换驱动数据组A07593(F,N)编码器1：超出位置实际值的值域A07594(F,N)编码器2：超出位置实际值的值域A07595(F,N)编码器3：超出位置实际值的值域A07596(F)编码器1：参考功能中断A07597(F)编码器2：参考功能中断A07598(F)编码器3：参考功能中断F07599(A)编码器1：无法校准F07600(A)编码器2：无法校准F07601(A)编码器3：无法校准F07800驱动：没有功率单元F07801驱动：电机过电流F07801驱动：电机过电流F07802驱动：整流单元或者功率单元未就绪A07805(N)整流单元：功率单元过载I2tA07805(N)驱动：功率单元过载I2tF07807驱动：检测出短路/接地F07808(A)HF阻尼器：阻尼未就绪F07810驱动：功率单元EEPROM无额定数据F07815驱动：功率单元已修改F07815驱动：功率单元已修改F07815驱动：功率单元已修改A07820驱动：未连接温度传感器A07825(N)驱动：模拟运行已激活F07826驱动：模拟运行的直流母线电压过高F07840驱动：缺少整流单元运行F07841(A)驱动：取消整流单元运行A07850(F)外部报警1A07851(F)外部报警2A07852(F)外部报警3F07860(A)外部故障1F07861(A)外部故障2F07862(A)外部故障3F07890内部电压保护/内部电枢短路和STO生效A07899(N)驱动：无法进行堵转监控F07900(N,A)驱动：电机堵转/转速环到达挡块F07900(N,A)驱动：电机堵转F07901驱动：电机转速过快F07901驱动：电机转速过快F07902(N,A)驱动：电机失步F07902(N,A)驱动：电机失步A07903驱动：电机转速差A07904(N)外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”F07905(N,A)外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开F07906电枢短路/内部电压保护：参数设定错误F07907内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离A07908内部电枢短路生效F07909内部电压保护：只有上电后才失效A07910(N)驱动：电机超温A07910(N)驱动：电机超温F07913励磁电流超出公差F07914磁通超出公差A07918(N)选择/激活交流设定值编码器运行A07920驱动：转矩/转速过小A07921驱动：转矩/转速过大A07922驱动：转矩/转速超出公差F07923驱动：转矩/转速过小F07924驱动：转矩/转速过大F07925驱动：转矩/转速超出公差A07926驱动：包络线参数无效A07927直流制动生效F07928内部电压保护触发F07930驱动：制动控制出错A07931(F,N)抱闸不打开A07932抱闸不闭合F07934(N)驱动：S120Combi电机抱闸的配置F07935(N)驱动：电机抱闸配置错误F07937(N)驱动：电机模型与外部转速的转速偏差F07940“主电源-驱动”同步：同步故障A07941“主电源-驱动”同步：目标频率错误A07942“主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同A07943“主电源-驱动”同步：不允许同步F07950(A)驱动：电机参数出错F07955驱动：电机已经更改F07956(A)驱动：电机代码与电机列表不匹配A07960驱动：摩擦特性曲线出错A07961驱动：摩擦特性曲线记录激活F07963驱动：摩擦特性曲线记录取消A07965(N)驱动：需要保存F07966驱动：检查换向角F07967驱动：编码器自动调校出错F07968驱动：Lq-Ld测量出错F07969驱动：磁极位置检测出错F07970驱动：编码器自动调校出错A07971(N)驱动：换向角偏移测定激活A07971(N)驱动：换向角偏移测定激活A07975(N)驱动：识别到零脉冲后再运行-等待设定值预设A07976驱动：编码器微调已激活A07980驱动：旋转检测激活A07980驱动：旋转检测激活A07981驱动：旋转检测缺少使能F07982驱动：旋转检测编码器测试F07983驱动：旋转检测饱和特性曲线F07984驱动：转速环优化，转动惯量异常F07985驱动：转速环优化(振荡测试)F07986驱动：旋转检测，斜坡函数发生器异常A07987驱动：旋转检测无编码器可用F07988驱动：旋转检测未选择配置F07989驱动：旋转检测，漏电感(q方向)异常F07990驱动：电机数据检测出错F07990驱动：电机数据检测出错A07991(N)驱动：电机数据检测激活A07991(N)驱动：电机数据检测激活F07993驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错A07994(F,N)驱动：未执行电机数据检测F07995驱动：磁极位置检测失败F07996驱动：未进行磁极位置检测A07998驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效A07999驱动：无法激活电机数据检测F08000(N,A)TB：电源+/-15V出错F08010(N,A)TB：模拟数字转换器F08500(A)COMMBOARD配置监控时间结束F08501(N,A)COMMBOARD:设定值超时F08502(A)COMMBOARD生命符号监控时间结束A08504(F)COMMBOARD循环数传输时内部错误F08510(A)COMMBOARD发送配置数据无效A08511(F)COMMBOARD接收配置数据无效A08520(F)COMMBOARD非循环通道出错A08526(F)COMMBOARD没有循环连接A08530(F)COMMBOARD信息通道出错A08550PZD接口硬件分配故障A08560IE：配置文件中的句法错误A08561IE：设置参数的一致性错误A08562PROFINET配置文件中的句法错误A08563PROFINET设置参数的一致性错误A08564CBE20:配置文件中的句法错误A08565CBE20:设置参数的一致性错误F08700(A)CAN：通讯故障F08701CAN:NMT犬态切换F08702(A)CAN:RPDO超时F08703(A)CAN：超过了驱动对象最大数量A08751(N)CAN：报文丢失A08752CAN:超出无源故障的故障计数器A08753CAN信息缓冲器溢出A08754CAN:通讯模式故障A08755CAN:对象不可映射A08756CAN:超出映射的字节数A08757CANCOB-ID设置无效A08758CAN:超出有效PDO最大数量A08759CANPDOCOB-ID已存在A08760CAN超出PZDIF最大数值A08800PROFIenergy节能模式生效A08802PROFIenergy无法切断增量编码器供电A13000授权不够A13001许可证校验和出错F13009OA应用程序许可未授权F13010功能模块许可未授权F13020控制系统中的授权不够F13100专有技术保护复制保护故障F13101专有技术保护复制保护无法激活F13102专有技术保护受保护数据的一致性错误F30001功率单元过电流F30002功率单元直流母线过电压F30002功率单元直流母线过电压F30003功率单元直流母线欠压F30004功率单元逆变器散热器过热F30005功率单元I2t过载F30005功率单元I2t过载F30006功率单元可控硅控制板F30008功率单元循环数据生命符号出错A30010(F)功率单元循环数据生命符号出错F30011功率单元主电路中存在断相F30012功率单元散热器温度传感器断线F30013功率单元散热器温度传感器短路F30015(N,A)功率单元电机馈电电缆断相F30015(N,A)功率单元电机馈电电缆断相A30016(N)功率单元负载电源关闭F30017功率单元硬件电流限制响应过于频繁F30020功率单元不支持该组态F30021功率单元接地F30022功率单元U_ce监控F30024功率单元热模型过热F30024功率单元热模型过热F30025功率单元芯片过热F30027功率单元直流母线预充电时间监控A30030功率单元内部空间过热报警A30031功率单元U相位的硬件电流限制响应A30032功率单元V相位的硬件电流限制响应A30033功率单元W相位的硬件电流限制响应A30034功率单元：内部空间过热F30035功率单元：进风过热F30036功率单元：内部空间过热F30037功率单元：整流器过热A30038功率单元：电容器风扇监控F30039功率单元：电容器风扇故障F30040功率单元：24V欠电压F30040功率单元：24/48V欠电压A30041(F)功率单元：24V欠压报警A30041(F)功率单元：24/48V欠压报警A30041(F)功率单元：24V欠压报警A30042功率单元：风扇达到了最大运行时间F30043功率单元：24V过压F30043功率单元：24/48V过压A30044(F)功率单元：24V过压报警A30044(F)功率单元：24/48V过压报警A30044(F)功率单元：24V过压报警F30045功率单元：电源欠电压F30045功率单元：电源欠电压A30046(F)功率单元：欠电压报警A30046(F)功率单元：欠电压报警F30047冷却单元：冷却剂体积流量太低A30048功率单元：外部风扇损坏A30049功率单元：内部风扇损坏F30050功率单元：24V电源过电压F30052EEPROM数据错误F30053FPGA数据错误A30054(F)功率单元：打开制动时欠电压F30055功率单元：制动削波器过电流A30057功率单元：电源不对称F30059功率单元：内部风扇损坏F30060(A)预充电接触器状态监控F30061(A)旁路接触器状态监控F30070功率单元不支持所要求的周期F30071功率单元没有接收到新的实际值F30072不可再向功率单元传送设定值A30073(N)实际值/设定值处理不再同步F30074(A)控制单元和功率模块之间的通讯出现故障F30080功率单元：电流提升过快F30081功率单元：开关操作过于频繁F30105功率单元：实际值采集出错F30314功率单：24V电源因PM过载A30315(F)功率单：24V电源因PM过载A30502功率单元：直流母线过电压F30600SIMM:STOPA被触发F30611(A)SIMM:某一监控通道故障N30620(F,A)SIMM:SafeTorqueOff激活N30621(F,A)SIMM:SafeStop1激活F30625SIMM：在安全数据中生命符号出错F30630SIMM:制动控制出错F30631制动控制：外部打开有效A30640(F)SIMM：第二通道断路路径故障F30649SIMM:内部软件错误F30650SIMM:必须进行验收测试F30651SIMM：与控制单元的同步失败F30652SIMM:监控周期时间错误F30655SIMM：监控功能的对比F30656SIMM：电机模块参数出错F30657SICU:PROFIsafe报文号无效F30659SIMM：参数的写入任务被拒绝F30662内部通讯故障F30664启动阶段出现故障F30665SIMM:系统故障A30666(F)SI运动MM：F-DI上用于安全响应的静态1信号F30672SIMM：控制单元软件不兼容F30674SI运动MM：PROFIsafe报文不支持安全功能F30680SIMotionMM：安全监控校验和错误F30681SI运动MM参数值错误F30682SI动MM:不支持监控功能F30683SI运动MM缺少SOS/SLS使能F30684SI运动MM：Safely-LimitedPosition极限值混淆F30685SI运动MM：Safely-LimitedSpeed极限值过大F30688SI运动MM实际值同步出错F30692SI运动MM无编码器时参数值错误A30693(F)SIMM：安全参数已修改，需要热启动/上电C30700SI运动MM：STOPA被触发C30701SI运动MM：STOPB被触发C30706SI运动MM超出SAM/SBR极限C30707SI运动MM超出SafeOperatingStop公差C30708SI运动MMSTOPC被触发C30709SI运动MMSTOPD被触发C30710SI运动MMSTOPE被触发C30711SIMotionMM某一监控通道故障C30712SIMotionMM:F-IO处理时出现故障C30714SI运动MM超出Safely-LimitedSpeedC30715SI运动MM超出Safely-LimitedPositionC30716SI运动MM超出安全运动方向的公差C30730SI运动MM动态安全限制转速的参考程序段无效C30770SI运动MM故障安全输入/输出的差异性错误A30772SI运动MM故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F30773SI运动MM电机模块强制故障检查出错C30797SI运动MM轴未安全回参考点C30798SI运动MM正在进行“强制故障检查”C30799SI运动MM验收测试模式有效N30800(F)功率单元：综合信息F30801功率单元DRIVE-CLiQ：生命符号故障F30802功率单元：时间片溢出F30804(N,A)功率单元：CRCF30805功率单元：EPROM校验和不正确F30809功率单元：开关信息无效A30810(F)功率单元：看门狗计时器F30820功率单元DRIVE-CLiQ：报文故障F30835功率单元DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F30836功率单元DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误F30837功率单元DRIVE-CLiQ：组件故障A30840功率部件DRIVE-CLiQ：低于阈值F30845功率单元DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障F30850功率单元：内部软件错误F30851功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：生命符号故障A30853功率单元：循环数据生命符号出错F30860功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障F30875功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：电源电压故障F30885功率单元CUDRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障F30886功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：在发送DRIVE-CLiQ数据时出错F30887功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障F30895功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障F30896功率单元DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致F30899(N,A)功率单元：不明故障F30903功率单元：出现I2C总线故障F30907功率单元：FPGA配置失败A30919功率单元：温度监控受损A30920(F)功率单元：温度传感器故障F30950功率单元：内部软件错误A30999(F,N)功率单元：不明报警F31100(N,A)编码器1:零脉冲距离出错F31101(N,A)编码器1:零脉冲故障F31103(N,A)编码器1：信号R振幅错误F31110(N,A)编码器1:串行通讯故障F31111(N,A)编码器1：绝对值编码器内部错误F31112(N,A)编码器1：串行记录中的故障位已置位F31115(N,A)编码器1:信号A或者B振幅错误(AA2+BA2)F31116(N,A)编码器1：监控信号A+B振幅错误F31117(N,A)编码器1：信号A/B/R取反出错F31118(N,A)编码器1：转速差值超出公差F31120(N,A)编码器1：电源电压故障F31121(N,A)编码器1:粗略位置出错F31122编码器1：内部电源出错F31123(N,A)编码器1：单极信号电平A/B超出公差F31125(N,A)编码器1:过调制信号A或者B振幅错误F31126(N,A)编码器1:AB振幅过高F31129(N,A)编码器1:霍耳传感器/信号C/D和信号A/B的位置差分太大F31130(N,A)编码器1:粗同步的零脉冲和位置错误F31131(N,A)编码器1:增量/绝对偏移位置过大F31135编码器1：定位故障F31136编码器1：检测多圈信息出错F31137编码器1：内部定位错误F31138编码器1：确定多圈信息时出现内部错误F31150(N,A)编码器1:初始化出错F31151(N,A)编码器1:初始化的编码器转速过高F31152(N,A)编码器1:超出最大输入频率F31160(N,A)编码器1:模拟编码器通道A故障F31161(N,A)编码器1:模拟编码器通道B故障F31163(N,A)编码器1:模拟传感器的位置值超出极限A31400(F,N)编码器1:报警阈值零脉冲距离出错A31401(F,N)编码器1:报警阈值零脉冲故障F31405(N,A)编码器1:编码器信号转换模块温度错误A31407(F,N)编码器1:达到功能限值A31410(F,N)编码器1:串行通信A31411(F,N)编码器1:绝对值编码器报警A31412(F,N)编码器1:串行记录中的故障位已置位A31414(F,N)编码器1:信号C或者D振幅错误(CA2+DA2)N31415(F,A)编码器1:信号A或者B振幅报警(AA2+