一．实验目的1．掌握他励直流电动机能耗制动的工作过程及原理。2．掌握他励直流电动机反接制动的工作过程及原理。二．预习要点实验前要求预习教材中关于直流电动机制动方面的内容。理解能耗制动时的时间受到什么影响。三．实验设备及仪器1．SMEL电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。电机导轨及转速表（NMEL-13F）。三相可调电阻90Q（NMEL-04挂箱180Q电阻）。三相可调电阻900Q（NMEL-03挂箱1800Q电阻）直流励磁电源（NMEL—18A）。开关板（NMEL-05B）。直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）。8•电机起动箱（NMEL-09挂箱3000Q电阻）。9.数字万用表。NMEL-18NMEL-18毫安表mANMEL-04NMEL-18(220电压源)卯2端1端S1(180)NMEL-09(3000)R4M03NMEL-03电机M03电机励磁NMEL-18(1800)测功机加载系统图2—1四．实验内容直流电动机能耗制动实验直流电动机电压反接制动五．实验方法及步骤1．直流电动机能耗制动实验接线图如图2－1M03为他励直流电动机Un=220V,In=1.1A,nN=1600r/min,Pn=185W；励磁电压Uf=220V,励磁电流IfW0.080A。直流电压表V为220V可调直流稳压电源NMEL-18A；直流电流表m^、Ai分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；在开启电源前,检查开关、电阻等的设置。实验步骤：（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）。（2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）。（3）R4电阻位于NMEL-03最上面电阻，逆时针调到底（最大）。（4）开关S1合向“1”端（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）。（6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V）显示220V。（7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底。（8）调节NMEL-09上中间电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速（n=1500n/min）（9）测功机“转速转矩给定”，电位器逆时针调到底。（10）当电机正常运转时将开关合向2端，进入能耗制动，
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制动时间和对应的R4值。数据记录R4(Q)180013981189848600400178时间（s）4.23.83.43.22.82.62.0NMEL-18表2－1安培表R1v—11——NMEL-18M03电机励磁测功机加载系统NMEL-18(220电压源)毫安表R2mANMEL-09(3000)NMEL-18图2—22．电动及反接制动特性在在电源反向的条件下，电机的接线如图2－2所示。实验步骤：同上（11）当电机正常运转时将开关合向2端，进入反接制动，调节测功机电位器，加载记录在不同负载下的制动时间和电流。数据记录负载（Nm）0.000.030.030.030.080.08时间（s）22.321.614.114.34.43.8表2－2六．实验报告1．画出他励直流电动机的能耗制动机械特性曲线。2．画出他励直流电动机的反接制动机械特性曲线。七．思考题1．为什么他励直流电动机在能耗制动时电阻越大过渡过程越长？答：电阻是用来消耗电机由于惯性转动时产生的能量，此时电动机相当于发电机，电阻越大，据P=U*U/R,功率越小，即对电动机产生的能量消耗越慢。2.为什么他励直流电动机在反接制动时增加外部电阻？答：不用电阻限流，巨大的电流会损坏电机和有关设备。
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