.ZerYerθeαβX图二极坐标下的加速va度计算如图所示,以0点为原点建立以空间直角坐标系O-xyz,空间人一点的球坐标为(r,,),雷达坐标(r,,)。在该点处坐标系三个单位矢量为vvv,也可以
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示为vver、e、eer、e、v。r为该点到原点的距离。为该点相对0点位置矢量Z轴的夹角,目标俯仰为该点与e原点连线和地平面的夹角(即与xOy平面的夹角,通常范围-90°到90°)。为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与X轴之间的夹角,目标方位为该点相对0点位置矢量在0-xy坐标平面上的投影与y轴正向夹角,即指北向顺时针夹角(从y轴正向向x轴正向的夹角,范围为0~360°),vsincosvsinsinvcosv(1)erijkvcossinvcossinvv(2)eijsinkvsinvcosv(3)eijv&vvvvvvv&coscosicosjsink&sinsinicosjsinicosjervv&veresine(4)..v&vvvvv&sincosisinsinjcosk&cossinicosjevvv&&eercosev&cosvveisinj5)6)vcosvsinv(7)kerecosvsinvsinvv(8)ijercosevvv&&sinercose(9)evv(10)rrervvvv&&r&vrerrrevvr&vr&vvreresine(11)&vvvvvvrerveve(12)vr&rvr&v&rsinvvvvva&areraeaev13)14)222ar&r&r&sinrar&&&&r&2sincos(15)2rar&&&&2r&&sin2rsincosvverervv(16)eeve...