机械原理课程设计巧克力糖果包装机

机械原理课程设计巧克力糖果包装机机械原理课程设计说明书设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计系别机电建工专业械设计制造及其自动化班级机械设计制造及其自动化092班设计者姚盛涛学号23曾胜平学号25杨庭洪学号22余红财学号24指导教师桌耀彬2011年6月20日目录设计任务书……………………………………………2机器简介………………………………………………3机器结构选择…………………………………………3原动机的选择…………………………………………3供纸机构………………………………………………3剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构………………………4送糖盘和钳糖机...

机械原理课程设计说明书设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计系别机电建工专业械设计制造及其自动化班级机械设计制造及其自动化092班设计者姚盛涛学号23曾胜平学号25杨庭洪学号22余红财学号24指导教师桌耀彬2011年6月20日目录设计任务书……………………………………………2机器简介………………………………………………3机器结构选择…………………………………………3原动机的选择…………………………………………3供纸机构………………………………………………3剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构………………………4送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构…………………6凸轮的设计……………………………………………7机器传动系统设计……………………………………9分配轴的转速范围及其传动设计……………………9传动系统运动简图……………………………………10机构运动循环图………………………………………11设计总结………………………………………………11参考资料………………………………………………11一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。H=12mm，=24mm，=17mm。图1圆台状巧克力糖3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/min。5.包装方案：如图2图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm。设计送纸滚轮转速为1r/s，由计算得，主动滚轴的半径40.74mm。（2）机构简图实物图：3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。剪纸中设计采用凸轮机构使刀具上下运动，顶糖中设计采用凸轮机构使顶糖杆上下移动，抄纸中设计采用凸轮机构使抄纸板水平往复运动，拨糖中设计采用凸轮机构使拨糖杆上下运动。设计凸轮均为等速凸轮，转速为1r/s。剪纸中，设计凸轮行程s=20mm、推程角，回程角，近休止角，设计tan[]=,e=0由公式计算得凸轮基圆半径。顶糖、抄纸、拨糖中的三个凸轮，它们参数均一致。设计其行程s=25mm、推程角、回程角，近休止角，设计tan[]=,e=0。由此计算得凸轮基圆半径。（2）机构简图顶糖、剪纸、拨糖、抄纸机构1.顶糖凸轮2.顶糖杆3.送糖盘4.接糖机械手5.剪纸刀7.剪纸凸轮8.拨糖凸轮9.拨糖杆10.抄纸杆11.抄纸凸轮12.包装纸4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构（1）设计说明送糖盘设计采用4手拨糖，机械手设计为4个。机构采用槽轮机构，实现由送糖盘与机械手的间歇性传送，其工作原理和相关参数参考机构简图和工作循环图。（2）机构简图送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构传送带2.糖块3.托盘4.送糖盘5.钳糖机械手6.输料带7.包装成品8.弹簧实物图：5.凸轮的设计（1）剪纸凸轮近休止推程转过角度0～108108112116120124128132136140144从动件位移/mm0020回程近休止转过角度148152156160164168172176180180～360从动件位移/mm00实物图：(2)顶糖、抄纸、拨糖凸轮近休止推程转过角度0～162162170178186194202210218226234从动件位移/mm0025回程近休止转过角度242250258266274282290298306306～360从动件位移/mm00实物图：四、机器传动系统设计1.分配轴的转速范围及其传动设计生产率为60粒/min，分配轴的调速范围应在50～100r/min，即分配轴的转速n为50～100r/min。设定=19/48，第一级采用变速V带传动，其传动比为。在分配轴的调速范围为n=50～100r/min的条件下，可求出的调速范围。当n=50时，其传动平衡方程为由此求出：当n=100时，其传动平衡方程为由此求出：所以带轮的调速范围为：取大带轮直径为320mm，则可求出高速轴上的可调径带轮的最小直径和最大直径当时，由得当时，由得所以小带轮的直径在52～104mm之间时，可满足分配轴在50～100r/min范围内工作。2.传动系统运动简图电动机02、带式无级变速机构3、链轮副4、交错轴斜齿轮5、四槽轮机构6、送糖盘8、钳糖机械手9、拨糖凸轮10、拨糖杆11剪纸凸轮12剪纸刀具13、送纸滚轴14、纸筒15、交错轴斜齿轮16顶糖杆17、供纸四槽轮18、变向齿轮19、交错轴斜齿轮20顶糖凸轮实物示意图；五、机器的工作循环图六、总结七、参考资料

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