------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxx堆垛机循环时间计算【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】循环时间计算客户：51147项目ROBO-STAR堆垛机此循环时间是ROBOTECH公司的知识产权，未经同意不得其他人使用或转用。堆垛机系统循环时间计算及设备参数X轴：最大速度米/秒米/分钟加速度米/秒2最大行程米0到最大速度的时间秒0到最大速度的行程米Y轴：最大速度米/秒米/分钟加速度米/秒2最大行程米0到最大速度的时间秒0到最大速度的行程米Z轴：取7秒存7秒循环时间：移动/小时移动/小时移动/小时堆垛机循环时间的计算FEM9.851图1.2E=A中间组合循环循环时间：X时间Y时间点E=米米点A=米米P1=米米P2=米米取货秒E-P1米秒米秒存货秒P1-P2米秒米秒取货秒P2-A米秒米秒存货秒A—E米秒米秒总共89秒移动/小时1分钟29秒堆垛机循环时间的计算FEM9.851图6.2E=A中间单循环：急速循环时间：X时间Y时间点E=米米点A=米米P1=米米P2=米米E-P1米秒米秒取货秒P1-E22.20米秒米秒存货秒A-P2米秒米秒取货秒P2-A米秒米秒存货秒总共108秒移动/小时1分钟48秒堆垛机循环时间的计算FEM9.851图6.3EA中间组合循环循环时间：X时间Y时间点E=米米点A=米米P1=米米P2=米米取货秒E-P1米秒米秒存货秒P1-P2米秒米秒取货秒P2-A米秒米秒存货秒A—E米秒米秒总共117秒移动/小时1分钟57秒
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