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根轨迹实验报告

根轨迹实验报告实验结果及分析1.（1）MATLAB语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den) [r,k]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.00210.9627ik=28.7425r=-2.81992.1667i-2.8199-2.1667i-2.3313-0.01450.98...

实验结果及分析 1.（1）MATLAB语言程序：num=[1];den=[182738260];rlocus(num,den) [r,k]=rlocfind(num,den)gridxlabel('RealAxis'),ylabel('ImaginaryAxis')title('RootLocus')选定图中根轨迹与虚轴的交点，单击鼠标左键得：selected_point=0.00210.9627ik=28.7425r=-2.81992.1667i-2.8199-2.1667i-2.3313-0.01450.9873i-0.0145-0.9873i结论：根轨迹与虚轴有交点，所以在K从零到无穷变化时，系统的稳定性会发生变化。由根轨迹图和运行结果知，当0

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