基于S7-200的PLC四层电梯控制系统设计

鉴于PLC四层电梯控制系统设计04123157王斌1、四层电梯控制系统设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 1.1设计方案比较电梯控制方式主要分为三种，分别是继电器控制方式、微机控制方式和可编程控制器（PLC）控制方式，因为继电器控制存在功能弱、故障多、靠谱性差和工作寿命短的缺点此刻已渐渐被裁减，微机控制靠谱性差故也不多采纳，而PLC控制采纳一种巡回扫描的方式分时办理各项任务，并且依赖程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，不然电梯不会工作。又因为PLC中的内部协助继电器及保持继电器等是它自己系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，所以，它比继电器控制有显然的优胜性，比微机控制有显然的靠谱性，自动化水平更高。综上所述PLC控制是三种控制方式中最拥有靠谱性、优胜性和适用性的控制方式，它更适适用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。1.2可编程控制器（PLC）的选择目前市场是可编程控制器种类众多，有西门子的、三菱的、欧姆龙的等。同一品牌的可编程控制器也有好多种类，仅西门子就S7-200/S7-300/S7-400这三个系列。联合自己学习特色，在学习时期接触西门子s7-200的时间比较长，熟习s7-200的各样功能指令，能够娴熟利用s7-200各样功能指令编程。联合PLCs7-200自己拥有的：模块构造、靠谱性好、多功能性、易编程性等特色，本次系统设计需要输入端口26个，输出端口11个。故设计中采纳西门子PLCS7-200CPU224。1.3变频器的选择电梯的调速 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 除了一般工业控制的静态、动向性能外，他的舒坦度指标常常是选择的一项重要 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 。本设计中拖动调速系统的重点在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行以改良电梯运行的舒坦度。因为西门子MM440变频器拥有：(1)调试简单；（2）模块化的构造，配置灵巧性最大；（3）6个可编程，带隔绝的数字输入；（4）2个可 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 定的模拟输入（0V至10V，0mA至20mA），它们也可作为第7和第8个数字输入；（5）2个可编程的模拟输出（0mA至20mA）；（6）3个完整可编程的继电器输出（30V直流/5A，阻性负载；250V沟通/2A，感性负载）；（7）当使用较高的开关频次时，电机能够低噪音运行（在开关频次较高情况下，要降格使用）（8）完美的变频器和电动机保护功能。所以本次课题设计采纳西门子MM440变频器。2、硬件设计2.1系统框图（1）控制系统框图（如图3.0＜1＞）平层限位开关内外楼层显示器外呼唤指令输PLC输电铃内选层指令电梯门开入S7-200出安全保护端CPU224电梯门关口端开门限位开关口超重报警关门限位开关拽引电动机图2.0＜1＞控制系统框图（2）系统构造图（如图2.0＜2＞）门机显示现场信号（）加快段启动拽引机电源变频器图2.0＜2＞系统构造图=50减速段泊车+5（图时间t（s）/f（Hz）曲线2.2减速及平层控制电梯的工作特色是屡次启制动,为了提升工作效率、改良舒坦感，要求电梯能光滑减速至速度为零时，正确平层，即“无速泊车包闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸,即直接停止,要做到这一点是要正确发出减速信号,在靠近层楼面时按距离精准的自动改正速度给定曲线。本设计采纳旋转编码器 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 轿厢地点，只需电梯运行，计数器就能够精准地确立走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。2.3电梯的安全保护环节(一)断绳与超速保护；(二)轿门与层门锁保护；(三)安全电路保护；(四)梯门进口安全保护；(五)上、下端站的逼迫减速保护；(六)上、下方向限位保护及终端保护；（七）缺相、错相保护；（八）电梯电气控制系统中的短路保护；（九）拽引电动机（沟通原动机、主变压器）的过载保护；（十）电动机运行时间限制保护；（十一）紧迫停止保护；（十二）轿厢上行超速保护；2.4电梯控制系统操作过程按动呼唤按钮,电梯牵引机启动抵达呼唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时翻开。人进入轿厢，超重保护没有报警。电梯门开的同时计时器开始计时5秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动封闭。按动选层键,电梯牵引机启动抵达选择层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时翻开。电梯门翻开的同时计时器开始计时5秒钟，5秒钟到电梯门和轿厢门自动封闭。当电梯行驶过程中收到正向呼唤信号,则抵达呼唤楼层时停止,接收到反向呼唤信号,电梯持续履行目前信号,在顺向信号履行完成后履行反向信号,履行过程中自动相应近来的信号。电梯门和轿厢门设有压力传感器,当遇到必定推力时,门自动返回计时5秒后从头封闭。2.5电梯控制系统实现的功能电梯内外目前楼层显示；各层厅外呼唤按钮；轿厢内楼层选择指令键；一台沟通电动机拽引轿厢上涨和降落；5．待客呼唤自动开门，当电梯在某层时，按下呼唤信号自动开门；6．感觉压力实时自动从头开关门；到站有自动响铃提示并自动开门经5秒自动关门；指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按次序自动停靠车门，并自动选择最正确运行方向；自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，依据先入为主原则，自动确立运行方向；呼梯记忆温顺向截梯功能，当电梯运行时，碰到顺向呼唤信号能停靠应答；自动换向功能，当电梯运行到顶层或最基层时，能自动换向运行；自动关门待客功能，当电梯所有达成轿厢内指令，又无厅外呼唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。3、软件设计3.1I/O(输入/输出)端口分派依据控制要求I/O端口散布（如图4.1）输入端口输出端口一层呼喊I0.0上下方向限位及终端保护I1.5电梯上行Q0.0二层呼喊I0.1拽引机过载保护I2.0电梯下行Q0.1三层呼喊I0.2电动机运行时间限制保护I2.1电梯开门Q0.2四层呼喊I0.3紧迫停止保护好I2.2电梯关门Q0.3去一层I0.4轿厢上行超速保护I2.3电铃Q0.4去二层I0.5开门限位开关I2.4一层显示Q0.5去三层I0.6关门限位开关I2.5二层显示Q0.6去四层I0.7一层限位开关I2.6三层显示Q0.7断绳超速保护I1.0二层限位开关I2.7四层显示Q1.0轿门与层门锁保护I1.1三层限位开关I3.0故障报警Q1.1安全电路保护I1.2四层限位开关I3.1超超载报警Q1.2梯门进口安全保护I1.3缺相、错相保护I3.2上下端站逼迫保护I1.4电梯电气控制系统短路保护I3.3图3.1输入输出端口分派2.外面接线图（如图3.2）依据I/O端口设计外面接线图一层呼喊二层呼喊三层呼喊四层呼喊去一层去二层去三层去四层断绳超速保护轿门与层门锁保护安全电路保护梯门进口安全保护上下端站逼迫保护上下方向限位及终端保护拽引机（沟通原动机、主变电器过载保护电动机运行时间限制保护紧迫停止保护轿厢上行超速保护开门限位开关关门限位开关一层限位开关二层限位开关三层限位开关四层限位开关缺相、错相保护电梯电气控制系统中的短路保护变频器002-74S22CULPPC电梯上行电梯下行电梯开门电梯关门电铃一层显示二层显示三层显示四层显示故障报警超载报警图3.2外面接线图梯形图4.梯形图控制剖析1.网络1至网络6，实现外面呼唤按钮功能。当按下呼唤按钮I0.0、I0.1、I0.2、I0.3时，对应协助继电器，M0.0、M0.1和M0.2、M0.3和M0.4、M0.5得电，假如轿厢在呼喊层上方M0.0、M0.1、M0.3接通电梯下行输出Q0.1，反之M0.2、M0.4、M0.5接通电梯上行输出,当电梯开门时,才能将目前呼梯信号消除,只有目前信号有效,轿厢抵达时,才能自动开。当有多个呼梯信号同时发生，依据轿厢地点，利用时间继电器，管理轿厢上行或许下行，比如轿厢在二层，一层、三层和四层同时有呼梯，轿厢先去三层四层，最后去一层。网络7至网络网络18，实现电梯内部选层功能，当按下选层按钮，假如是向上协助继电器M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、M1.3、M1.6接通电梯上行输出，电梯上行；反之M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、M2.0、M2.1接通电梯下行输出，电梯下行。同时，电梯能够自行的履行智能选择程序，依据目前的电梯地点，管理电梯的上下行输出。网络19至网络24，实现对外面呼唤按钮的智能应答。利用时间继电器，将多个同时呼梯信号排序，假如轿厢在三层，这时一层、二层和四层同时有呼梯，经过网络22协助继电器M2.5先断开网络1的M0.0和网络6的M0.5，而后分别利用时间继电器T41准时1秒、T42准时2秒接通M0.0和M0.5。使轿厢先去二层再去一层最后去四层。网络25至网络30，实现对电梯内部选层功能的智能应答。当有多个选层信号时，分别利用准时继电器将信号延时输入,起到对选层信号智能逐个履行的作用。比如网络25假如轿厢在二层当去一层、三层/四层时按下时，利用协助继电器M3.4先断开网络M1.3和网络M1.4输入，利用准时器T46延时5秒钟接通M1.2和M1.3，使轿厢先去一层。网络31至网络38，当轿厢运行时正好有顺向呼梯信号，电梯运行到呼梯层停止并开门接客，而后持续运行。比如，电梯在一层，去三层，二层有呼喊，电梯运行到二层开门。网络39至网络40为电梯上行和下行输出。上行和下行互锁，都设有开门、关门、故障、开门限位保护。网络41至网络45为电梯开门输出，碰到开门限位开关I2.4时电梯停止开门。网络45设有电梯门侧压力传感器输入I1.3，当侧门感觉到必定压力时从头将门翻开。Q0.4是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。网络46至网络47是电梯关门过程，当门碰到极限开关I2.4时停止开门，并接通准时器T45准时5秒钟，T45接通关门输出Q0.3，电梯门自动封闭，当碰到关门限位开关I2.5时断开关门输出Q0.3，电梯停止关门。网络48为电梯的安全保护输入，当任何一个元器件发生故障时，Q1.1会立刻被接通得电，并经过Q1.1的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立刻停止运行。网络49是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警示信号，并断开关门输出。当超载排除时持续履行关门输出。网络50至网络53是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢目前所在楼层。模拟仿真模拟情形：电梯在三层，一层呼喊。1.电梯在三层，I3.0闭合，一层呼喊，I0.0闭合，启动模拟，电梯下行，Q0.1输出。电梯抵达一层，封闭I3.0，翻开I2.6，电梯开门，Q0.2输出，电铃响，一层指示灯亮，Q0.4，Q0.5输出。3.开门限位到I2.4输入，过5秒电梯关门，Q0.3输出。仿真结束。