模块八特斯拉纯电动汽车的工作原理与故障诊断（PPT课件）

知识目标1.了解特斯拉纯电动汽车的结构和工作原理。2.理解特斯拉纯电动汽车的故障诊断方法。能力目标1.能在现场掌握特斯拉纯电动汽车的结构及工作原理。2.能在现场掌握特斯拉纯电动汽车故障的诊断方法。模块八特斯拉纯电动汽车的工作原理与故障诊断 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ：一、特斯拉纯电动汽车动力系统的组成及运行二、特斯拉纯电动汽车高压电池系统故障诊断三、特斯拉纯电动汽车行驶不正常故障诊断四、特斯拉纯电动汽车其他故障诊断为解决日益突出的环境问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，很多传统车企都在尽其所能地改进技术，一方面继续改进传统燃油汽车的各项技术，力争提高燃油燃烧效率，减少有害物质排放；另一方面，大力发展新能源汽车，包括采用纯电驱动的汽车、混合使用多种不同种类能源的汽车等。特斯拉是一家成立于2003年、总部位于美国硅谷的电动车公司，主营业务为纯电动汽车。与传统车企不同的是，在特斯拉成立之前，人们所面临的环境问题已经十分严峻，因而，特斯拉成立之时就已经将环保理念融入品牌之中。自2008年发布第一款两门运动型跑车Roadster之后，特斯拉已经陆续发布了ModelS、ModelX和Model3等多款车型，续航里程不断增加。下面以型号为ModelS，电池电量为85kWh的特斯拉纯电动汽车为例，详细介绍特斯拉纯电动汽车。一、特斯拉纯电动汽车动力系统的组成及运行作为纯电动汽车，特斯拉的整车可以分为电池、动力总成（电机）和电控系统3个主要部分。图8-1所示为特斯拉整车分解示意图。高压电池作为整车的能量来源，安装于车身底部，负责能量的输出和储存。由于电池本身质量较大，因而可以显著降低整车的重心，增强车辆的稳定性。驱动单元包括三相交流感应电机、单级变速箱、逆变器。其中电机作为整车的动力来源，安装于车辆的后悬挂上，为车辆的行驶提供动力；单级变速箱将电机的旋转传输到驱动轴；逆变器可以使电流在直流和交流之间进行转换，从而满足不同用电器的需求。图8-1特斯拉整车分解示意图1—车身；2—前悬挂；3—驱动电机；4—空气弹簧；5—后悬挂；6—电池包1.高压电池1）特斯拉电池的优点纯电动汽车使用的电池多为锂电池，使用较为主流的有圆柱形的三元锂电池和方形的磷酸铁锂电池。特斯拉使用的是18650三元锂电池。其中，18650是型号，18表示直径为18mm，65表示高度为65mm，0表示为圆柱形电池。尽管特斯拉使用的18650锂电池有诸多不足，但特斯拉仍然采用了这种电池，其理由如下：（1）成熟的工艺。此类电池作为消费级的产品已经有了15年的使用经验，这种先进技术的积累能够满足汽车电池领域中的使用，可以推动需求、提高能量密度以及降低成本。松下的电池技术领先全球，其生产规模也是首屈一指的，产品缺陷率控制得较好。（2）较高的性价比。18650电池有大量的生产商，加之特斯拉对该电池的大量需求，使其对电池生产厂商有较强的议价能力，在同等性能下能够较好地控制成本。（3）可控的安全性能。电池单体的尺寸较小，一方面每节单体能量可控，另一方面很多节电池之间的关系都是并联的，因而个别电池单体出了问题不会影响到其他电池单体，可以减弱故障可能带来的影响。相比而言，使用方形大容量电池的车辆，其电池单体之间往往都是串联关系，因而如果某一节单体出现了问题，就会影响到整个电池包，从而给整车的运行带来较严重的影响。2）电池的性能特斯拉公司是使用圆柱形三元锂电池的代表，使用由7000节左右的电池单体组成的电池包，该电池组的基本参数见表8-1。表8-1特斯拉高压电池组的基本参数车型ModelS动力电池包电压356.4V动力电池包总电量85Wh动力电池包总质量544kg普通充电时间10.5h快速充电时间4.5h能量密度156Wh/kg特斯拉完整的电池包内部结构实物图如图8-2所示，可以看出，其电池排列得非常紧密，这有利于加大空间利用率。图8-2特斯拉完整的电池包内部结构实物图特斯拉电池单体如图8-3所示，目前使用的型号主要为18650锂电池，平均电压约3.6V，由日本松下公司生产，其正极材料为钴酸锂，负极材料为金属锂，具有良好的一致性。特斯拉电池砖由77个单体通过并联组成，每个电池砖对外输出电压为3.6V。特斯拉电池模块如图8-4所示，9个电池砖通过串联组成了电池模块，其对外输出电压为3.6×9=32.4V。特斯拉电池包如图8-5所示，11个电池模块通过串联组成了整个高压电池包，其对外输出的电压约为32.4×11=356.4V。在特斯拉高压电池包的组装形式里，串联提高了电池的电压，并联提高了电池的容量。特斯拉通过特定的组装形式，使电池组达到最终所需的电压和容量。图8-3特斯拉电池单体图8-5特斯拉电池包图8-4特斯拉电池模块3）电池安全性电池排列紧凑虽然可以最大化减少空间占用，然而，这也给如何为数量巨大的电池提供有效的保护措施，为排列紧密的电池提供良好的散热提出了更高的要求。由于电池的高容量及电池材料钴酸锂自身特性的限制，其高温状态下的稳定性较差，尤其在受到剧烈震动或强烈撞击时，很可能起火燃烧甚至发生爆炸，事实上，目前已经有了类似 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。因此，特斯拉采用多种措施保证电池足够安全。（1）丰富的保险措施。在特斯拉的电池包中，每节18650电池的正负两极均装有保险丝，由电池单体组成的每两个电池砖之间均装有保险装置，由电池砖组成的每两个电池片之间也装有保险装置，整个电池包的输入和输出端还安装有总保险丝，这些保险装置能在单元出现过热或通过的电流过大时自行熔断，避免某单元出现的问题影响整个电池包的安全。除此之外，电池包内部还使用大量的绝缘防护，防止电池受到冲击，产生短路引发危险。（2）加强对电池参数的监控。对整个电池包进行状态监控，保证电池包各项参数的正常，对保证电池的安全有十分重要的意义。特斯拉在每个电池模块中均加入了电流监控装置，通过该装置来监控电池模块中每个电池砖的状态。这一装置不仅仅监测电流，还可以监测电池的电压、工作温度、每个电池砖的相对位置等。除此之外，安装在电池包中的BMS可以对整个电池包的状态进行监控，当发现意外情况时，可以及时做出相应的操作。（3）增强的结构保护。为保证电池不受直接撞击，所有的电池，包括导线、管路及控制系统等全部被厚重的金属外壳包裹，外壳两侧还安装有加强筋和框架。在电池包的内部，每个电池模块都有纤维板保护，每两个电池模块之间有金属梁隔开，可避免电池与电池之间直接碰撞。每两个电池模块之间还有防火墙，防止某个电池模块起火后，火势蔓延到其他模块。（4）良好的散热措施。一方面，与方形电池不同，特斯拉所采用的18650电池单体本身的圆柱形增加了单体之间的空隙，因而其散热性能更好，温度更加均匀；另一方面，电池模块与模块之间的隔离板内部充有乙二醇水溶液，该溶液既可以处于静止状态，又可以处于流动状态，可以有效地带走热量。（5）加强的车身结构。相比于传统的燃油汽车，特斯拉纯电动汽车结构简单，没有发动机、变速器以及多种连接装置，因而车身下有较大空间。在这些空间里，可以通过加装加强筋等方式增加车辆在受到撞击时的溃缩距离，从而更好地吸收撞击能量，防止电池受到巨大的冲击。（6）良好的乘员保护措施。一方面，特斯拉在电池包和驾驶舱之间安装有防火墙，在电池起火时，延缓火势蔓延到驾驶舱的速度，从而增加乘员逃生时间；另一方面，特斯拉的安全监控系统可以实时监控电池包的安全状况，当电池包出现严重的安全问题时，警报系统可以及时采用各种形式的信息将警报信息告知乘员，让乘员及时远离车辆，保证安全。2.动力总成1）概述动力总成由3个部分组成，分别为三相交流感应电机、单级变速箱、逆变器。这3个部分组成了一个不可拆分的整体，其形态如图8-6所示。（1）三相交流感应电机。与普通燃油汽车不同，为纯电动汽车提供动力的装置是驱动电机，它的性能决定了汽车行驶过程中的各项指标。特斯拉使用的电机并非通常电动汽车使用的永磁同步电机，而是三相感应交流异步电机。图8-7所示为特斯拉使用的驱动电机。图8-6特斯拉动力总成1—三相交流感应电机；2—逆变器；3—单级变速箱图8-7特斯拉使用的驱动电机传统的永磁同步电机使用的转子是永磁体，在工作时，定子产生一定频率的旋转磁场，输出电磁转矩，转子在电磁转矩的作用下旋转，其转子的转速与定子产生的磁场的转速是相同的。而交流异步电机的转子是没有磁性的，在定子产生磁场的时候，转子的绕组在运动的磁场中感应出电流，并在磁场的作用下旋转，其转子的转速比定子产生的转速慢。如图8-8所示为三相感应交流异步电机的总体结构。图8-8三相感应交流异步电机的总体结构三相异步电机的转子绕组结构形式分为笼型转子和绕线转子两种，特斯拉使用的就是笼型转子的。笼型转子绕组的形状很像一个鼠笼（见图8-9），这个鼠笼是镶嵌在转子铁心里的（见图8-10）。为兼顾导电性与经济性，鼠笼通常是铜质的，是由多条铜条与两个铜端环组成，铜条和铜端环之间有良好的电连接。图8-9笼型电机的鼠笼图8-10笼型电机的笼型转子当鼠笼放在有旋转磁场的定子铁心中间时，通有三相交流电的定子铁心会产生旋转磁场。磁场旋转时，鼠笼的铜条会切割磁感线产生感应电流，通有电流的铜条会在安培力的作用下旋转起来。由于鼠笼是镶嵌在转子铁心里的，鼠笼的旋转就会带动转子铁心的旋转，从而向外输出功率。相比于永磁同步电机，异步电机具有结构简单、容易制造、价格低廉的优势，但其调速性能较差，速度控制不如同步电机精确。好在随着技术的不断发展，异步电机的这些不足已经能够克服，不仅如此，异步电机还有很多同步电机不及的优点。①能耐受大幅的温度变化。永磁同步电机中的磁铁通常都是硅钢片经过磁化之后得来的，其磁性来源于内部大量有序排列的“元磁体”。当磁铁处于高温状态下时，硅钢片的分子将剧烈运动，这种运动会破坏永磁体中“元磁体”的有序性，从而减弱或破坏永磁体的磁性。而异步电机不需要任何具有磁性的物质，其磁场伴随交流电的产生与消失，因而其耐温性比永磁同步电机更好。②扭矩调整范围大。永磁同步电机由于自身特性的原因，调速范围较窄，其高速运行状态难以达到纯电动汽车的要求，因而往往需要加装变速箱。事实上，在第一代的特斯拉Roadster中，也采用了较低功率的异步电机结合变速箱的形式，只是后来采用了更高功率的异步电机后，电机的调速范围才可以大范围调整，扭矩的调整范围也随之增大，也就无须加装变速箱与传动机构了。③体积小、质量轻。由于对温度的耐受性较好，异步电机不需要安装很强劲的冷却装置。除此之外，特斯拉所采用的三相交流异步电机具有非常宽的调速范围，不需要加装变速器和传动机构，就可以直接与驱动桥相连，整车结构大为简化。正因为有以上两点，再加上特殊的优化方式，特斯拉所使用的动力机构体积小（只有一个西瓜的大小）、质量轻（仅为52kg），具有极高的功率密度。（2）单级变速箱。通常，由于受到电机最高转速的限制，在驱动装置与驱动轴之间都需要连接一个变速器，该装置通过增加电机的输出扭矩降低电机的转速，使电机一方面可以继续加大转速，另一方面可以输出更大的扭矩，从而适应电动汽车的高速行驶。由于特斯拉ModelS使用的电机转速范围很宽，其最高转速可达15000r/min，已经可以适应高速行驶的要求，因而无须使用多级变速箱，但是由于机构连接的关系，特斯拉使用了单级减速箱，与通常车辆上的主减速齿轮类似，该部件仅仅将电机的转速降低，将电动机输出扭矩增大，并传输到驱动轴，并完成左右车轮的差速，没有变速作用。（3）逆变器。纯电动汽车驱动电机使用的是三相交流电，而蓄电池输出输入的为直流电，两者不能通用。如何让两者之间实现转换，是所有纯电动汽车都需要面对的问题。逆变器就是为了实现交流电与直流电的转换而设计的。车辆行驶时，直流电从蓄电池输出，逆变器将直流电根据驾驶员的驾驶意图转换成了具有一定频率和强度的三相交流电，并输送到驱动电机。汽车在进行能量回收时，驱动电机成为发电机，其产生的三相交流电经过逆变器之后，转换为一定电压的直流电，输入蓄电池。特斯拉使用的逆变器的供应商是已被英飞凌科技公司收购的美国国际整流器公司（InternationalRectifier），其峰值功率可达320kW，最大可承受1500A的电流，具有很强的性能，其主要功能由功率电子模块（EPM）完成。该功率电子模块上有72个绝缘栅双极晶体管（IGBT），这些晶体管将电机发出的直流电转换为交流电，控制着电池包的充放电速率。除此之外，功率电子模块还控制着电机的转速、转矩以及再生制动系统，而这是电机控制器的主要职能。综上所述，特斯拉的逆变器除了具有基本的交流电与直流电之间的转换功能之外，还行使了电机控制器的职能，集成度非常高。3.电控部分纯电动汽车的电控部分是整车的神经中枢，其性能的好坏决定了整车整体性能的优劣，与电动汽车爬坡、加速、续航等指标息息相关。这些电控部分通常有电池管理系统、DC/DC转换器以及充电系统等。1）电池管理系统（1）管理层级。为解决该类型电池的固有问题，特斯拉采用先进的电池管理系统对电池进行管理。电池管理系统（batterymanagementsystem，BMS），顾名思义，其在纯电动汽车上的作用主要是对电池进行管理。电池管理系统一方面控制着电流的输入和输出，这主要是通过控制接触器的通断完成的；另一方面对电池的状况进行监控，主要监控的参数有电流、电压、温度3个，目的是监测电池当前的技术状况，并能够及时根据电池状况做出相应的处理。特斯拉的电池管理方式比较特殊，从整体上看，它采用了三层管理的模式。从整车的角度说，其整车监控器（vehiclesystemmonitor,VSM）可以对整个BMS进行监控，针对BMS的各项监控参数判断电池系统的状态，从而产生相应的动作。VSM的下一级即为BMS，特斯拉的BMS采用的是主从模式，由主控制器电池系统监控（batterymanagementunit，BMU）和从控制器电池监控板（batterymonitorboard，BMB）构成。其中，BMS安装在电池包中，接收每个BMB 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的数据，并实时监控整个电池包的状况，其监控的数据包括但不限于电池包的电流、电压、温度、相对位置及烟雾等。其中相对位置的检测可以判断电池当前所在位置是否正常，防止相对位置变动过大（如发生严重撞击）产生危险，烟雾检测可以及时发现火情，在起火初期发出预警，有利于驾乘人员及时逃离，保障生命安全。BMB在逻辑上属于BMS的下一级，安装在电池模块里，每一个BMB监控一个电池模块内的9个电池砖的一些特性，如每个电池砖的电压、温度及每个模块的输出电压，保证每一个电池砖的参数都在正常的工作范围之内。（2）温控管理。对于纯电动汽车来说，保持电池正常的工作温度是非常重要的，因为不论温度过高或过低，都会极大地影响电池的各项性能，这不但与驾驶体验有关，还与驾乘人员的生命安全息息相关。一方面，环境温度过低会使锂蓄电池的放电效率降低。纯电动汽车在冬季不易起动，且续航里程不如夏季，就是因为过低的温度限制了锂电池化学反应的速度和深度，降低了锂电池的放电效率；另一方面，环境温度过高会使锂电池的放电效率提高，适度提高放电效应可以显著增强汽车的各项行驶性能，但是，放电效应的过度提高很可能会适得其反。如前所述，特斯拉使用的18650电池的稳定性较差，过高的温度和过于猛烈的撞击，均有可能使18650起火燃烧甚至爆炸。因而，如何保证锂电池时刻处在合适的工作温度范围内是特斯拉需要面对的严肃问题。在所有的技术创新中，与电池相关的各项技术创新是特斯拉最引以为傲的。在特斯拉申请的专利中，很多专利都与电池冷却系统、安全系统与电荷平衡系统相关，可以看出特斯拉对电池的安全是十分重视的。在电池温度监控方面，特斯拉的每一节电池都安装有热敏电阻，当某个电池单体的温度超过限制时，热敏电阻将向电池管理系统发送电信号，从而启动冷却系统调节温度，保障电池的正常运行。在冷却措施上，特斯拉自主研发了双模式冷却系统，称为机体液体冷凝系统，使用的冷却液为乙二醇溶液。在锂电池内部，注入乙二醇溶液的导热铝管呈S形环绕，其左右两侧还安装有两个金属接头，使乙二醇溶液可以在铝管内循环往复，不断把电池组产生的热量导出。特斯拉使用的冷却系统分为两层冷却回路：第一层冷却回路连接了控热系统、通风系统、散热部件以及电池组热管理系统，其散热管路布满电池的底部，通过这一回路可以及时带走电池组产生的热量，防止电池的温度超过其安全限定值；第二层冷却回路与第一层冷却回路是并列的，可以保证电池组冷却系统的独立性。特斯拉所采用的这些冷却措施可以将每个电池单体的温度差异控制在2℃以内，从而保证电池具有较好的一致性。2）DC/DC转换器纯电动汽车使用的直流电有高压直流电和低压直流电。其中，高压直流电主要与蓄电池相关，向蓄电池输入或从蓄电池输出；低压电主要供给车辆的车载用电器使用，如控制台、各个控制芯片、各类传感器以及各类低压用电器等。DC/DC转换器能够完成高压直流电与低压直流电之间的转换，从而满足各个电器设备的用电需求。特斯拉的DC/DC转换器将高压电降为12~16V，除了保证12V蓄电池具有足够的电量之外，还给空调压缩机、PTC座舱和PTC冷却液加热供电。3）充电系统特斯拉ModelS支持4种充电方式，其使用的充电设备分别为超级充电桩、专用充电墙、公共交流充电桩、普通家用插座。这4种充电设备在充电效率上各有不同，可以满足在不同环境下的充电需求。（1）超级充电桩。超级充电桩是由特斯拉官方提供的，由特斯拉专门为自身品牌设计（见图8-11）。通过超级充电桩给特斯拉充电（简称“超充”），可以达到最快的充电速度，这种充电方式为直流充电。图8-11超级充电桩当充电枪与超级充电桩连接时，超级充电桩将与特斯拉纯电动汽车通信，确定当前被充电车辆的型号，从而得到相应的电池参数。接着，超级充电桩将输出符合当前充电车辆超充标准的电流，从而以最快的速度充电。通过这种方式，通常只需要20min就可以充满一半电量，40min就可以充满80%。（2）专用充电墙。通过特斯拉专门为其产品配备的专用充电墙，可以以80A的大电流为特斯拉充电，充电速度为每小时17.6kWh，每小时充电量的续航里程可以达到80~100km，从没电到完全充满电需要5h。在我国，这种方式需要专门申请80A电表，并需要选配特斯拉的第二充电器，前期投入较大。（3）公共交流充电桩。随着纯电动汽车的保有量不断上升，充电不方便的问题逐渐显现。为满足越来越多纯电动汽车的充电需求，国家电网在多地建立了公共交流充电桩，其标准为220V/36A。用户可购买国家电网的专用充电桩电卡，通过特斯拉的转接头将充电桩与特斯拉纯电动汽车连接起来，即可每小时充电7.9kWh，充满电需要12h左右。（4）普通家用插座。我国家用插座通常为220V/10A或220V/16A，通过特斯拉配套的专用充电设备，即可通过家用插座给特斯拉充电。这种充电方式较慢，完全充满电需要25~40h。在以上所有充电过程中，一方面，用户都可以通过车内显示屏清晰地看到当前的充电状况，可获取的信息有充电量、充电剩余时间、充电电压、最大充电电流等，充电接口还会通过不同颜色的指示灯表示当前的充电状态；另一方面，充电枪可以通过电池管理系统了解当前被充电电池的状态，如已充多少电、电池温度等信息，使它可以根据电池的状态调整充电的电压、电流等参数，在保证安全的前提下为特斯拉充电。二、特斯拉纯电动汽车高压电池系统故障诊断高压电池包是特斯拉唯一的能源储备设备，特斯拉在运行过程中的一切能源都需要高压电池包提供，若高压电池系统出现故障，将严重影响车辆的体验，因而需要及时对特斯拉的高压电池系统进行故障诊断。1.满电状态下续航里程偏低1）故障可能的原因（1）环境温度过低。（2）电池电量预估错误。（3）电池损耗较严重。2）故障分析（1）环境温度是影响电池放电能力的主要因素，过低的温度会严重限制蓄电池的放电能力。（2）纯电动汽车的电源管理系统是根据当前蓄电池所存储的总电量和行驶单位里程所需电量这两个参数计算车辆当前状态下的续航里程的。若电池管理系统对当前状态下电池电量的预估错误，则系统将无法计算正确的续航里程。（3）锂离子蓄电池的放电能力是与其损耗程度相关的，在充放电的循环次数不断增加的过程中，锂电池内部的化学反应原料不断损耗，当损耗较为严重的时候，电池的放电能力下降，造成满电状态下续航里程偏低。3）解决方法（1）若环境温度过低，可以在静止状态下给车辆上电，车辆的温度传感器感知到过低温度之后，将启动PTC加热功能给电池加热，或者可以正常行驶一段路程，在行驶的过程中，电池的温度也会缓慢升高，当电池温度正常时，续航里程将恢复正常。若环境温度正常，进入第（2）步。（2）重新起动车辆，使车辆的管理系统对电池重新进行检测，再次观察其显示读数是否正常，若仍然不正常，则需要检查电池管理系统的工作是否正常；若正常，进入第（3）步。（3）检查电池组的损耗情况，若电池组损耗严重，则应该对电池组进行更换。2.无法充电1）故障可能的原因（1）充电接口松动。（2）充电枪故障。（3）电控系统故障。2）故障分析（1）充电接口松动造成充电器接触不良，无法充电。（2）接上充电接口之后，特斯拉的充电器先与电池管理系统通信，获得充电参数之后再充电，若充电器发生故障，则无法产生通信，因而无法充电。（3）与第（2）点类似，若电控系统发生故障，无法与充电器通信，或无法获得电池的电量参数，则无法完成正常的充电操作。3）解决方法（1）检查充电接口，若松动则加固之；否则，进入第（2）步。（2）充电状态下，观察充电枪的充电状态显示，紧接着检测充电枪，若有故障则修理或更换，若无故障，进入第（3）步。（3）检测电控系统的工作状态是否正常，如能否完成通信或正确获得电池的电量参数，若功能不正常，则需要检修或更换。3.电池过热1）故障可能的原因（1）车速持续过快。（2）电池包内部发生故障。（3）散热系统故障。2）故障分析（1）为使车辆具有较高速度，需要电池组大电流放电，而过大的电流会产生极多热量，若车速持续处于过快的状态，会使电流持续过大，产生来不及排出的过多热量，造成电池过热。（2）散热系统不能及时将电池产生的热量排出，使电池发生过热的现象。（3）电池包内部的电池出现问题，如发生短路等危险情况，也会使电池出现过热的现象。3）解决方法（1）适当降低车速，若问题仍然无法解决，转向步骤（2）。（2）可以通过测量散热系统的温度来判断散热系统是否正常，若散热系统的温度低于车辆行驶时所应具有的温度，则说明散热系统不正常，应尽早维修。若散热系统温度正常，转向步骤（3）。（3）可以检测电池包的温度，若电池包温度超过安全限度，则说明出现电池包内部的安全问题，应及时维修或更换电池包。这种情况危险性较大，电池包自身问题产生大量的热量无法排出，并且由于发生在电池包内部，往往不易察觉。但也不必过于担心，特斯拉的监控系统会及时针对这种情况发出警报，电池包与驾驶舱之间还有隔热墙隔离，这些措施都给乘员增加了逃生时间，尽可能保证乘员的安全。三、特斯拉纯电动汽车行驶不正常故障诊断纯电动汽车的正常行驶离不开动力、电控等系统之间的协同合作，任何一个系统或部件出现问题都有可能影响车辆的正常行驶。1.车辆突然急加速1）故障可能的原因（1）整车控制器不正常。（2）电机控制器不正常。（3）驾驶员操作失误。2）故障分析（1）电机控制器是根据整车控制器发出的指令对电机进行控制的，而整车控制器则通过综合分析车辆各下级控制器的信息对电机控制器发出控制指令。若整车控制器发生异常，则有可能导致车辆突然急加速。（2）电机控制器根据整车控制器发出的控制指令对电机进行控制，若电机控制器产生异常，使逆变器突然产生大振幅、高频率的三相交流电，则有可能导致车辆突然急加速。3）解决方法（1）检查整车控制器的输入信号和输出信号是否正常，若输入信号不正常，则可能是下一级控制器故障，根据相应的信号查找，若输出的控制信号不正常，则可能是整车控制器发生故障，应及时维修或更换。若输出的控制信号正常，转向第（2）步。（2）与（1）类似，在整车控制器的输出控制信号正常的情况下，检查电机控制器的输出信号是否正常，若其向逆变器输出的控制信号不正常，应及时维修或更换。2.电机转速异常1）故障可能的原因（1）电机控制器异常。（2）逆变器异常。（3）电机异常。2）故障分析电机控制器向逆变器发出控制指令，逆变器根据控制指令产生具有一定振幅和频率的三相交流电，控制电机按照一定的规则运转。若逆变器发生故障，不能根据控制指令发出特定的三相交流电，则可能产生电机转速异常故障。3）解决方法（1）检查逆变器产生的控制指令是否正常，若不正常，则应及时维修或更换。（2）及时维修电机或更换。四、特斯拉纯电动汽车其他故障诊断1.门把手不自动弹出1）故障可能的原因（1）车辆钥匙故障。（2）车辆电控系统故障。（3）门把手电子控制系统故障。（4）门把手传动机构故障。2）故障分析（1）特斯拉通过一定的技术手段判断钥匙与车辆的距离，当距离小于一定数值时，特斯拉将认为车主需要上车，继而弹出门把手。若车钥匙故障，则门把手无法自动弹出。（2）车钥匙与车辆本身距离的判断需要车辆电控系统完成，电控系统出问题，则门把手无法自动弹出。（3）门锁电子控制系统在接收了车身电控系统的控制指令后，将控制门锁传动机构动作，从而自动弹出门把手。3）解决方法维修或更换相应部件或系统。2.雨刮器不工作1）故障可能的原因（1）组合开关损坏。（2）雨刮器电机损坏。（3）雨刮保险故障。2）故障分析（1）雨刮在电机的驱动下，通过支杆的来回摆动驱动雨刮动作，若电机出现故障，雨刮器将无法工作。（2）雨刮保险保护雨刮电机不会因电流过大而损坏，如果保险丝出现松动、熔断等情况，雨刮将无法正常工作。3）解决方法（1）维修或更换雨刮器组合开关。（2）维修或更换雨刮器电机。（3）检查雨刮器保险丝，加固或更换保险。3.后备厢故障1）故障可能的原因（1）后备厢锁无法自动解锁。（2）后备厢无法关闭。（3）车辆电控系统出现故障，遥控器出现故障，与后备厢连接的拉索断了。（4）后备厢锁损坏。2）故障分析当驾驶员通过发出打开后备厢的指令后，车身电控系统先对遥控器信号解码，然后做出相应的操作，如果遥控器或车身电控系统出现故障，则无法正常自动解锁。3）解决方法（1）维修电控系统或车钥匙，若后备厢锁损坏，则需更换后备厢锁。（2）维修或更换后备厢锁。小结本模块讲解了特斯拉纯电动汽车动力系统的组成及运行、特斯拉纯电动汽车高压电池系统故障诊断、特斯拉纯电动汽车行驶不正常故障诊断、特斯拉纯电动汽车其他故障诊断方法。谢谢谢谢！放映结束感谢各位的批评指导！让我们共同进步