挖掘机桥壳设计--20吨轮式挖掘机设计毕业论文

毕业设计（论文） 设计说明书 题 目 20吨轮式挖掘机 后桥桥壳设计与 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 专 业 机械设计制造及其自动化 前　言 2010年，我国挖掘机行业延续了2009年的发展态势，在政府加大基建投资、推进城镇化建设等多种政策叠加效应的作用拉动下，实际累计销售总量超过16.5万台，比2009年增长74.5%。2011年上半年，中国境内25家主要挖掘机制造商销售挖掘机12.8万台，比2010年同期增长31.98%，。受国家推动的大规模基建 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 和房地产行业投资景气的影响，中国挖掘机市场将会有进一步的增长。未来挖掘机行业前景看好，中西部地区和东北地区随着经济建设的加快和施工项目的增多，对挖掘机的需求量也将逐年增大。但行业中产销量80%为日、韩、美等外资所占。有据统计，在西方发达国家轮挖需求量约占挖掘机需求总量的12％，有的甚至达到70—80％，应用十分广泛。而我国的轮挖仅为3％左右，故从世界范围轮挖我国的应用有待挖掘。[16 ] 轮式挖掘机是铲土运输机械中的机种之一，轮式挖掘机是轮胎行走、周期作业、建筑型的挖掘机。其以行走速度快、能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置的机动、灵活、高效的特点，在机场、港口、油田、矿藏、城乡建设、农田水利、快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到充分利用。近年来，随着我国经济建设步伐的加快，工程机械特别是轮式挖掘机产品在产量、品种和技术水平上有了一定的发展。从轮式挖掘机长期需求市场分析，估计近几年会有一定的增长，而且主要品种仍会以中、小吨位产品为主。目前，我国生产轮式挖掘机的企业约在10家左右，其中有3家合资公司，如中美合资贵州詹阳机械工业有限公司，不久前他们开发生产的高速行驶轮式挖掘机填补了国内空白。其最新开发的高速行驶轮式挖掘机每小时行驶速度达54 km，实轮式挖掘机行驶速度的重大突破。 驱动桥的振动特性不但直接影响着其本身的强度，而且也对整车的舒适性和平顺性有着至关重要的影响。因此，对驱动桥进行模态分析，掌握和改善其振动特性，是设计中的重要方面。另外，模态分析也是进一步的谐响应分析、瞬态动力学分析的前提。[8、11] 目　录 摘 要---------------------------------------------------------------------- Abstract------------------------------------------------------------------- 第1章 绪论 1.1 国外、国内研究概况--------------------------------------------------1 1.2 国内外车桥的现状及市场需求预测--------------------------------------1 1.3 模态分析------------------------------------------------------------3 1.4 设计的重点与难点----------------------------------------------------4 第2章 桥壳的基本参数确定 2.1 后桥的结构特点及工作原理--------------------------------------------6 2.2 运动参数和动力参数的计算--------------------------------------------7 2.2.1半轴的型式------------------------------------------------------7 2.2.2半轴的设计与计算------------------------------------------------8 第3章 具体设计计算 3.1 桥壳的静弯曲应力计算-----------------------------------------------11 3.2 桥壳在不平路面冲击载荷作用下的桥壳计算-----------------------------12 3.3 挖掘机以最大牵引力行驶时的桥壳计算---------------------------------12 3.4 挖掘机紧急制动时的桥壳强度计算-------------------------------------15 3.5 挖掘机受最大侧向力时的桥壳强度计算---------------------------------18 第4章 进行整体的力学分析 4.1 基于por/e初步建模分析---------------------------------------------24 4.2 基于pro/e的mchanicica模块对改进后三维模型分析--------------------25 4.2.1 挖掘机静止垂直载荷工况-----------------------------------------26 4.2.2 挖掘机在不平路面冲击载荷作用下的工况---------------------------28 4.2.3 挖掘机在最大牵引力行驶时的工况---------------------------------30 4.2.4 挖掘机紧急制动时的工况-----------------------------------------32 4.2.5 挖掘机受最大侧向力时的工况-------------------------------------34 第5章 优化设计-----------------------------------------------------------37 第6章 结论 ---------------------------------------------------------------46 致 谢----------------------------------------------------------------------47 参考文献-------------------------------------------------------------------49 摘要 挖掘机驱动桥是传动系统中的一个重要的部件，其结构形式、性能好坏直接影响到整车的行驶和动力性能。驱动桥壳承受载荷大，而传统力学计算 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 又存在无法获得驱动桥总体应力分布的缺陷。本论文采用传统力学计算方法、三维实体建模方法、有限元方法，强度分析方法等对驱动桥做了详细的研究工作。 采用三维CAD 软件 proe 建立了汽车驱动桥桥壳的三维几何模型，然后结合后轿有限元模型和材料属性利用 mchanicica 软件进行满载最大垂直载荷、最大制动力、最大牵引力和最大侧向力四种典型工况下的强度分析，以验证驱动桥壳在极限工况下的结构变形、应力分布规律，结果表明设计符合要求。通过线性静态分析获得了4种工况下桥壳的变形及应力分布情况，并依据仿真分析结果提出了结构改进 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，改进后的桥壳质量有所降低、性能有所提升并且具有良好的抗振性。寿命达到国家 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 要求，为驱动桥的强度评价及疲劳寿命估算提供了相关数据。 关键词：挖掘机，后驱动桥，后桥桥壳，有限元分析 ABSTRACT The drive axle is a vital important component to excavator, because its structure constituent and property have much direct effect on kinematics and dynamic performance of excavator. The drive axle bears large load, while the traditional mechanics technologies unable to obtain the defect of stress that distributed the overall the transaxle.In this paper, detail description is given for the structure constitute and working characteristic of drive axle, and traditional mechanics calculation technologies,three-dimensional entity's modeling method, finite element method, etc, are adopted. The finite element analysis research background of strength and modal on automobile driving axle housing structural was introduced. The three dimensional geometry model of automobile driving axle housing was established by using the three dimensional CAD software proe，Then in combination with Finite Element(FE)models，Using mchanicica software, intensity analysis is made under four typical working conditions, full vertical load, maximumbraking force, maximumtraction force and maximumlateral force, to verify the structural deformation and the stress distribution lawof the drive axle housing under extreme working conditions and the result shows that the design can meet the requirements.The deformation and stress of the axle housing under four working conditions were obtained by linear static analysis. Moreover, some program about structural improvement based on analysis results were proposed. Comparing with former axle housing, the new one was lighter and has better properties，its fatigue life meeting national standard and hasthe good vibration-proof.The related data can be provided for the driving axle intensity appraisal and the fatigue life estimate. Keywords: excavator, driving axle after, rear axle shell bridge, and the finite element analysis 第1章 绪论 1.1国外、国内研究概况 1）轮式工程机械通常采用全桥驱动，因为轮式机械经常在荒野土路甚至无路的场地行驶或作业，为了使全部重量都用作附着，从而获得更大的牵引力。 2)驱动桥的速比大，多采用轮边减速，因为即使主传动器采用两级减速也不能达到这样的传动比，而且如果增大主传动器速比，必然造成桥壳尺寸或半轴直径的加大，使机械得离地间歇减小，通过性降低，设置轮边减速器就可以减小主传动装置、差速器齿轮的半轴上传递的扭矩。[3、15] 主传动器采用螺旋锥齿轮，较直齿和零度圆弧锥齿轮可减少齿数，从而减少桥重量和尺寸，另外由于它属于斜齿传动，因而同时啮合工作的齿数可较多，齿轮的强度大，工作均匀且噪声小。 国外工程机械的驱动桥已普遍采用限滑差速器（No-spin牙嵌式或多片摩擦盘式）、湿式行车制动器等先进技，限滑差速器大大提高了主机的牵引性能，同时减少了轮胎的磨损。而湿式行车制动器则提高了主机的安全性能，简化了维修工作。[1、2] 1.2 国内外车桥的现状及市场需求预测 无论从重要程度来讲，还是从价格来看，车桥都是商用车上仅次于发动机和车身（驾驶室）的三大核心总成之一。过去，国内商用车整车企业的发展战略是车身必须自制，发动机立足或争取自制，而车桥则一般采用社会资源。然而，随着近年商用车市场，特别是中、重型卡车市场竞争的加剧，为了在核心总成上不受制于人，国内一汽、东风和中国重汽等主要商用车企业要么投巨资、重兵布局发展自己的车桥业务；要么积极主动与有关大型车桥生产企业建立长期战略联盟，以确保自己稳定的零部件供应。 表1 2010年度商用车车桥七强企业产量和销售收入 排名 企业名称 轻型桥（万根） 中重型桥（万根） 销售收入（亿元） 企业员工数（人） 人均销售收入（万元） 1 东风德纳车桥有限公司 5.1 36.6 33.78 6800 49.7 2 一汽解放汽车有限公司车桥分公司 　 28 26 2900 89.7 3 中国重汽济南桥箱有限公司 　 23.8 37.1 3100 119.7 4 陕西汉德车桥有限公司 　 20.9 31 2800 110.7 5 安徽安凯福田曙光车桥有限公司 　 14.6 12.68 610 207.8 6 一汽山东汽车改装厂 　 12.5 11 1500 73.3 7 青特众力车桥有限公司 　 12.3 13 2300 56.5 目前面临的主要挑战：（1）外资公司的威胁，随着普利适优迪车桥有限公司、美国车桥国际控股有限公司等在中国的纷纷落户，在我国车桥行业内，外资公司由合资到独资的逐渐渗入也在加快进程；（2）研发投入不够，国内的车桥企业对研发的投入普遍较少，其主要原因有以下三点：第一，由于对知识产权的保护力度不够，使得车桥行业内抄袭成风。第二，封闭的集团内车桥市场使得企业缺乏研发投入的动力。只有市场竞争才是推动企业前进的唯一因素，而商用车整车企业对于车桥资源的封闭自守，使得车桥企业缺乏忧患意识、目光短浅，因此不愿意在研发上给予投入。第三，大多数车桥企业缺乏技术积淀和研发人才的储备，没有能力投入研发；（3）生产的工艺水平及制造质量普遍不高。由于工艺水平及制造质量不高，尤其是细节重视不够，从而造成产品水平与国外企业差距很大。这种差距主要表现为以下几个特点：1）加工设备多为标准机，工艺流程长，制造控制能力及生产力低；2）检测及分析技术落后；3）出现“漏油、漏气”的现象较多；4）齿轮噪音高、早期失效普遍；5）制动器质量缺陷较多。 国内重型车桥产品现状及发展的趋势（1）结构趋势：单级减速；（2）技术趋势：轻量化、低噪声；总之，重型车桥总成的整体性能正在向更舒适、更安全方向发展。比如ABS防抱死装置、集中润滑和中央充放气系统、空气悬挂、自动间隙调整臂以及膜片式制动气室等都开始应用在车桥总成上。 1.3 模态分析 驱动桥的振动特性不但直接影响着其本身的强度，而且也对整车的舒适性和平顺性有着至关重要的影响。因此，对驱动桥进行模态分析，掌握和改善其振动特性，是设计中的重要方面。另外，模态分析也是进一步的谐响应分析、瞬态动力学分析的前提。实验模态分析技术对刚投入使用的驱动桥进行模态分析，得到了所研究驱动桥的前几阶固有频率和模态振型，并由此进一步指出了使用中可能出现的问题。它可以定义为对结构动态特性的解析分析（有限元分析）和实验分析（实验模态分析），其结构动态特性用模态参数来表征。在数学上，模态参数是力学系统运动微分方程的特征值和特征向量；而在实验方面，则是测得的系统的极点（固有频率和阻尼）和振型（模态向量）。 桥壳的设计通过模态分析方法找到了某挖掘机驱动桥的破坏原因。该驱动桥壳在使用中部区域常出现裂纹，静强度计算表明该桥壳静应力分布合理，破坏区的静应力很小。模态分析中桥壳的前几阶频率在路面谱频率范围内，在路面谱的激励下很容易引起垂直方向的共振。进一步的强迫振动分析表明，中部某些部位应力超过了材料的强度极限，动态特性不好，动强度不足是破坏的根本原因。这不但说明模态分析在驱动桥的研究和设计中有着具体的应用，而且还是必要的。因为传统的设计和分析方法不足以解决挖掘机关键部件的动态承载强度问题。对于车辆及发动机中的许多重要零部件的强度、刚度计算问题，传统的方法通常都要对复杂的几何形状、受力状况和约束状态等进行较大的简化，并只能应用一些较为简单的力学公式对简化后的结构进行粗略估算，一般计算结果与世纪情况都有一定的差别。为安全可靠起见，常常要选择过大的安全系数，结果使结构尺寸和体积重量偏大；同时，由于计算粗略，也可能出现某些薄弱环节或结构局部的强度或刚度不能满要求的现象。按照国外的样车、样机进行测绘仿制，或在测试、使用中发现问题后再对设计方案加以改进，都不能算是真正的解决问题的途径。由于有限元工程分析旨在确定由作用于集体结构上的外部载荷所引起的应力和应变，从而判断集体结构承受各种严重载荷时满足规定强度、刚度要求的能力，因此它除用于静强度校核外，还能作为耐久性分析、损伤容限分析、设计阶段研制试验项目选择、关键部位的确定、材料选择，以及作为强度验证试验中选择载荷情况等的依据。同时，它也是全机或部件传力分析的重要手段。[8、11] 1.4 设计的重点与难点 对40Cr材料存在的问题： 冲压焊接式桥壳在使用中多次出现了桥壳焊接处脱焊开裂问题，疲劳性能差，超载易变形，主减速器齿轮正常啮合受影响，噪声大，降低了驱动桥总成的使用寿命。 铸造中可能由于成分控制不良，导致桥壳断裂；生产过程质量失控，使得铸件材料组织不良，特别是Cr、Mn超差(高)严重．产品铸后的热处理不当，无法有效地改善铸件的组织和机械性能．导致产品材料的机械性能指标中重要的韧性和机械性能．导致产品材料的机械性能指标中重要的韧性使得产品材料的韧性不足，破断抗力减弱。凹凸不平的砂石路面，桥壳在严重超载的情况下，承受超负荷的冲击力而突然断裂；桥壳局部结构单薄，桥壳断裂位置存在着明显的应力集中，结构过渡不够平滑。 由于一些材料的焊接性能不良，加之Cr、Mn的含量超高，更降低了材料的焊接性能，增加了铸件的成分偏析和热裂、缩孔倾向，也使支架与桥壳的外圆侧面的焊接和焊接后仍按原工艺的加工已不能满足产品的要求，使得在焊接区域的母材一侧所形成的淬火马氏体组织不能充分焊接区域的母材一侧所形成的淬火马氏体组织不能充分大幅减弱，机械性能进一步恶化．在应力的作用下在此区域产生了裂纹源，而破断抗力过低，致使产品(桥壳)在此发生脆断失效[4、8] 制造改进：从桥壳的制造工艺、车桥的减速形式、车轮的制动方式等方面入手，更改桥壳内部尺寸，在不改变桥壳外部轮廓尺寸的前提下，增加桥壳内部断裂部位的壁厚以提高其结构强度； 在不影响整车布置的条件下，对桥壳外部轮廓尺寸进行修改，尽量使桥壳整个长度方向上过渡较为圆滑，保证应力分布趋于合理。同时，对材质和工艺进行了相应的调整; 铸造过程中的炉前分析对成分要严格控制，铸后材料成分特别是Cr，Mn含量不合格的不得流转，需回炉重新铸造加工;铸件热处理正火的冷却必须均匀，正火后增加高温回火处理。 支架与桥壳的外圆侧面焊接前必须对桥壳焊接部 位进行预热处理，焊接后及时回火，以消除因焊接对桥壳材料的组织和应力的影响。桥壳应该结构简单、制造方便，以利于降低成本。其结构还应保证主减速器的拆装、调整、维修和保养方便。[7、9] 第二章 桥壳的基本参数确定 2.1 后桥的结构特点及工作原理 桥壳大致可分为可分式、整体式和组合式三种形式。 可分式桥壳：结构简单，制造工艺性好，主减速器支承刚度好。但拆装、调整、维修很不方便，桥壳的强度和刚度受结构的限制，曾用于轻型挖掘机上，现已较少使用。 整体式桥壳：具有强度和刚度较大，主减速器拆装、调整方便等优点。 图2-1[1] 图2-2[1] 组合式桥壳：从动齿轮轴承的支承刚度较好，主减速器的装配、调整比可分式桥壳 方便。然而要求有较高的加工精度。常用于轿车、轻型货车中。[1、2] 驱动桥处于动力传动系的末端。将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左、右驱动轮；承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。如图2-2。 20吨挖掘机基本参数： 满载时后桥负荷 发动机型号 额定功率(kw/rpm) 最高行驶速度 驾驶顶部离地高度 20吨 五十铃ISUZU AI-4HK1X 122/2000 27.5km/h 3230mm 发动机罩离地高度 桥壳设计的安全系数 长×宽×高 铲斗容量m³ 铲斗挖掘力kN 2620mm 4 9455x2530x3240 0.91 m³ 151kN 轴距mm 轮距mm 最小离地间隙mm 尾部长度mm 2800 1900 345 2785 轮子规格 层级 轮辋型式 充气外缘 尺寸 最大 负荷 kg 使用气压 kpa 花纹分类代号 标准 轮辋 许用 轮辋 断面宽 外直径 13.00-24TG 12 8.00TG 10.00VA 330mm 1280 5600 450 E-2/L-2 表2-1 20吨挖掘机基本参数 2.2 运动参数和动力参数的计算 2.2.1 半轴的型式 普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支承型式或受力状况的不同而分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。 半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接)。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的弯矩。由此可见，半浮式半轴承受的载荷复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。用于质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。 3/4浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部与轮毂相固定。由于一个轴承的支承刚度较差，因此这种半轴除承受全部转矩外，弯矩得由半轴及半轴套管共同承受，即3/4浮式半轴还得承受部分弯矩，后者的比例大小依轴承的结构型式及其支承刚度、半轴的刚度等因素决定。侧向力引起的弯矩使轴承有歪斜的趋势，这将急剧降低轴承的寿命。可用于轿车和轻型载货汽车，但未得到推广。 全浮式半轴的外端与轮毂相联，而轮毂又由一对轴承支承于桥壳的半轴套管上。多采用一对圆锥滚子轴承支承轮毂，且两轴承的圆锥滚子小端应相向安装并有一定的预紧，调好后由锁紧螺母予以锁紧，很少采用球轴承的结构方案。由于车轮所承受的垂向力、纵向力和侧向力以及由它们引起的弯矩都经过轮毂、轮毂轴承传给桥壳，故全浮式半轴在理论上只承受转矩而不承受弯矩。但在实际工作中由于加工和装配精度的影响及桥壳与轴承支承刚度的不足等原因，仍可能使全浮式半轴在实际使用条件下承受一定的弯矩，弯曲应力约为5～70MPa。具有全浮式半轴的驱动桥的外端结构较复杂，需采用形状复杂且质量及尺寸都较大的轮毂，制造成本较高，故轿车及其他小型汽车不采用这种结构。但由于其工作可靠，故广泛用于轻型以上的各类汽车上。本课题选择全浮式半轴。[1、2、9] 2.2.1半轴的设计与计算[1、2] 发动机的功率出来传给液力变矩器，液力变矩器在将动力传给主离合器，之后传给变速箱，最后到达驱动桥的主动锥齿轮轴。 由已知参数，求得发动机转矩 EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （2-1） 由最高车速为27.5km/h=458.3m/min，则根据车轮直径1280mm知每转行走4m，车轮最高转速为 最低传动比 （2-2） 全浮式半轴的设计计算 本课题采用带有凸缘的全浮式半轴，其详细的计算校核如下，全浮式半轴计算载荷的确定，全浮式半轴只承受转矩，其计算转矩按下式进行： T=ξTemaxig1i0 （2-3） 式中：ξ——差速器的转矩分配系数，对圆锥行星齿轮差速器可取 ＝0.6； ig1——变速器1挡传动比；取i=7.6 i0——主减速比。 已知：Temax＝582Nm；ig1＝7.6； i0＝4； =0.6 计算结果：T=0.6×582×7.6×4 =16587 在设计时，全浮式半轴杆部直径的初步选取可按下式进行： （2-4） 式中d——半轴杆部直径，mm； T——半轴的计算转矩，Nrn； [ ]——半轴扭转许用应力，MPa。 给定一个安全系数 k=1.5, ，设计取64mm 半轴直径 车轮中线至钢板弹簧座中心距离 两钢板弹簧座中心间的距离 最高速时传动比 主减速比 一档减速比 64mm 250mm 1400mm 17.4 4 7.6 表2-2 计算尺寸 第3章 具体设计计算 选定桥壳的结构型式以后，应对其进行受力分析。选择其断面尺寸，进行强度计算。 挖掘机驱动桥的桥壳是挖掘机上的主要承载构件之一，其形状复杂，而挖掘机的行驶条件如路状况、气候条件及车辆的运动状态等又是千变万化的，因此要精确地计算挖掘机行驶时作用于桥壳各处应力的大小是很困难的。过去我国主要是靠对桥壳样品进行台架试验和整车行驶试验来考核其强度及刚度，有时还采用在桥壳上贴应变片的电测方法，使挖掘机在选定的典型路段上满载行驶，以测定桥壳的应力。这些方法都是在有桥壳样品的情况下才能采用，而且都需要付出相当大的人力、物力和时间。日本五十铃公司曾采用略去桥壳后盖，将桥壳中部安装主减速器处的凸包简化成规则的环形的简化方法，用弹性力学进行应力和变形计算。弹性力学计算方法本身虽精确，但由于对桥壳的几何形状作了较多的简化，使计算结果受到很大限制。有限单元法是一种现代化的结构计算方法，在一定前提条件下，它可以计算各种机械零件的几乎所有几何部位的应力和应变。[12]在国外，20世纪70年代前后，这种方法就逐渐为挖掘机零件的强度分析所采用，对挖掘机驱动桥壳的强度分析也不例外，国内、外都曾用它分析过挖掘机驱动桥壳的强度。在通常的情况下，在设计桥壳时多采用常规设计方法，这时将桥壳看成简支梁并校核某特定断面的最大应力值。例如，日本有的公司对驱动桥壳的设计要求是在2. 5倍满载时轴负荷的作用下，各断面(弹份座处、桥壳与半轴套管焊接处、轮毅内轴承根部圈角处)的应力不应超过屈服极限。我国通常推荐:计算时将桥壳复杂的受力状况简化成三种典型的计算工况，它与前述半轴强度计算的三种载荷工况相同，即当车轮承受最大的铅垂力(当汽军满彝若}手禾平路面，受冲击载荷)时;当车轮承受最大切向力(当挖掘机满载并以最大牵引力行驶和紧急制动)时;以及当车轮承受最大侧向力(当挖掘机满载侧滑)时。只要在这三种载荷计算工况下桥壳的强度得到保证，就认为该桥壳在挖掘机各种行驶条件下是可靠的。 在进行上述三种载荷工况下桥壳的受力分析前，还应先分析一下挖掘机满载静止于水平路面时桥壳最简单的受力情况，即进行桥壳的静弯曲应力计算。 桥壳的设计是一个参数探索的过程，对于一款桥壳的设计首先是参考一款目前已经成熟的桥壳参数，并根据设计目标进行参数修正，将参数修正后的结果进行理论和有限元分析，查看是否满足要求，如不满足，就继续修正参数，直到最终达到设计要求，对于本次设计的目标，参考了某公司20吨轮式挖掘机驱动桥的参数，并根据实际需要进行了多次参数修正和分析，最终得到设计模型。[3、5、8] 3.1 桥壳的静弯曲应力计算[1] 桥壳犹如一空心横梁，两端经轮毂轴承支承于车轮上，在平板座处桥壳承受挖掘机的簧上质量，而沿左右轮胎中心线，地面给轮胎以反力 /2（双胎时则沿双胎之中心），桥壳则承受此力与车轮重力 之差值，即 ，计算简图如图3-1所示。 图3-1桥壳静弯曲应力计算简图 桥壳按静载荷计算时，在其两座之间的弯矩M为 (3一l) 式中： ——挖掘机满载静止与水平路面时驱动桥给地面的载荷，N； ——车轮（包括轮毂、制动器等）的重力，N； ——驱动车轮轮距，m; ——驱动桥壳上两座中心距离，m. 由弯矩图可见，桥壳的危险断面通常在座附近。通常由于 远小于 /2，且设计时不易准确预计，当无数据时可以忽略不计。而静弯曲应力 则为 EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT (3一2) 式中： ——见弯矩公式； ——危险断面处桥壳的垂向弯曲截面系数。 见表3—1。 表3-1 截面系数 断面形状 垂向及水平弯曲截面系数 扭转截面系数 圆 关于桥壳在钢板弹簧座附近的危硷断面的形状主要由桥壳的结构型式和制造工艺来定。比如对于铸造整体式桥壳，由于采用了铸造工艺，所以可将弹簧蜜附近的断面设置成垂向抗弯强度较好的矩形管状断面(计算时还应考虑里边压进的半轴套管)；钢板冲压体式桥壳，在弹簧座附近多为圆管断面，但当桥壳与半轴套管之间的联接采用对焊工艺时，桥壳危脸断面的形状就可设计成矩形管状，二从桥壳的使用强度来看，矩形管高度方向为长边的比圆口形管状的要好。 3.2 在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算[1] 当挖掘机在不平路面上高速行驶时，桥壳除了承受静力状态下那部分荷载以外，还承受附加的冲击载荷。在这两种载荷总的作用下，桥壳所产生的弯曲应力 为 MPa （3一3) 式中： ——动载荷系数，对轿车、客车取1.75，对载荷挖掘机去2.5，对越野挖掘机取3.0； ——桥壳在静载荷下的弯曲应力，MPa。 3.3 挖掘机以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算[1] 为了使计算简化，不考虑侧向力，仅按挖掘机作直线行驶的情况进行计算，另从安全系数方向考虑。下图为挖掘机以最大牵引力行驶时的受力简图。设地面对后驱动桥左、右车轮的垂向反作用力 、 相等，则 (3一4） 式中： ——挖掘机满载静止于水平地面时给地面的总载荷； ——挖掘机质心高度。 图3-2 而作用在左、右驱动车轮上的转矩引起的地面对左、右驱动车轮的最大切向反作用力共为 (3—5) 式中： ——发动机最大转矩，N·M； --变速器 挡传动比； ——驱动桥的主减速比； ——传动系的传动效率； ——驱动车轮的滚动半径，m 如果忽略 ，整理上式以后得，并将式(3-5)代人式(3-4)，经整理后得 (3一6) 式中： ———地面对一个后驱动车轮的垂向反作用力，N； ———挖掘机满载静止于水平地面时驱动桥给地面的载荷，N; ———挖掘机质心高度，m; ———挖掘机轴距，m; ———挖掘机加速行驶时的质量转移系数。 由上式可知对后驱动桥： (3—7） 在设计中，当上式的某些参数未给定而无法计算出 值时， 的值可在下述范围内选取；对轿车后驱动桥取 =1.2~1.4;对载货挖掘机后桥驱动桥取 =1.1~1.3。 此时后驱动桥壳的左右钢板弹簧座之间的垂向弯矩 为 EMBED Equation.KSEE3 \* MERGEFORMAT （3—8） 式中: ， ，B，s——见式（3—1）下的说明。 由于驱动车轮所承受的地面对其作用的最大切向反作用力 ，使驱动桥壳也承受着水平方向的弯矩 ，对于装用普通圆锥齿轮差速器的驱动桥，由于其左右驱动车轮的驱动转矩相等，故有 （3—9） 当所装用的差速器使左、右驱动车轮的转矩不等时，应取驱动转矩较大的那个车轮所引起的地面切向反作用力代替上式中的 /2值。 桥壳还承受因驱动桥传递驱动转矩而引起的反作用力矩，这时在两钢板弹簧座间桥壳承受的转矩T为 (3—10） 式中： ———发动机最大转矩，N·M； ———传动系的最低挡传动比； ——传动系的传动效率； 当桥壳在钢板弹簧座附近的危险断面为圆管截面时，在该断面处的合成弯矩 为 （3—11） 该危险断面处的合成应力 为 （3—12） 式中：W———危险断面处的弯曲截面系数，见表3—2。 当桥壳在钢板弹簧座附近的危险断面为矩形管装断面时，则在该断面处的弯曲应力 和扭转应力 分别为 （3-13） 式中： ， ——分别为桥壳在两钢板弹簧座之间的垂向弯矩和水平弯矩； ， ， ——分别为桥壳在危险断面处的垂向弯曲截面系数、水品弯曲截面系数和扭转截面系数。见表3—2。 桥壳的许用弯曲应力为300~500MPa,许用扭转应力为150~400MPa,可煅铸铁桥壳取最小值，钢板冲压焊接桥壳取大值。 下图给出了挖掘机以最大牵引力行驶时后驱动桥桥壳的受力分析简图。 图3-11给出了挖掘机以最大牵引力行驶时后驱动桥桥壳的受力分析简图 图3-3 驱动桥桥壳的受力分析简图 3.4 挖掘机紧急制动时的桥壳强度计算[1] 这时不考虑侧向力。下图为挖掘机在紧急制动时的受力简图 图3—4 挖掘机在紧急制动时的受力简图 设地面对后驱动桥左右车轮的垂向反作用力 、 相等，则 （3-14） 式中： ———挖掘机满载静止于水平地面时给地面的总载荷，N； ———挖掘机质心高度，m; ———重力加速度，m/ ； ———制动减速度，m/ 。 因 ，故制动减速度a为 代入上式得 （3—15） 式中： ———驱动车轮与路面的附着系数，计算时取 =0.75~0.8； ———后驱动桥计算用的挖掘机紧急制动时的质量转移系数。 由上式可知，对后驱动桥而言， 为 （3—16） 在设计时，当 、 等参数未给定时， 的值可在下述范围内选取:对载货挖掘机后驱动桥取 =0.75~0.95。此时取0.8 在计算轿车等的前驱动桥时，不难求出此时用的挖掘机紧急制动时的质量转移系数应为 （3—17） 下图为挖掘机紧急制动时后驱动桥壳的受力分析简图。此时作用在左、右驱动车轮上除有垂向反力 /2,尚有切向反力，即地面对驱动车轮的制动力 /2 。因此可求得紧急制动时桥壳在两钢板弹簧座之间的垂向弯矩 及水平方向的弯矩 分别为 （3—18） （3—19） 式中： ———挖掘机制动时的质量转移系数，计算后驱动桥壳时取 桥壳在两钢板弹簧座的外侧部分处同时还承受制动力所引起的转矩T，对后驱动桥: 图3—5挖掘机紧急制动时后驱动桥桥壳的受力分析简图 桥壳在两钢板弹簧座的外侧部分处同时还承受制动力所引起的转矩T，对后驱动桥： (3-20) 式中： ———驱动车轮的滚动半径，m; ———驱动车轮与路面间的附着系数，计算时取 =0.8 当桥壳在钢板弹簧座附近的危险断面为圆管截面时，在该断面处的合成弯矩 为 （3—21） 该危险断面处的合成应力 为 （3-22） 3.5 挖掘机受最大侧向力时的桥壳强度计算[1] 当挖掘机满载、高速急转弯时，则会产生一个作用于挖掘机质心处的相当大的离心力。挖掘机也会由于其他原因而承受侧向力。当挖掘机所承受的侧向力达到地面给r轮胎的侧向反作用力的最大值即侧向附着力时，挖掘机处于侧滑的临界状态，侧向力一旦超过侧向附着力，挖掘机则侧滑。因此挖掘机驱动桥的侧滑条件为 (3—23) 式中： ———驱动桥所受的侧向力，N； 、 ———地面给左、右驱动车轮的侧向反作用力N； ———挖掘机满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷，N ———轮胎与地面间的侧向附着系数，计算时取 =1.1 由于挖掘机产生纯粹的侧滑，因此计算时可以认为地面给轮胎的切向反作用力(例如驱动力或制动力)为零。 下图为挖掘机向右侧滑时的受力简图，根据该图可求出驱动桥侧滑时左、右驱动车轮的支承反力为 （3—24） 式中： ———挖掘机满载时的质心高度，m; ———驱动车轮的轮距,m。 由上式可知，当 /B时， =0, = ，即在这种情况下，驱动桥的全部荷重侧滑方向一侧的驱动车轮承担，这种极端情况对驱动桥的强度极为不利，因此设计时应避免这种情况产生，为此应尽量降低挖掘机的质心高度 。 图3—6 挖掘机向右侧滑时的受力简图 下图为挖掘机向右侧滑时驱动桥上面的车厢受力平衡图。由该图可以求出挖掘机侧滑时钢板弹簧对桥壳的垂向作用力及水平作用力 、 及水平作用力 、 。 钢板弹簧对驱动桥壳的垂向作用力 、 为 图3-7 （3—25） 式中： ———挖掘机满载时车厢通过钢板弹簧作用在驱动桥上的垂向总载荷，N； ———板簧座上表面离地面的高度，m; S———两板簧座中心间的距离,m 。 当驱动桥采用全浮式半轴时，在桥壳两端的半轴套管上，各装有一对轮毅轴承，即轮毅的内轴承和外轴承。这些轴承通常都采用圆锥滚子式。它们布置在车轮垂向反作用力 的作用线两侧。通常内轴承比外轴承离车轮中心线(即 的作用线)更近些。侧滑时，内、外轮毅轴承对轮毅的径向支承力 、 ，如下图所示，可根据一个车轮的受力平衡求出。 图3-8 对于与侧滑方向相同一侧(即转弯时的外侧)车轮，上图的右侧车轮来说，轮毅内、外轴承的径向支承力为 （3—26） （3—27） 对于与侧滑方向相反一侧(即转弯时的内侧)的车轮，例如对上图的左侧车轮来说，轮毅内、外轴承的径向支承力为 （3—28） （3—29） 上式中： ———车轮滚动半径，m; a,b, , , ———见上图，其中地面给左、右驱动车轮的侧向反作用力 、 可由下式获得： N N （3—30） 将由式求得的 、 、 、 值代入式，即可求出轴承对轮毅的径向支承力，这样也就求出了轮毅轴承对半轴套管的径向支承反力(与上述 、 力大小相等方向相反)。根据这些力及桥壳在钢板弹簧座处的垂向力 、 ，可绘出桥壳在挖掘机侧滑时的垂向受力弯矩图，下图所示。 图3-9 挖掘机向右侧滑时驱动桥桥壳所受的垂向力及垂向弯矩 如前所述，当 时，由上式可知 ，即与侧滑方向相反一侧或内侧车轮的支承反力等于零，此时弯矩图如图3-9(b)所示。 由式(3-22)一式(3-25)可知，挖掘机侧滑时所引起的轮毅轴承的径向力 、 、 、 与轮毅内、外轴承支承中心间的距离（a + b）有关，且此中心距愈大，则由侧滑所引起的轴承径向力愈小。另外，如果（a + b）值足够大也会增大车轮的支承刚度。否则，如果将两轴承之间的距离缩小到使两轴承相碰时，则车轮的支承刚度会变差，而接近于3/4浮式半轴时的情况。当然（a + b）的值过大也会引起轮毅的宽度及质量加大而造成布置上的困难。在载货挖掘机的设计中，常取 ，而地面给车轮的垂向支承反力的作用线一般在内、外轴承之间，并靠近内轴承，因为常常将轮毅内轴承选得比外轴承大些，所示内轴承的承载能力较大，但也有的将内、外轴承选成一样。一轮毅轴承受力最大的情况发生在挖掘机侧滑时，所以轮轴(即半轴套管)也是在挖掘机满载侧滑时承受最大的弯矩及应力。 由图3-9可知，轮轴即半轴套管的危险断面位于轮毅内轴承的内端A-A处 (图3-8)，该处的垂向弯矩 为 (3—31) 式中： ———轮毅内轴承支承中心至该轴承内端支承面间的距离。 如果忽略 不计，并将上式经整理后得 (3—32) 式中: 、 、 、B—见式(6—21)下说明； 、a—见式(3-26)下说明。 弯曲应力 Mpa为 (3一33) 剪切应力 Mpa为 （3—34） 式中：d、D—计算断面的内、外径。 合成应力 MPa为 （3—35） 轮轴(半轴套管)处的应力不应超过490MPae 当轮毅的内、外轴承的安装轴径有明显差别时，如图3-16所示，B-B断面也可能成为危险断面，该处的弯矩为 （3—36） 或 （3—37） 同样需计算出B-B断面处的弯曲应力和剪切应力。 我国长春第一挖掘机制造厂等单位，曾对一些挖掘机的后驱动桥桥壳进行了静强度和刚妙试验·试验时桥壳的受力位置尽量与在实车上时的受力位置一致，即桥壳两端分别币`.形块支承于车轮中线处，而用相等的两个垂向力作用于左、右板簧座上。试验时主减速器壳及桥壳后盖均装到桥壳上，部分试验结果如表3-3所示。从该表的试验数据可以看出，桥壳的极限静强度一般是挖掘机满载时该桥额定负荷的3. 2~12倍·试验结果表明铸造整体式桥壳和钢板冲压焊接整体式桥壳的强度和刚度比可分式桥壳的强度和刚度要好;从试验的桥壳的破坏情况来看，可分式桥壳大都在中间铸造壳体与钢管联接处开裂铆钉被剪断，有的钢管被拉出。可锻铸铁的整体式桥壳是在半轴套管里端附近桥壳上破裂。由此可见，无缝钢管的强度比较高相对薄弱的地方是在桥壳中间铸件应力集中的地方。 设计桥壳时，应充分考虑挖掘机的使用条件，根据挖掘机的类型及使用条件，合理地选择桥壳的结构型式、材料及安全系数。由上述试验结果可知，桥壳的安全系数宜选为n=4~10。 关于桥壳材料，铸造整体式、可分式及组合式桥壳的铸件多采用可锻铸铁(KT350-10 , KT3 70-12)、球墨铸铁(QT400-18)、铸钢((ZG45，多用于重型挖掘机的桥壳铸件);对于钢板冲压焊接整体式桥壳，多采用16Mn, 09SiV, 35或40中碳钢板(化学成分控制为0.37%的碳和不大0.03%的硫)。半轴套管多采用40Cr,40MnB等中碳合金钢或45中碳钢的无缝钢管或锻件。 第四章 进行整体的力学分析 4.1基于pro/e初步建模分析 基于proe板块mechanica为减小问题规模， 在保证计算精度的前提下，对桥壳模型做了如下简化和假设：①忽略螺纹及各功能孔（润滑油加注孔、放油孔等），因为其易引起网格畸变且对结构性能影响很小；②以直角代替铸造圆角，既有利于简化建模，也有利于有限元模型建立过程中提取中截面；轴肩处的圆弧不能省略，因为此处可能正是应力集中的地方；比如略去连接座上的螺栓孔、加油口、放油口，设半轴套管和驱动桥壳是一体的，不是装配的。 最初草图模态分析: 图4-1 失稳分析： 图4-2 有图可以看出桥壳中间太薄，并且在弹簧座处有应力集中。需要改进，采用加大主减速器处桥壳厚度和在中段过渡圆弧处增加加强板相结合的方案，对后桥壳做改进设计。 4.2基于pro/e的mchanicica模块对改进后三维模型分析 4.2.1桥壳三维模型图： 图4-3 简化后图及几种受力图： 图4-4 图4-5 图4-6 对于静力学分析的最大铅垂力和最大切向力两种工况, 约束加在每侧车轮中线附近, 模拟两端简支支承。最大侧向力工况时, 约束加在侧翻一侧的车轮中线附近,支承为固定支承。上述的约束处理会使安装轮毂轴承附近的应力与实际情况有差别, 但不会影响桥壳其它部位的应力分布。 4.2.1 挖掘机静止垂直载荷工况 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm。 桥壳中部曲线的位移曲线（下图）: 图4-7 图4-8 表4-1 满载轴荷（N） 轮距（m） 分析最大变形量（mm） 每米轮距 最大变形量（mm） 是否合格 （≤1.5mm） 200000 1.9 1.3 0.68 是 图4-9 在车轮处曲线应力图（如下），曲线上最大应力为160Mpa。 图4-10 表4-2 名称 材料 参照标准 屈服极限 （Mpa）≥ 有限元分析应力结果（Mpa） 是否 合格 桥壳 ZG40Cr JB/T6402-1992 345 195 是 中间部位应力远小于许用应力，说明中间区域壳壁厚还可以减薄，以减小重量。 4.2.2 挖掘机在不平路面冲击载荷作用下的工况 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm 图4-11 图4-12 表4-3 满载 轴荷（N） 施加载荷（N） 动载:3.0 轮距（m） 分析最大 变形量/3.0（mm） 每米轮距最大变形量（mm） 是否合格 （≤1.5mm） 200000 600000 1.9 1.73 0.91 合格 图4-13 图4-14 表4-4 名称 材料 参照标准 屈服极限 （Mpa）≥ 有限元分析应力结果（Mpa） 是否 合格 桥壳 ZG40Cr 调质 JB/T6402-1992 500 223.9 是 在冲击荷载作用下, 其最大应力值为224MPa,发生在钢板弹簧座附近。大部分部位的应力值在24- 48MPa 之间, 应力集中部位的应力值大约在120MPa 左右。 4.2.3 挖掘机在最大牵引力行驶时的工况 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm，桥壳的有限元分析小结 图4-15 图4-16 表4-5 满载 轴荷（N） 施加载荷 V面 施加载荷 H面 轮距（m） 分析最大 变形量/3.0（mm） 每米轮距最大变形量（mm） 是否合格 （≤1.5mm） 200000 200000 27700 1.9 1.151 0.6 合格 图4-17 弹簧座处曲线应力变化图（如下） 图4-18 表4-6 名称 材料 参照标准 屈服极限 （Mpa）≥ 有限元分析应力结果（Mpa） 是否 合格 桥壳 ZG40Cr 调质 JB/T6402-1992 500 111.9 合格 4.2.4 挖掘机紧急制动时的工况 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm，桥壳的有限元分析小结 图4-19 图4-20 表4-7 满载 轴荷（N） 施加载荷（N） V面 施加载荷（N） H面 轮距（m） 分析最大 变形量/3.0（mm） 每米轮距最大变形量（mm） 是否合格 （≤1.5mm） 200000 160000 128000 1.9 1.154 0.6 合格 图4-21 表4-8 名称 材料 参照标准 屈服极限 （Mpa）≥ 有限元分析应力结果（Mpa） 是否 合格 桥壳 ZG40Cr 调质 JB/T6402-1992 500 166 合格 4.2.5 挖掘机受最大侧向力时的工况 图2-22 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm，桥壳的有限元分析小结 图2-23 图4-24 表4-9 满载 轴荷（N） 单边轮载荷 V1面 施加载荷（N） V2面 轮距（m） 分析最大 变形量/3.0（mm） 每米轮距最大变形量（mm） 是否合格 （≤1.5mm） 200000 200000 120000 1.9 0.78 0.4 合格 图4-25 轮边处应力曲线图（下图） 图4-26 表4-10 名称 材料 参照标准 屈服极限 （Mpa）≥ 有限元分析应力结果（Mpa） 是否 合格 桥壳 ZG40Cr 调质 JB/T6402-1992 500 140 合格 （1）桥壳的刚、强度有较大富余，为降低挖掘机非满载质量和动载荷，提高行驶平顺性，将壁厚适当减小。 （2）凸缘盘根部、半轴壳体与减速器壳体连接处、板簧支撑座根部存在着一定的局部应力集中，将这几处过渡圆弧半径适当加大。 （3）凸缘盘处的应力及变形均比较大，适当增加凸缘盘的厚度，在内侧添加加肋。 第五章 优化设计 1、静态分析用来模拟模型结构的刚度和强度，根据约束和载荷条件计算模型的应力和应变。其分析图如下： 图5—1 图5-2 2、模态分析，就是采用试验分析或理论分析的方法来识别系统的模态参数。在结构动力学中，振动系统的特性可以用模态来描述，表征模态的各阶参数是振动系统的各阶固有频率、固有振型等。模态是振动系统特性的一种表征，它是构成各种结构复杂振动的最简单或最基本的振动形态，模态分析是进行各项动力分析的前提和基础，它为振动系统的动态设计和故障诊断提供了数值依据。模态分析图： 图5-3 3、疲劳分析是对零件的疲劳特征进行评估和预测是否发生疲劳破坏，也可以和其他分析一起对零件进行优化设计。疲劳破坏就是零件在交变载荷重复作用下材料或结构的破坏现象，当材料或结构受到多次重复作用后，虽然应力值始终没有超过材料的强度极限，甚至比弹性极限还要低的情况下也可能发生破坏。 次循环受力如下图： 图5-4 图5-5 4、预应力静态分析是用来模拟一个预刚度或预应力结构，是如何影响模拟的变形、应力和应变情况。换句话说，它可以用来决定加上指定的载荷后，零件是强的或弱的。预应力静态分析将使用静态分析的结果来作为分析的起点。预应力静态分析如下： 图5-6 5、预应力模态分析是使用一个来自静态分析的结果，来计算模型的自然频率和模态，放大1000倍后如下图： 图5-7 图5-8 6、动态时域分析，用于系统对于随时间变化的载荷（非周期载荷或者脉冲载荷）的反应。输入20%阻力系数，为100%表示模型不在振动，时域分析图: 图5-9 7、动态冲击分析是用来研究反应频谱所引起的系统反应，其载荷输入通常是一个带有位移、速度或加速度等反应频谱的基本激发元素。 取受应力大的主减速器腔体上的相交曲线（红色区）作变形研究： 图5-10 图5-11 8、动态频域分析用于研究系统对于岁频率变化的载荷（用于周期载荷或循环载荷)的反应，弹簧座处一曲线的应力图： 图5-12 由动态频域分析知应避免150Hz至300Hz频率工作。 9、标准设计研究，是一种定量分析工具，通过对模型的设置参数进行设置，分析对其性能的影响情况。 选取小d=100mm的半轴可内径设置为110mm，得出结果153Mpa 图5-13 10、敏感度分析，是一种定量分析，研究参数对模型性能的影响情况。这种定量的分析是通过局部分析来完成的。如果确定了主参数，可以运用局部敏感度分析方法来确立变化范围。在这个范围内，寻找最佳的设计。选取d范围90mm~130mm，因d越大壁厚越小。下图为应力随d变化的应力图 图5-14应力随d的取值变化图 11、 优化设计是一种寻找最佳方案的技术，是由用户指定研究目标，约束条件和设计参数等，然后在参数的指定范围内求出可满足研究目标和约束条件的最佳解决方法。指定d在100-120mm内，应力在250Mpa之内时的最优解 图5-15 图5-16 此时测出d=114.27mm，则可得出壁厚为13mm，此时最大应力252.5Mpa。同理若在200Mpa下时的d=110.4mm，壁厚15mm。在设定d=110mm后，最大位移每米不超过1.5mm再对轮箱厚做优化设计，固定其内径250mm，让锥齿轮箱外径为设计参数。由于有螺栓，所以厚度最小不小于螺母尺寸。 位移随外径大小变化的敏感度分析如图： 图5-17 由《挖掘机驱动桥台架试验方法》QC/T 533——1999 标准可知：驱动桥壳满载轴荷时每米轮距最大变形量不超过1.5mm，轮距1.9m，则许用最大变形为2.85mm。由图可知厚度满足等于最小螺母尺寸时的变形量。取厚25mm，则大径为300mm。 12、优化后的模态分析： (1) 在239.7Hz、326.69Hz、562.8Hz、675HZ共同作用模态位移分析如下图： 图5-18 (2) 在239.7Hz下的模态位移图： 图5-19 (3) 在326.69Hz下的位移图： 图5-20 (4) 在562.8Hz下的位移图 图5-21 (5) 在675HZ下位移图 图5-22 图5-23 经分析知改进后桥壳要避免在250Hz的条件下工作。 第六章 结论 通过有限元模拟方法, 分析了挖掘机驱动桥壳在不同工况下对应的应力和变形, 为挖掘机驱动桥的强度评价及疲劳寿命估算提供了所需数据, 也为挖掘机安全运行提供了必须的依据。同时, 有限元方法的利用, 可以降低设计开发成本、缩短设计开发周期、提高产品质量，使得挖掘机在轻量化、抗振性、舒适性和操纵稳定性方面得到改进和提高，具有非常重要的指导作用和实际意义。 采用有限元方法比传统计算方法更能反映桥壳上的真实应力值，得到理想的计算结果，有利于对桥壳进行强度分析。同时表明不论是传统设计方法还是利用有限元软件算出的结果在各种工况都基本吻合。 (1)对整车模型进行动力学仿真，得到后桥壳在危险工况下的受力，对其进行了疲劳寿命分析，分析结果显示的疲劳破坏危险区域与常见桥壳发生开裂的位置一致。 (2)对桥壳进行了改进，最小疲劳寿命从改进。改进后的结构重新进行疲劳寿命试验，达到了国家标准。 (3)利用CAE软件进行分析计算，找出了该后桥壳存在缺陷的原因，并提出了改进的措施，改变了以往反复利用台架试验来验证改进结果耗费大量人力物力的缺点，具有实际意义。 本论文同样存在一些缺点：一、在约束方面，为模拟实际试验过程，选取弹簧座中心部分节点为受力点，施加分布载荷；对于静力学分析的最大铅垂力和最大切向力两种工况, 约束加在每侧车轮中线附近, 模拟两端简支支承。最大侧向力工况时, 约束加在侧翻一侧的车轮中线附近,支承为固定支承，支点为轮距相应点，左处支点处约束相应节点的X、Y、Z 向移动自由度，右处支点处约束相应节点的Y、Z 向的移动自由度。上述的约束处理会使安装轮毂轴承附近的应力与实际情况有差别,会不会影响桥壳其它部位的应力分布有待考证；二、关于桥壳在钢板弹簧座附近的危硷断面的形状主要由桥壳的结构型式和制造工艺来定。对于铸造整体式桥壳，由于采用了铸造工艺，所以可将弹簧座附近的断面设置成垂向抗弯强度较好的矩形管状断面(计算时还应考虑里边压进的半轴套管)，从桥壳的使用强度来看，矩形管高度方向为长边的比圆口形管状的要好；三、对弹簧座距离没有优化处理，需寻找最佳受力点。 致 谢 感谢重庆交通大学大学，在这里有环境舒适的学生公寓，为我的日常生活提供了很多方便；为我的课余生活提供了依托；有一批知识渊博，身正为范的老师，为我开启学海之舟。在这里，我开阔了见识，增长了知识，锻炼了能力。四年前我带着崇敬之心来到了这里，四年里，亲身的体验让我更增加了对这所学校的热爱和不舍。 感谢机电学院的每一位老师，无论是从学识上，还是从人格上，他们都是最值得尊敬的的人。这些老师知识渊博，阅历丰富，听他们的课是一种享受，享受知识、享受智慧、享受人格魅力。这些老师不但帮助我们构建知识，更在生活上给我们无微不至的关怀，指导我们处理生活中的许多问题，他们总能高屋建瓴地给我们的生活导航。是他们开启了我对历史的兴趣，激发了我对知识的渴望，同时我也从他们身上学到了很多难能可贵的精神：认真、感恩、负责、谦和，所有这些都让我终身受益。感谢您们！！ 在这里我想特别感谢一位老师，就是我的导师——罗天洪老师，在收集资料的过程中，罗老师给我提供了很多宝贵的意见。他让我多阅读外文文献，多收集前人的研究成果。与此同时，罗老师还根据我的材料帮助我确定题目和论文的结构安排。 在设计过程中，我们会碰到好多问题，这些都是平时上理论课中不会碰到，比如桥壳厚度不合格或者有应力集中等要加以改进，各个尺寸的确定，以及约束定义等。以前虽然做过作业，但是毕竟没有放到非常实际的应用环境中去，毕竟考虑的还不是很多，而且对所学的那些原理性的东西掌握的还不是很透彻。罗老师还经常找我谈话，经过老师的讲解，和自己的更加深入的思考之后，对很多的知识，知其然还知其所以然。 论文写完以后，罗老师还精心审阅了我的写作初稿，大到内容结构，小到标点符号、论文格式，都给我提供了宝贵的修改意见，在他的帮助下我的论文才得以顺利完成。所以我的论文从选题到结构安排，从内容到文字润饰，都凝聚了他大量的心血，他这种一丝不苟的负责精神、质朴平实的治学风格、和蔼可亲的待人原则、关心后辈的的责任心使我深受感动，对我做人、做事、做学问都产生了积极影响。在此，我谨向尊敬的罗老师表示真挚的谢意。 感谢我的同学在这大学四年里对我生活上、学习上的帮助。我们在一起共同经历了很多欢乐和难忘的时光：大学校园里有我们的笑声，重庆交大有我们共同的足迹，有我们美丽的倩影，有我们的欢声笑语。是你们祛除了我内心的孤独，教会了我做人处事的方法。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们共同成长，共同进步。 不管以后我的道路是驶向何方，但是在大学四年以及毕业设计期间的点点滴滴在我脑海所留下的记忆片段是永恒难忘的。最后在此我要再一次对我亲爱的老师和同学们致以我发自内心深处的感谢。 参考文献 [1]刘惟信．汽车车桥设计[M]，北京：清华大学出版社，2004。 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Mechefske ；Drive axle housing failure analysis of a mining dump truck based on the load spectrum ；Available online 12 January 2011 袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 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