平整机辊缝控制系统与辊缝值计算

平整机辊缝控制系统与辊缝值计算平整机辊缝控制系统与辊缝值计算李明 (马鞍山钢铁股份有限公司第四钢轧总厂，安徽马鞍山 24300)0 [摘要] 介绍了平整机液压辊缝控制系统的构成及主要控制功能，分析了辊缝值的计算方法和影响因素。 [关键词] 平整机;辊缝控制;辊缝值计算;影响因素一、平整机工艺控制概况、位置传感器和压力传感器的工作状态、对于各种限幅进行报警号状态和保护。三、平整辊缝值的计算与影响因素在平整轧制和换辊过程马钢连续退火线采用法国 SVAI 工艺，由德国 Siemens 公司负责全线的控制技术，与 2005 年正式投...

平整机辊缝控制系统与辊缝值计算李明 (马鞍山钢铁股份有限公司第四钢轧总厂，安徽马鞍山 24300)0 [摘要] 介绍了平整机液压辊缝控制系统的构成及主要控制功能，分析了辊缝值的计算方法和影响因素。 [关键词] 平整机;辊缝控制;辊缝值计算;影响因素一、平整机工艺控制概况、位置传感器和压力传感器的工作状态、对于各种限幅进行报警号状态和保护。三、平整辊缝值的计算与影响因素在平整轧制和换辊过程马钢连续退火线采用法国 SVAI 工艺，由德国 Siemens 公司负责全线的控制技术，与 2005 年正式投产。其主要产品为汽车、家用电器中，辊缝值做为一个关键值被监控并做为等高档板材产品。平整做为冷轧最后一道关键工序，起着至关重要的作联锁条件影响着平整机架的关闭和正常轧制。下面简单介绍一下平整辊用。冷轧平整是一个小压下率的冷轧变形过程，在小变形量范围内对退缝值的计算方法和影响因素。火带钢进行平整后，可以消除退火过程中产生的屈服平台，改善带钢板关闭平整机架达到理论轧制中心线时 HGC 液压缸的理论行程的计型，消除板型缺陷，传递粗糙度至带钢表面。算公式为:二、平整机液压辊缝控制系统介绍平整区域的主要设备由前后张理论行程,430mm - ((实际下工作辊辊径- 最小下工作辊辊径) + 紧辊、单机架四辊平整机和出入口 (实际下支撑辊辊径- 最小下支撑辊辊径) /2)防缠、抗皱辊、轧制线辊、出入口张力计辊等设备组成。为了保证平整机各项功能的控制精度和响应速度，其控制单元专门使用了一个 PLC 注:其中 430mm 为当平整机使用最小的下工作辊和支撑辊辊径来实现其功能。硬件部分包括一块 S7)416CPU模板、一块高速处理时关闭机架达到理论轧制中心线时 HGC 液压缸的行程。模板 FM 458、一块 I/O 扩展模板 EXM 438- 1 和一块通讯扩展模板而下支撑辊辊径差计算时要除以 2 是因为支撑辊是安装在轴承座 EXM 448。其中 S7)416CPU主要负责各种控制模式切换、连锁和逻上，支撑辊辊径的中心线到轴承座的底面是一个理论固定值。通过此计辑信号、换辊顺控以及液压站的控制;FM 458 则包含了延伸率控制器、算公式可以算出新辊径的棍子换好后，关闭机架达到轧制中心线同时达液压辊缝控制器和弯辊控制器，通过对各种控制参数的设定和优化、达到最小轧制力时 HGC 缸的理论行程。而实际上关闭机架达到最小轧制到稳定的调节输出功能;I/O 扩展模板直接读取现场的轧制力缸和弯辊缸的位置、压力信号，通过内部 LEBus与高速处理模板 FM 458 实现力时 HGC 液压缸的行程由液压缸内的高精度位置传感器读出，通过与快速的数据传输。理论值的比较即可算出辊缝的偏差。此偏差值应考虑到平整机内带钢厚平整液压辊缝控制系统简称 HGC，它主要由外部给定、调节器输薄、轧制力和弯辊力的大小因素。出、传动侧和操作侧各一个伺服阀、两个液压缸 (做为执行机构)、两同时，实际轧制中心线与理论轧制中心线的偏差也会对辊缝值产个高精度 M TS 位置传感器 (检测液压缸活塞的位移量) 和四个压力传生影响。实际轧制中心线的调整是由轧制线调整电机和上支撑辊的平衡感器 (分布在液压缸的活塞侧和活塞杆侧) 等部分构成。它的控制分为缸来共同作用完成调节。轧制线调整电机带动上支撑辊到理论轧制线的四个主要功能: 行程计算公式如下:理论行程,2110mm (轧制线调整电机编码器的 1) 位置控制:位置控制主要用于平整机架打开和关闭未达到最小零点到理论轧制中心线的距离) )220mm (轧制线调整缸缸头的厚轧制力时辊缝的平行控制。位置调节器控制的是传动侧和操作侧位置实度) )680 mm (上支撑辊辊径的中心线到轴承座的底面的距离) )上际值的平均值。位置调节器通过与辊缝参考位置值比较计算后得出的偏支撑辊的直径 /2)上工作辊的直径。差值来控制传动侧和操作侧的液压缸实际位置。在平整机投入使用后倾由于轧制线调整电机是常速电机，本身定位就不是非常精确，一斜控制器输出值的 1/2 做为修正值分别加、减到传动侧和操作侧的位置般控制在?2mm 之内。再加上辊径和轴承座尺寸的偏差以及编码器的控制器上，用于更好的消除带钢单边浪等质量缺陷。累计误差，都会造成实际轧制中心线与理论中心线的偏差，机架闭合达 2) 轧制力控制:当平整机架闭合至达到最小轧制力 70t 时，自动到最小轧制力时 HGC 缸到轧制中心线的行程与理论计算值也会因此出切换到此模式，压力调节器起主导作用。在正常生产中，为保证带钢的加工性能和表面质量，必须保持稳定的延伸率。总轧制力的设定值分为现差距，这应该都在辊缝偏差值的考虑范围之内。所以，综上所述，实两个部分，第一部分为操作工手动输入或二级下发的设定轧制力，此轧际的辊缝值会受到不同规格的辊径和轴承座尺寸偏差、编码器的累计误制力值为平整机轧制力控制的基准值，由 HGC 控制器来实现，保证在差、设备安装时与设计图纸要求的偏差、轧制力和弯辊力的大小、支撑延伸率控制未投入时的恒轧制力控制;第二部分为延伸率控制器输出的辊和工作辊的磨损等因素的影响。轧制力附加给定值，通过设定延伸率和实际延伸率的相除得出延伸率偏四、结论通过对液压辊缝控制系统和辊缝值计算方法的了解，差百分比，通过 PI 控制器来得到反馈控制的轧制力修正值，然后和轧操作工可以制力基准值叠加在一起，作为轧制力控制的设定值对辊缝进行调节。通过对辊缝值的监控随时判断带钢轧制线的位置和轧辊的磨损情况，适 3) 伺服阀输出:伺服阀用于控制进入液压缸的油流量，它的输出时进行轧制线的调整和换辊安排，对平整机的正常生产和平整后带钢表位于 HGC 闭环控制器回路之后。液压油的流量取决于伺服阀的控制电面质量起到良好的作用。流 (4~ 20M A) 和液压缸行程不同产生的油压差，是一个非线性的控制过程。为了消除这种影响，控制器的输出增益根据轧制力大小和液压缸移动方向而不断的修正适应，从而使液压控制更加线性化。同时，在伺服阀长期工作磨损后，控制性能由于阀的零漂而降低，如果在稳定的轧制力条件下，伺服阀的输出在一定时间内变化较大时，控制器自动报警提示对阀进行维护或更换。 4) 诊断功能:HGC 诊断程序不间断的监测各种控制器的数据和信 ,参考文献, [1]李世卿.自动控制系统[M] .北京:冶金工业出版社,1987. [2]于强,李刚夫.八钢冷轧平整恒延伸率控制及其影响因素分析[J].新疆钢铁, 2006. [3]王国栋.在线平整轧制新技术,轧钢.1995. file:///C|/Users/Administrator/Desktop/新建文本文档.txt 涵盖各行业最丰富完备的资料文献,最前瞻权威的行业动态,是专业人士的不二选择。 file:///C|/Users/Administrator/Desktop/新建文本文档.txt2012/8/26 12:19:58

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