抓斗说明书

使用说明书 抓斗型号:yyzd5.0 伟明集团公司 2009年04月 一、设备数据表 1、性能参数 抓斗容积:5 立方米散货密度:0.5-0.8 吨/立方米抓取重量:3000kg 最大抓取重量: 5000kg 斗瓣数量:6个闭合形式:斗封闭自重:2535kg 推荐最小起重机起重量:10t 2、外形尺寸 闭合高度:3327 mm 闭合宽度:2793 mm 打开高度:2686 mm 打开宽度:4150 mm 3、电 气数据 动机型号:y180l-4 电动机功率:22kw 电动机转数:1470转/分电动机电压:380v, (43.2a) 交流 4、液压数据 液压泵型号:nt4-g50f-4 齿轮泵 泵额定压力:31.5mpa 额定流量:63升/分钟调定闭合压力:16--18mpa 油缸活塞直径: 80mm 活塞杆直径:45mm 油缸最大推力:95 kn 闭合时间:12秒开启时间:10秒 液压油牌号:68#(夏)46#(冬)抗磨液压油液压油量:170升二、产品介绍 1、基 本结构 本产品的液压抓斗由斗瓣、机架、液压系统、提升油缸等部分组成。 用于抓取物料的六个斗瓣通过销轴与机架装配在一起,连接在斗瓣上提升油缸控制着斗 瓣的闭合与打开,以抓取或放落物料,斗瓣采用钢板焊接形成,斗瓣上的销轴与斗尖用耐磨 材料制造。 机架是本产品的基础件,由机架本体、上盖、油缸护罩等件组成。 液压系统装于机架的内部中心位置,同电动机、联轴器、液压泵、阀块、管路等组成一 体,固定在机架上。机架的下部空间为液压油箱。 提升油缸的两端分别固定在机架的上部与斗瓣上,随提升油缸活塞杆的伸缩,斗瓣便闭 合与打开。 本液压抓斗上盖上可将起重机上的四根钢丝绳穿入四个楔套后,斗便与起重机一起工作。 2、液压系统 液压系统由动力元件、控制元件和液压附件等组成。动力元件由电动机、联轴器、液压 泵、及泵架等组成。控制元件由阀块上的溢流阀、二位四通电磁换向阀组成。液压附件有 回油过滤器、管接头、软管、钢管等组成。 3、工作原理 开机空转:接通电源使电动机正转,油泵吸油,溢流阀v1 处于关闭状态,油通过阀v2、v3(v2、v3并联)流回油箱,泵处于卸载状态。 抓斗闭合:接通电源使电动机正转,油泵吸油,二位四通电磁阀v2、v3的电磁铁d1得 电,油通过阀v2、v3进入无杆腔,有杆腔油通过v2、v3流回油箱,使得抓斗闭合。 闭合过程中的系统压力由v1来调定。 抓斗开启:接通电源使电动机正转,油泵吸油,二位四通电磁阀v2、v3的电磁铁d2得 电,油通阀v2、v3进入有杆腔,无杆腔油通过v2、v3流回油箱,使得抓斗开启。 开启过程中的系统压力由负载决定。 停止:电机断电, 三、安全规定 1、安全规定 在操作本产品前,必须认真阅读本说明书,并严格遵守本说明书中的规定进行操作. 操作人员须经过操作培训,懂得起重设备的操作规程并 严格遵守这些规程. 为防止抓斗提升时发生意外,任何人不得位于抓斗或经过路线的底下,以免因物料散落等 原因导致人身伤害事故的发生. 液压抓斗必须通过电源电缆中的一根地线保证机壳可靠 接地,使用的动力电源应有可靠的漏电保护功能. 2、起动 新安装或设备重新安装后的首次使用前,应进行如下检查: 供电电源符合三相交流380v/50hz的要求,液压油在最低液位以上,油质符合 gb11118.1-1994要求,仔细检查与起重机钢丝绳联接以及楔套,检查电机旋转方向, 电源电缆与防张紧装置进行联接,保证电源电缆及入电器盒的方向应该自然合理, 当环境温度低于0c度时,应该更换低粘度的液压油,试运行数次,同时观察各部,尤 其是液压软管及接头部分篇二:16-16抓斗吊电气使用说明书 16/16tx28.5m,a6 桥式抓斗起重机 电气使用说明书 编制赵国庆 审核 芜湖长江起重机厂 2005年1月 1 1.起重机控制电器布置 1.1、本起重机驾驶室控制电器为联动台操作,左箱设1个主令手柄,控制大小车,右箱 设2个主令手柄,分别控制抓斗和副起升。 1.2、控制器的布置方式为,右手偏前位置装1个主令控制起升和开闭机构:该主令在偏 右位置前-后动作时,仅控制抓斗的起升绳放松(下降)-收紧(上升),4个档位;右手主令 在偏左位置前-后动作时,仅控制抓斗的开闭绳放松(开斗)-收紧(闭斗),4个档位;右手 主令在中间位置前-后动作时,手柄向前——同时控制抓斗的起升和开闭绳放松(抓斗下降和 打开同时工作)4个档位;手柄向后——同时控制抓斗的起升和开闭绳收紧(抓斗上升和闭 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 时工作),4个档位。右手偏后位置装1个主令控制副起:该主令左——右动作时控制副 起升机构上下工作,4个档位。 1.3、左手一个主令控制大车和小车运行,左手主令:前-后动作时控制小车前-后运行, 4个档位,左手主令左-右动作时控制大车左-右运行,4个档位。 1.4、联动台上设有钥匙开关,启动和紧停按钮,电网电源和本机电源指示灯等。 1.5、驾驶室内设有接线端子箱,总空气断路器,通风扇,喊话报警装置,维修插座,照 明开关等。 2.起重机供电保护电器布置 2.1、本起重机设有控制器零位保护,门限位开关、大小车限位、起升限位等连锁保护, 线路过载、短路、断路保护,电动机过流保护,保护元器件主要安置在抓斗供电保护箱和大 小车plc控制箱中,根据电动机功率的大小,抓斗电机用150a的jl12过流继电器保护,大 车电机用两个40a左右的热继电器保护,小车电机用20a左右的热继电器保护,大小车的保 护热继电器为施耐德产品。 2.2、抓斗机构超载保护控制盒安装在驾驶室右侧上方,控制盒面板上装有吊重显示器, 显示器的显示精度的误差不大于8%,控制盒内设有一付常闭触头,当超载时这付常闭触头自 动断开抓斗的上升电路;大车限位开关安装在起重机的横梁两端,小车限位开关安装在起重 机的主梁两端,门限位开关安装在各个通道门的轴侧,起升限位和闭斗限位开关安置在相应 钢丝绳卷筒的轴侧外端; 2.3、根据不同的使用方式,起重机还设有重锤限位开关、超速限位开关、大车红外线防 撞开关、大小车减速开关等供用户选用; 2.4、起重机的抓斗电动机过流保护是用jl12热继电器实现的,当电动机的定子电流超 热继电器额定电流时间较长时,过流继电器主线圈的 2 温度相应增加,由于过流继电器主线圈中间设有一个装有硅油的油杯,油杯内设有推动 杆,当温度上升到一定的时候,杯内的推动杆就顶开油杯上的微动小限位开关的常闭触点, 该常闭触头就会断开控制回路某个点,相应的plc 输入信号消失,相应的电动机的动力电源 就被切断; 2.5、起重机通道上每一个门边上都有一个限位开关控制着,只要有一扇门没有关好,起 重机的总接触器线圈控制回路就会被切断; 2.6、起重机通电启动前3个主令控制手柄都要放在零位,如果主令控制手柄不在零位, 按下启动按钮时总接触器是不会吸合的。 2.7、驾驶室内的总空气断路器是起重机的总开关,下班时或有紧急情况时请关掉总开关。 3.起重机的供电副起升大小车控制电器布置 3.1、起重机的副钩和大小车电动机主要是靠主令控制器控制运行,主令控制器安装在驾 驶室内左手和右手联动台上,用左手控制3个电动机(大车运行机构2个,小车运行1个), 用右手控制副起升机构的上下,控制手柄的运行方向通常和控制手柄的运动方向一致; 3.2、主令控制器实际上是一个手动继电器组,主要控制大小车plc的输入指令,随着这 些输入指令,plc的输出指令又控制着电动机的定子电源的通断与换向和电动机转子电阻器 的延时接通与切除等; 3.3、主令控制器制作成4个档位,通过plc,第1档为绕线电动机串全电阻启动,2-3 档位逐级切换电阻,第4档转子电阻全部切除,电动机转子回路短接,电动机全速运转; 3.4、由于大小车的运行不仅通过手柄控制,而且还通过plc控制,当驾驶员将手柄从零 位直接打到全速运行时,大小车电动机是不会马上全速运转的,因为plc程序为了保护起重 机的机械结构的使用寿命和减小对电网电源的冲击,大小车电动机将按照事先设置好的程序, 以每一档位间隔1秒钟左右的加速时间在3秒钟后加速到全速运行,这与用凸轮直接控制的 大小车电动机的起重机相比较,消除了由于野蛮操作造成的电动机直接启动情况,明显减小 了起重机运行时的振动和对电网电源的冲击现象。 3.5、使用本起重机时要注意的是,控制器不能较长时间的停留在1-3档,因为副钩和大 小车电动机的制作的转子电阻rt系列,只是起到一个启动调整的作用,通常是每10分钟只 能连续通电4分钟,电阻器通电的时间过长,容易引起电阻器的老化,特别是用康铜丝做电 阻元件,高温时较容易氧化,断裂;如果康铜电阻丝一断,相应大小车电机也不会运转了。 3.6、采用plc控制的大小车控制箱的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 型号是agfdx-400/3g3,400表示控制本起重 机的最大额定工作电流(实际上为了控制箱体内电器元件的合理布置,起重机的总断路器和 总接触器也常常安置在抓斗控制箱中),3g3表示380v交流电源控制柜控制3个电动机的成 套电气控制箱,agfdx表示供电副钩大小车电气控制箱; 3.7、adx-400/3g3的箱体外型尺寸长x深x高:1600x400x1600;防护等级不低于ip33, 箱体用2mm钢板制作,带有可以拆卸的防雨罩,底 3 部安装孔为4-ф18; 4.起重机的抓斗控制原理及电器布置 4.1、起重机的抓斗电动机主要是靠主令控制器控制上升和开闭,主令控制器安装在驾驶 室内右手联动台上,用右手控制2个电动机(起升机构1个,开闭机构1个),控制机构的动 作方向和控制手柄的关系是:抓斗下降和打开——手柄向零位前方位置动作;抓斗上升和闭 合——手柄向零位后方位置动作; 4.2、主令控制器实际上是一个手动继电器组,主要控制抓斗plc的输入指令,随着这些 输入指令,plc的输出指令又控制着电动机的定子电源的通断与换向和电动机转子电阻器的 延时接通与切除等; 4.3、主令控制器制作成4个档位,通过plc,第1档为绕线电动机串全电阻启动,2-3 档位逐级切换电阻,第4档转子电阻全部切除,电动机转子回路短接,电动机全速运转; 4.5、由于抓斗的降升和开闭不仅通过手柄控制,而且还通过plc控制,当驾驶员将手柄 从零位直接打到全速运行时,抓斗电动机是不会马上全速运转的,因为plc程序为了保护起 重机的机械结构的使用寿命和减小对电网电源的冲击,抓斗电动机将按照事先设置好的程序 以每一档位间隔0.5 秒钟左右的加速时间大约经过1.5秒钟时间才能加速到全速运行, 这与用凸轮直接控制的抓斗电动机的起重机相比较,明显减小了起重机抓斗工作时的振动现 象和延长了开闭电动机的使用寿命。 4.6、使用本起重机时要注意的是,控制器不能较长时间的停留在1-3档,应为抓斗绕线 电动机的制作的转子电阻rz系列,只是起到一个启动调整的作用,通常是每10分钟只能通 电4分钟,电阻器连续通电的时间过长,容易引起电阻器的老化,当铁铬铝电阻元件断裂时, 相应的降升或开闭电机也不会运转了; 4.7、采用plc控制的抓斗控制箱的标准型号是az-200/3g2,200表示控制电动机的最大 额定定子电流,3g2表示380v交流电源控制2个电动机的成套电气控制箱,az表示抓斗电气 控制箱; 4.8、az-200/3g2的箱体外型尺寸长x深x高:1600x400x1600;防护等级不低于ip33, 箱体用2mm钢板制作,带有可以拆卸的防雨罩,底部安装孔为4-ф18; 4 5.plc 抓斗起重机电气工作原理 5.1、程序控制器:plc是采用欧姆龙公司的cpm2ah-60cdr-a,该plc有输入点36个, 输出点24个,继电器输出型,工作电源为交流160v-240v,plc内部有24v直流电源,供输 入信号使用。所有的plc输出点都经过欧姆龙小型继电器mydodt隔离和放大。 5.2、抓斗提升控制原理:k1是抓斗提升电动机的上升接触器,型号为lc1-20500q5c+dn22, 施耐德产品,额定工作电流为205a,线圈工作电压为ac380v,k2是抓斗提升电动机的下降 接触器,型号同k1;k42q、k41q和k40q是抓斗提升电动机的加速接触器,型号为 lc1-17000q5c+dn22,施耐德产品,额定工作电流为170a,线圈工作电压为ac380v;抓斗升 降电动机定转子接触器k1、k2、k42q、k41q和k40q的通断都由主令控制器s40、s41和程序 控制器plc同时控制; 5.3、抓斗开闭控制原理:k3是抓斗开闭电动机的闭斗接触器,型号为lc1-20500q5c+dn22, 施耐德产品,额定工作电流为205a,线圈工作电压为ac380v,k4是抓斗开闭电动机的开斗 接触器,型号同k3;k42k、k41k和k40k是抓斗提升电动机的加速接触器,型号为 lc1-d17000q5c+dn22,施耐德产品,额定工作电流为170a,线圈工作电压为ac380v;抓斗开 闭电动机定转子接触器k3、k4、k42k、k41k和k40k的通断都由主令控制器s40、s41和程序 控制器plc同时控制; 5.5大车控制原理:k7是大车电动机的控制起重机向左运行的接触器,型号为 lc1-6511q5c施耐德产品,额定工作电流为65a,线圈工作电压为ac380v,k8是大车电动机 的控制起重机向右运行的接触器,型号为lc1-6511q5c施耐德产品,额定工作电流为65a, 线圈工作电压为ac380v, k43d、k42d、k41d和k40d是大车电动机的加速接触器,型号为 lc1-2510q5c,施耐德产品,额定工作电流为25a,线圈工作电压为ac380v;大车电动机定转 子接触器k7、k8、k43d、k42d、k41d和k40d的通断都由主令控制器s43和程序控制器plc 同时控制; 5.6副钩控制原理:k9是副钩电动机的控制副钩向上运行的接触器,型号为lc1-6511q5c 施耐德产品,额定工作电流为65a,线圈工作电压为ac380v,k10是副钩电动机的控制副钩 向下运行的接触器,型号同k9; k42f、k41f和k40f是副钩电动机的加速接触器,型号为 lc1-4010q5c,施耐德产品,额定工作电流为40a,线圈工作电压为ac380v;副钩电动机定转 子接触器k9、k10、k42f、k41f和k40f的通断都由主令控制器s44控制; 5篇三:某型号起重机抓斗结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 说明书 目录 1 绪论 (1) 1.1 抓斗的研究背景 (1) 1.2 国内外抓斗的发展现状 (2) 1.2.1 国外发展现状 (2) 1.2.2 国内发展现状 (3) 1.3 抓斗发展趋势 (3) 1.4 研究内容 (4) 2 抓斗 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 确定 (5) 2.1 常见抓斗形式 (5) 2.1.1 单绳抓斗 (5) 2.1.2 长撑杆抓斗 (5) 2.1.3 耙集式抓斗 (6) 2.1.4 剪式抓斗 (7) 2.1.5 钳式抓斗 (8) 2.1.6 多颚板抓斗 (9) 2.1.7 马达抓斗 (9) 2.1.8 扭矩抓斗 (10) 2.2 抓斗选择 (11) 2.2.1 抓斗选取要求 (11) 2.2.2 抓斗结构 (13) 2.2.3 抓斗工作原理 (14) 3.1 影响抓斗抓取能力的因素 (14) 3.1.1 散料特性 (15) 3.1.2 抓斗结构尺寸 (15) 3.1.3 抓斗自重g (16) 3.1.4 设计意见 (16) 3.2 抓斗设计计算 (17) 3.2.1 抓斗自重的计算 (17) 3.2.2 抓斗自重分配 (18) 3.2.3 颚板宽度b (19) 3.2.4 抓斗最大开度 (19) 3.2.5 抓斗的其他几何参数 (20) 3.2.6 抓斗颚板侧面形状 (20) 3.2.7 滑轮组倍率 (23) 3.3 抓斗受力分析 (23) 3.4 抓斗各部分具体参数 (25) 3.4.1 颚板具体参数 (25) 3.4.2 撑杆具体参数 (26) 3.4.3 上承梁具体参数 (26) 3.4.4 下承梁具体参数 (26) 3.4.5 滑轮支撑件具体参数 (26) 3.4.6 钢丝绳选择 (27) 3.4.7 滑轮组选择 (27) 3.4.8 其他零件 (29) 3.5.1 抓取能力验算 (29) 3.5.2 颚板强度校核 (30) 3.5.3 抓斗颚板与下承梁连接轴校核 (31) 3.5.4 连接螺栓m48强度校核 (31) 3.5.5 撑杆强度校核 (31) 3.5.6 滑轮组强度校核 (32) 4 三维建模过程 (33) 4.1 建模过程简述 (32) 4.2 抓斗各零件建模实体 (32) 4.2.1 上撑梁建模 (32) 4.2.2 撑杆建模 (33) 4.2.3 下承梁建模 (33) 4.2.4 颚板一建模 (34) 4.2.5 颚板二建模 (35) 4.2.6 滑轮支撑体建模 (36) 4.2.7 滑轮建模 (37) 4.2.8 滑轮装配 (37) 4.2.9 滑轮装配 (38) 5 毕业设计总结 (39) 参考文献?????????????????????????????40 致 谢 ???????????????????????????????42 1 绪论 1.1抓斗的研究背景 随着社会的日益发展,一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代,起重机则是其 中运用最为广泛的工业机械,它对减轻劳动强度,节省人力,降低建设成本,提高生产质量, 加快施工建设,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。 抓斗,是起重机装卸散料的一种取物装置,主要用于大量散粒物体的装卸工作。它的抓 取和开卸都是由司机在司机室内操作,不需要辅助人员协助,因而工作效率高,广泛运用在 港口、车站、矿场、料场等。抓斗的全部动作由起重机司机集中操作,只在特殊情况下,才 需要增补做辅助工作的作业人员。尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的 各种缺点,但在规模较大或堆料较杂的货场上,为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载, 以及对于特别难抓取的物料,仍然要使用抓斗。在水上运输和铁路运输部门中,常常使用抓 斗为货船,驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛,转载作业。例如,在上海港务局 所属的各装卸区,转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。抓斗起重机的产生避免 了工人的繁重劳动,节省了辅助工作时间,大大提高了装卸效率,并且可以避免工人人身受 到伤害事故,提高生产安全性。近些年,随着科学技术的进一步发展进步,以及我国工业建 设规模的扩大,抓斗起重机也得到迅速发展,其功能范围也越来越大,设计要求也越来越高。 采掘工业中,使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离,装车作业等,也显示了其独特 的优点。在建筑工地上,也收到了良好的效果。目前,抓斗在国内外的使用范围正在日益扩 大,而且针对不同的使用部门和抓取对象,类型也逐渐增多,专门化的趋势也随之明显。例 如,长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料,多颚板抓斗用于抓取矿石等比 重大和粒度大的物料,耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。 实践经验表明,抓斗作业具有以下四个突出优点: 1 免除了繁重的体力劳动,使装卸过程机械化。 2 生产效率高,装卸成本低。 3 充分发挥起重机械的效率。 4 减少辅助工人。 可以肯定,在我国经济飞速发展的今天,抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益 扩大,具有较好的经济效益,广阔的发展前景。 1.2国内外抓斗的发展现状 抓斗根据其抓取散物容量可分为轻型抓斗、中型抓斗、重型抓斗、特重型抓斗等;按其 开闭方式又可分为单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗等。而双绳抓斗因其具有稳定性好、工作 效率高、结构简单等优点得到广泛应用。 1.2.1国外发展现状 国外吊装业已非常成熟与完善,其吊装用起重机也随之得到了长足发展。抓斗的最早出现, 至少可以追溯到欧洲的文艺复兴时代。当时,意大利著名的艺术家兼科学家达.芬奇(leonardo da vinci 1452-1519)曾经设计出一艘装有抓斗的挖泥船而阐述抓斗性能的第一篇 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 似乎应 该是德国的普范尔(pfahl)于1912年发表的“自动抓斗中力的分配与抓取”。在这篇文章里, 普范尔叙述了影响抓斗抓取性能的各项因素及其影响关系,并提出了确定这些因素的方法和 取值范围。后来,a.ni mnera,p. t. ro bin和niemann等人研究了抓斗的工作过程及受力 情况补充了普范尔的理论,初步完成了抓斗的理论分析工作。但是,由于他们的理论不大符 合抓斗抓取过程中发生的实际现象,因而除了使人们在设计抓斗时能够稍有依据地选取几个 结构参数外,事先对抓斗的实际工作过程中将遇到的抓取阻力是不清楚的,以致常常达不到 预期的效果。在这种情况下,人们只能依靠实际使用抓斗的经验,不断地改进抓斗的结构来 满足自己的要求。 第二次世界大战以后,世界各国有关抓斗的理论仍未形成,很多专家继续研究抓取过程 中发生的现象,以建立符合实际的抓取阻力计算方法的区仍在进行。先后出现的有苏联的从 能量观点计算抓取阻力的方法,以及b.a. ta y6 e p的抓取阻力计算方法等。这些方法,有 的着重于工程应用,有的侧重理论探讨,各篇四:40t无线遥控散货抓斗使用说明书 32t无线遥控散货抓斗 使用说明书 江苏亚威重工机械有限公司 目录2 1.主要技术参数 2.操作守则 3.抓斗的构造 4.工作原理 5.使用说明 6.运输 7.保 养 8.电气控制系统部分 9.故障诊断 10.抓斗安全操作注意事项 11.附图一 12.附图二 13.附图三 14.附图四 15.附图 五 16.附图六 17.附图七 18.附图八 1 主要技术参数 2.操作守则 1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。 2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环,抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动,吊钩等构件不应限制平衡架摆动。平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平,如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力,造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。 3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。 4).抓斗在船舱内起升和下降时,千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围,以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力,导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏(见附图九)。 5).为避免抓斗损坏,不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。 6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直,抓斗两个方向的倾斜度应分别<25o和<15o(见附图一),并使抓斗在料堆上站稳;(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!!!)。 7).新抓斗使用时每隔两小时应检查油缸活塞杆大螺母和其紧定螺钉的防松,如发现松动应及时旋紧,抓斗使用时,应防止硬物碰坏油缸及油管。 8).抓斗停放不用时,应将滑移座下滑到底部,以保护油缸活塞杆。抓斗使用前应检查电控系统,特别是电器接插件,如发现受潮应作清洁干燥处理,以免短路。 9).装电瓶时应拧紧螺母,以免电瓶松动而损坏。 10).抓斗打开垂直放置,吊钩挂住平衡架使滑移座下滑至最低位时,伸出抓斗上承梁的钢丝绳有效长度不应小于600毫米(导绳装置至平衡架钢丝绳生根的末端距离)。 11).抓斗钢丝绳规格:6×37-直径45-左右旋各一根,千万不能采用相同旋向的钢丝绳。 12).根据散货容重大小,通过斗体溢料板调节抓斗容积,以免抓斗超载损坏。本抓斗不适宜粘性大的散货装卸,以防抓斗超载损坏。 13).抓斗使用时,若有颗粒状物料嵌入滑移座与下承梁接触处等妨碍抓斗正常工作之处,应及时清除,以免影响抓斗正常工作。 14).为达到最大的抓取量,抓斗应从水平位置进行作业。 15).抓斗水平运输,应在抓斗闭合后进行,切不可在抓斗开启时进行,以免油缸活塞杆变形。 3.抓斗的构造 抓斗主要由平衡梁1、导绳装置2、上承梁3、撑杆4、滑移座5、油缸6、下承梁7、斗体8、液压系统9、电气系统10等几大部分组成(见附图二)。 1).平衡梁承载着抓斗的起重量,使两根钢丝绳受力均匀。 2).导绳装置由导辊、销轴、轴承和支座等组成。 3).上承梁为板壳结构,通过铰轴与撑杆联接,中间布置着二组滑轮组。 4).抓斗撑杆为变截面箱型结构,具有良好的抗弯、抗压性能,撑杆的上、下两端轴孔分别与上承梁及斗体连接。 5).滑移座内安装着二组滑轮组,钢丝绳生根在滑移座上,缠绕在上承梁和滑移座内的滑轮组上。 6).两根油缸对称分布,它由缸筒、活塞、活塞杆、电磁换向阀、单向阀、节流阀等组成。缸筒与下承梁固接,活塞杆与滑移座固接。它通过活塞杆的伸缩来控制抓斗的开启。节流阀通径很小,能缓冲抓斗的开启速度,从而避免抓斗开启时滑移座与上承梁的撞击、两斗体间的撞击以及抓斗对起重机的冲击。 7).下承梁为箱形梁,两端通过铰轴与颚瓣铰接。下承梁上安装油缸、液压系统及电器 系统。液压系统由油箱、电磁阀、过滤器、油管等组成;电器系统由电瓶、电源开关、遥控接收器、电线、接线盒等组成。主油箱、电磁阀、过滤器等安装在下承梁中间框架内,两侧固定着油缸。在油缸的外侧一边装有副油箱,另一边装有电器系统。 8).颚瓣为板壳结构,通过销轴分别与下承梁及撑杆相连接,其主要由底板、侧板、竖刃口板及底刃口板等焊接而成,为了增强刃口板的耐磨性,刃口板采用高耐磨材料。 9).为使抓斗在有限的自重下具有足够的刚度和强度,抓斗结构件主要板材均采用低合金结构钢(16mn)制造。 4.工作原理 1).抓斗闭合:当抓斗打开时,滑移座与上承梁接触而与下承梁是完全分开的。此时电磁换向阀关闭,由于油缸的活塞杆与滑移座固接,缸筒与下承梁固接,所以此时油缸活塞杆完全伸出。当要抓取货物时,起重机吊索下降,由于油缸活塞可单向导通,所以油缸活塞杆能够收缩,滑移座随之下降(见附图三图a)。当油缸活塞杆完全缩进后,滑移座也完全落下(见附图三图b)。然后起重机吊索 上升,滑移座随之上升,由于油缸的电磁阀处于常关闭状态,此时,油缸有杆腔被锁住,油缸处于闭合锁紧状态,在滑轮组的作用下,滑移座上升带动下承梁渐渐向上并带动颚瓣闭合(见附图三图c)。 2).抓斗开启:当需要打开抓斗时,只需按动遥控发射器的开关,打开油缸电磁换向阀,使油缸有杆腔卸荷。油缸活塞杆分别在滑移座和下承梁的作用下被拉出,滑移座和下承梁分开,抓斗打开(见附图三图d)。控制油缸有杆腔的电磁换向阀由两路并联而成,第一路电磁换向阀打开2秒后,接通第二路电磁换向阀,采用这种控制方式,可确保抓斗最初打开无冲击,抓斗打开速度由慢渐快。 3).抓斗开闭的液压工作原理见附图六。 4).油缸结构原理图见附图七。 5.使用说明 1).使用抓斗时,必须遵守起重机安全操作规程。 2).初次、日常使用规范 a).检查起重机的安全负荷(应不小于60t)。 b).检查钢丝绳斜楔、绳卡、卸扣和长形环是否正确安装,发现松动应及时紧固。如发卸扣和绳卡变形、损坏、磨损超标等均需更换。 c).检查平衡架能否随意摆动,平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平,如发现倾斜应及时拆下平衡架上的斜楔调整钢丝绳长度。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力,造成油缸受到较大侧向力变形。 d).检查抓斗各紧固件连接是否牢固,各铰轴压板(防转板)是否松动。 e).检查油箱油位。首次使用,应检查油箱的油位。在下承梁中间位置一侧安装有油位计,打开外部盖板,可直接观察到油位。正常情况下油位应处于油位计的中间位置。若发现油位低于规定位置,应适当补油。加油时应通过空气滤清器向油箱内加油,此时活塞杆应完全缩进油缸。初次抓斗使用10个开闭循环后,应及时再检查油箱油位,若发现油位低于油位计中间位置时,应再次及时补油。 f).检查电瓶上的插线是否牢固。 g).打开下承梁上控制器的电源开关。 h).将抓斗平衡梁挂在起重机的吊钩上。 i).进行空载试验,各转动部位应灵活,抓斗开启、闭合时启闭机构动作准确,开闭自如,液压系统无明显渗油,缓冲效果良好。 j).抓斗各铰轴需注满润滑脂。 3).操作抓斗作业时,如发现抓斗启闭有阻碍时,应停止作业,待查明原因再使用。 4).停止使用 a).抓斗停用时,抓斗应采用清水冲洗干净,清除下承梁面板上、滑移座内及各转动部件间隙中的物料,清除抓斗斗体内的物料、垃圾和杂质,以免斗体、滑移座积物、积水,引起生锈、腐烂。抓斗各铰接点应加足润滑脂。应将抓斗滑移座落下,使油缸活塞杆完全缩进, 以免活塞杆外露而腐蚀。抓斗须切断电源,若取出电瓶,电瓶插头要用橡胶套套好,以免海水侵蚀。用防雨布将整个抓斗罩住(用户自备),防止海水腐蚀抓斗内的电器和液压系统。以免海水腐蚀抓斗内的液压和电器等设备;或将电控装置拆下保管,待再次使用前装上,以免损坏。 b).抓斗使用前应检查电控系统,特别是电器接插件,如发现受潮应作干燥处理,以免短路。篇五:四绳抓斗使用说明书 四绳抓斗使用说明书一、构造 四绳抓斗构造主要由四个部件组成: 1.上横梁(或称头部) 2.拉杆 3.下横梁(或称横梁) 4.斗部 二、用途 四绳抓斗主要是与桥式行车配套使用,用于抓取各类松散的堆积物,进行装车、卸车、转堆、加料等作业。 三、工作原理 在桥式行车上,配有两组电机卷筒(即电动葫芦),每组卷筒引出两根钢丝绳,其中两根成一组分别生根在抓斗平衡架两端作支持用,另一组钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮,组成滑轮组,起开闭斗部作用。钢丝绳的绕法见图:工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开至两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到最大极限。开斗时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物上面,再收拢开闭钢绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料,最后提升开闭钢丝绳,整个抓斗亦被吊起,经行车移动到所需卸料场地上,开斗卸下所取的物料。 四、使用维护事项 1、使用时,先去掉抓斗上的固定块使抓斗能开闭自如; 2、检查各油孔部位并将黄油注满; 3、检查各联接部位是否松劲,或松了,须先拧紧; 4、操作前将钢丝绳调整,使抓斗处于自由的平衡状态; 5、各种类型抓斗,适合抓取物料简介: ①轻型:例如u3、u47等型号,适合抓各种煤及煤粉、煤灰粉状熟石灰、高炉渣等; ②中型:例如u2、u45、u50、u63等型号,适合抓锰矿、铜精矿、锌精矿、铁、铅、锌烧结块、炉渣、砂、石灰、碎石等; ③重型:例如u1、u43、u48等型号,适合抓铁矿、镁矿、铜矿、铅精矿、白云石、块状熟石灰等。