任务一C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制

任务一C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制 6 电力拖动实训室 1、综合运用所学知识进行C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制 动控制分析。 2、掌握电气控制配线的技巧与工艺，达到规定的标准。 3、掌握机械与电气配合调试的技巧。 4、培养查阅技术资料、自主解决问题的能力。 1、教学重点 1) C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制的工作原理。 2) 安装工艺与设备调试的技巧。 2、教学难点 1) C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制的安装工艺。 2) 安全调试电气设备，达到机床设计的目标。 复习电气原理图及安装接线图等知识。 常用电工工具、电气仪表、导线等。 1 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 1、安排工位，发放实训工具和C650型1、学生卧式车床控制原理图，学生根据原理分组图绘制接线图以及元件布置图。 讨论2、给学生重点讲解相关实训操作安全并自0.5 知识。 组织教学 主完 成 2、教师 讲述 1、实训目的 2、实训仪表使用 2 入门指导 教师讲述 3、主轴电动机正反转、点动、制动控制 原理分析 1、安装步骤及工艺要求 3 巡回指导 师生互动 2、注意事项 1、总结本次课重点，强调实训安全知识 学生为 0.5 结束指导 2、清场整顿，工具，仪表归仓 主，教师 为辅 3、清扫实训室，做到“五关” 2 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 1、复习 简单复习交流接触器、熔断器、热继电器的结构及工作原理。复习班 前板前不显得布线的工艺要求。 2、主轴电动机正反转、点动、制动控制原理分析 1）主电动机正反转 KM1与 KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。根据电气控制基 本知识分析可知， KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将 分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。反之， 当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。 2）主电动机全压与减压状态 当KM3主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。如果KM3主触头闭合，则电源电流 不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。 3）绕组电流监控 3 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 电流表A在电动机M1主电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过 这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时，TA产生的感应电流不经过A电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。 4）电动机转速监控 KS是和M1主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电 动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。 1）主电动机点动控制 按下SB2，KM1线圈通电，根据原态支路常断现象，其余所有线圈均 处于断电状态。因此主电路中为KM1主触头闭合，由QS隔离开关引入的三相交流电源将经KM1主触头、限流电阻接入主电动机M1的三相绕组中，主电动机M1串电阻减压起动。一旦松开SB2，KM1线圈断电，电动机M1断电停转。 SB2是主电动机M2的点动控制按钮。 2）主电动机正转控制 按下SB3，KM3线圈通电与KT线圈同时通电，并通过20区的常开辅助触头KM3闭合而使KA线圈通电，KA线圈通电又导致11区中的KA常开辅助触头闭合，使KM1线圈通电。而11～12区的KM1常开辅助触头与14区的KA常开辅助触头对SB3形成自锁。主电路中KM3主触头与KM1主触头闭合，电动机不经限流电阻R则全压正转起动。 绕组电流监视电路中，因KT线圈通电后延时开始，但由于延时时间 还未到达，所以KT常闭延时断开触头保持闭合，感应电流经KT触头短路，造成A电流表中没有电流通过，避免了全压起动初期绕组电流过大而损坏 A电流表。KT线圈延时时间到达时，电动机已接近额定转速，绕组电流监 视电路中的KT将断开，感应电流流入A电流表将绕组中电流值显示在A表上。 3）主电动机反转控制 按下SB4，通过9、10、5、6线路导致KM3线圈与KT线圈通电，与正转控制相类似，20区的KA线圈通电，再通过11、12、13、14使KM2线圈通电。主电路中KM2、KM3主触头闭合，电动机全压反转起动。KM1线圈所在支路与KM2线圈所在支路通过KM2与KM1常闭触头实现电气控制 互锁。 4 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 4）主电动机反接制动控制 正转制动控制 KS2是速度继电器的正转控制触头，当电动机正转起动至接近额定转 速时，KS2闭合并保持。制动时按下SB1，控制线路中所有电磁线圈都将 断电，主电路中KM1、KM2、KM3主触头全部断开，电动机断电降速，但由 于正转转动惯性，需较长时间才能降为零速。 一旦松开SB1，则经1、7、8、KS2、13、14，使KM2线圈通电。主电路中KM2主触头闭合，三相电源电流经KM2使U1、W1两相换接，再经限流电阻R接入三相绕组中，在电动机转子上形成反转转矩，并与正转的惯 性转矩相抵消，电动机迅速停车。 在电动机正转起动至额定转速，再从额定转速制动至停车的过程中， KS1反转控制触头始终不产生闭合动作，保持常开状态。 反转制动控制 KS1在电动机反转起动至接近额定转速时闭合并保持。与正转制动相 类似，按下SB1，电动机断电降速。一旦松开SB1，则经1、7、8、KS1、 2、3，使线圈KM1通电，电动机转子上形成正转转矩，并与反转的惯性转 矩相抵消使电动机迅速停车。 4、常见故障分析 1) 主电动机点动起动电流过大,相当于全压起动时的情况，其原因是 短接限流电阻R的接触器KM3线圈虽未通电吸合，但由于其主触头 5 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 发生粘连而断不开，造成R被短接，使M1处于全压起动。应检查 KM3接触器是否存在触头或衔铁机械上卡住而不能释放等情况。 2) 主电动机正反向起动时,检测电动机定子电流的电流表读数较大,这是由于时间继电器KT延时过短,主电动机起动尚未结束,而延时时间已到,造成过早地接入电流表,使电流表读数较大。 3) 主电动机反接制动时制动效果差。如果这一情况每次都发生,一般来说是由于速度继电器触头反力弹簧过紧,使触头过早复位断开了 反接制动电路,造成反接制动效果差;若属于偶然发生,往往是由于操作不当造成的。按下停止按钮SB1时间过长,只有当松开SB1后,其常闭触点复位才接入反接制动电路,对M1进行反接制动。 5、C650型卧式车床电气原理图中电气元件符号及名称见表1-1。 表1-1C650型卧式车床电气元件符号及名称 符号 名称 符号 名称 M1 主电动机 SB1 总停按钮 主电动机正向点动按M2 冷却泵电动机 SB2 钮 M3 快速移动电动机 SB3 主电动机正转按钮 主电动机正转接触KM1 SB4 主电动机反转按钮 器 主电动机反转接触冷却泵电动机停转按KM2 SB5 器 钮 短接限流电阻接触冷却泵电动机起动按KM3 SB6 器 钮 冷却泵电动机起动KM4 TC 控制变压器 接触器 快移电动机起动接KM5 FU(1～6) 熔断器 触器 主电动机过载保护热KA 中间继电器 FR1 继电器 通电延时时间继电冷却泵电动机保护热KT FR2 器 继电器 快移电动机点动行SQ R 限流电阻 程开关 SA 开关 EL 照明灯 KS 速度继电器 TA 电流互感器 A 电流表 QS 隔离开关 6 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 1、对接触器进行接线。 2、对熔断器进行接线。 3、对电动机进行接线。 1、对学生在整个实训过程中出现的各种情况进行总结，对优秀作品进 行展示和详细剖析，对于大部分学生都出现的共同问题进行全面详 细的重点讲授。 2、对教师 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 进行展示，让学生以此和自己的作品进行对比，揣摩教 师作品的特点或不同之处。 3、安装步骤及工艺要求 1) 在控制板上安装电器元件，并在各电器元件附近做好与电路图上相 同的代号。 2) 按照控制板内布线的工艺要求及进行布线和套编码套管。 3) 选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备，并安装控制板外 部的所有电器。 4) 检查电路的接线是否正确和和接地通道是否具有连续性。 5) 检查热继电器的整定值是否符合要求。各级熔断器熔体是否符合要 求，如不符要求应予以更换。 6) 检查电动机的安装是否牢固，电动机及线路的绝缘电阻是否符合条 件，清理安装现场。 7) 接通电源开关，点动控制各电动机启动，以检查各电动机的转向是 否符合要求。 8) 通电空转实验时，应认真观察各电器元件、线路、电动机的工作情 况是否正常。如不正常，应立即切断电源进行检查，在调整或修复 后方能再次通电试车。 4、注意事项 1) 不要漏接接地线。严禁采用金属软管作为接地通道。 2) 在控制箱外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或敷设在机床 底座内的通道里。所有导线不准有接头。 3) 在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须集中思想，做到查出一 根导线，立即套上编码套管，接上后再进行复验。 4) 在进行快速进给时，要注意将运动部件处于行程的中间位置，以防 止运动部件与车头或尾架相撞产生设备故障。 5) 在安装、调试过程中，工具仪表的使用应符合要求。 6) 通电操作时，必须严格遵守安全操作规程。 5、巡回指导。 1、完成实训报告作业及体会，着重阐述安装工艺与调试步骤。 7 情景一 C650型卧式车床安装、调试与维修 任务一 主轴电动机正反转、点动、制动控制 2、熟练掌握C650型卧式车床主轴电动机正反转、点动、制动控制的电 气原理图，画出电器元件布置图和安装图。 1、复习本次课所讲理论内容。 2、预习下堂课所讲内容。 8