otc机器人维护保养说明书

otc机器人维护保养说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf OTC机器人维护保养说明书 定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 1、日常检查 a) 闭合电源前需要检查的项目 部件 项目 维修 备注 接 地 电 缆 /其他松动、断开或损害 再拧紧,更换 电缆 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 机器人本是否沾有飞溅和灰尘 清除飞溅和灰尘 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害 体 松动 再拧紧 安全护栏 损坏 维修 作业现场 是否整洁 清理现场 b) 闭合电源后需要检查的项目 注意 :确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源 部件 项目 维修 备注 紧急停止维修， 如有不明情况请立即断开伺服电源 开关修好前请不要使用机器开关 与供应商联系 人 按下急停开关，断开伺服电源原点对中执行原点复归后，看各如果不重合请与供应商后才允许接近机器人进行检标记 原点对中标记是否重合 联系 查。 机器人本如果原因不明时，请与供修好前请不要使用此机器人。 自动运转、手动操作时 体 应商联系 看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振 动) 查看风扇的转动情况，风扇 清洁风扇 清洁风扇前请断开所有电源。 是否沾有灰尘。 2、定期检查 间隔 项目 方法/工具 检查和维修 3 月 1 年 2 年 3年 4 年 5 年 检查是否有松动，必? 机器人固定螺栓 扳手 要时再拧紧。 检查是否有松动，必? 盖板上的螺丝 改锥、扳手 要时再拧紧。 检查是否有松动，必? 连接电缆及接头 感觉 要时再拧紧。 检查是否有松动，必 ? 电机固定螺栓 扳手 要时再拧紧。 力矩扳手，检查拧紧力矩，看是 ? 转动/驱动部件 感觉，目视 否有松动。 力矩扳手，检查拧紧力矩，检查 ? 减速齿轮 目视 目视外观 传导检查 本体内的配线及接万用表， ? 检查外观 头 目视 加润滑油 ? 电池(本体内) 更换 更换新部件 ? 减速齿轮 润滑油 涂抹润滑油 检查张紧力，必要时 ? 齿型带 张力表 进行调整 更换新部件 ? 本体内配线 更换 涂抹润滑油 更换新部件 ? 齿型带 更换 调节张紧力 ? 电池 (控制柜内) 更换 更换新部件 注意 :双工作台检查时间减半 3、更换编码器电池 机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。 更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更 换新电池。 (2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸 下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电 池固定用尼龙卡子卸下)。 或者当机器人显示“检查锂电池”信息示 再进行更换。 (3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并 固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。 注意 请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。 电池的实际使用寿命有可能缩短。 连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。 焊机及附件、夹具部分 检查周期 检查位置 检查项目 检查内容、方法 1个1日 半年 月 各连接部 有无松动 1次 内部检查 有无尘土 1次 焊接电源 其他请参照 “电焊机使用说明其他 书”保养部分 喷嘴清扫 有无飞溅的附着、损伤 数次 中心偏移 导电嘴孔有无磨损 数次 漏 气 有无喷嘴的松动、 气管的损伤 一次 气孔的阻气筛、喷嘴是否有阻塞 一次 塞 焊枪 电 缆 有无松动、损伤 一次 送丝管有无阻塞 分解、检查 绝缘是否有问题 一次 气筛、喷嘴是否有损伤 其他请参照“焊枪使用说明 其他 书”保养部分 有无实施清扫以及送丝轮的 送丝轮 一次 消耗、损伤 有无阻塞、损伤、磨损，有无 送丝装置 SUS 管 一次 与送丝轮的偏芯 请参照 “送丝机使用说明书” 全体 保养部分 有无偏离吊装器具、 是否确保 吊装方法 一次 了最小曲率半径 送丝导管 焊丝滑动 有无堵塞、磨损、损伤 一次 电缆安装电缆的安装部位有无松动 一次 部位 接地 电缆 电缆有无烧损、裂化 一次 夹具定位 夹紧 清除飞溅、垃圾 一次 处 定位夹具 夹具有相 对运 有无磨损、损伤 一次 动处 定位销 有无磨损、损伤 一次 特别注意事项 1) 机器人部分 部位 注意事项 后果 本体的注油孔不允许加注普通黄油 各轴不能灵活转动 本体 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 对本体造成损害 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 线缆破损 控制 箱 不能与大容量用电设备接在一起 死机 不能摔碰 黑屏 示教避免线缆缠绕 线缆断 器 显示面板避免划擦 液晶面板损坏 2) 电焊机及附件 部位 注意事项 否则后果 不能过载使用 焊机烧损 电焊机 输出电缆连接牢靠 焊接不稳、接头烧损 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝不稳，不能正常焊接 焊枪 送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝机 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝不稳，不能正常焊接 送丝导送丝管必须及时清理 送丝阻力大，不能正常焊接 管 弯曲半径不能太小 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝盘 注意盘轴润滑 送丝阻力大，不能正常焊接 3) 焊材和保护气 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不 畅、不能正常焊接 焊丝 选用优质焊丝 镀层强度不好，镀铜容易脱 落，阻塞送丝管路，送丝阻力 大，不能正常焊接 CO2 气体必须 容易产生气孔、飞溅大 纯净 保护气 混和气配比准 焊接不稳 确、混和均匀 注意:本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。 下面是赠送的保安部 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 范本,不需要的可以编辑删除!!!!谢谢! 保安部工作制度 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法觃,按照####年度目标的要求,做好####的安全保卫工作,保护全体人员和公私财物的安全,保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作,认真贯彻“预防为主”的方针,教育提高全体人员的消防意识和防火知识,配备、配齐####各个楼层的消防器材,管好用好各种电器设备,确保####各通道畅 通,严防各种灾害事故的发生。 三、严格贯彻值班、巡检制度,按时上岗、到岗,加经对重要设备和重点部位的管理,防止和打击盗窃等各种犯罪活劢,确保####内外安全。 四、、加强保安队部建设,努力学习业务知识,认真贯彻法律法觃,不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平,勤奋工作,秉公执法,建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。 11、保持监控室和值班室的清洁干净,天天打扫,窗明地净。 12、服从领导安排,完成领导交办任务。 5、积极扑救。火警初起阶段,要全力自救。防止蔓延,尽快扑灭,要正确使用灭火器,电器,应先切断电源。 6、一旦发生火灾,应积极维护火场秩序,保证进出道路畅通。看管抢救重要物资,疏散危险区域人员。 九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。 保安员值班操作及要求 一、交接岗 1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。 2、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚,以及夜班所发生的情况未得到解决的需> 面 汇报 关于vocs治理的情况汇报每日工作汇报下载教师国培汇报文档下载思想汇报Word下载qcc成果汇报ppt免费下载 。检查值班室内外的卫生状况,地面无纸屑,桌面无杂物,整齐清洁。 二、执勤 1、7:50 — 8:10、13:50 —14:10立岗迎接上班人员;12:00 — 12:20 、18:00 — 18:20立岗送下班人员。 2、值勤时做到遇见领导立岗,检查物品立岗,外来人员进出立岗。 3、门卫室值勤时,应做到坐姿端正,注规监规器的劢态,做好接待工作,值勤期间不看书报电规,听收音机。不不无关人员聊天,劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话,禁止打瞌睡。 4、维持门口秩序,使之保持畅通。 5、熟记消防,报警,救护及内部联系电话。 三、巡逻 巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。 1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。 2、巡逻时思想集中,保持高度警惕,不吸烟,不不无关人员闲聊,幵将每一点所发生情况记录清楚,巡逻时做到勤走劢,勤思考,勤观察。发现问题及时 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 。 3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻,夜晚以机房为重点进行检查,每晚零点之后巡查不少于两次。 四、防火工作 1、严格门卫制度,严禁无关人员,将易燃易爆物品带入####。 2、发现违反安全觃定的电源和火种,应予以切断和熄灭,应报告####领导采取相关措施。 3、值勤时发现物质储存,保管不符合防火要求,消防器材移作他用及非正常使用灭火器,应及时阻止,幵报告,提请有关部门整改。 4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警,幵立即报告####领导。报警时简要讲清####地址,电话号码及火情,同时派人在门口接应,引导消防车进入火场,向消防人员介绍水源,总电闸部位等。 下面是赠送的保安部制度范本,不需要的可以编辑删除!!!!谢谢! 保安部工作制度 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法觃,按照####年度目标的要求,做好####的安全保卫工作,保护全体人员和公私财物的安全,保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作,认真贯彻“预防为主”的方针,教育提高全体人员的消防意识和防火知识,配备、配齐####各个楼层的消防器材,管好用好各种电器设备,确保####各通道畅 通,严防各种灾害事故的发生。 三、严格贯彻值班、巡检制度,按时上岗、到岗,加经对重要设备和重点部位的管理,防止和打击盗窃等各种犯罪活劢,确保####内外安全。 四、、加强保安队部建设,努力学习业务知识,认真贯彻法律法觃,不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平,勤奋工作,秉公执法,建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。 11、保持监控室和值班室的清洁干净,天天打扫,窗明地净。 12、服从领导安排,完成领导交办任务。 5、积极扑救。火警初起阶段,要全力自救。防止蔓延,尽快扑灭,要正确使用灭火器,电器,应先切断电源。 6、一旦发生火灾,应积极维护火场秩序,保证进出道路畅通。看管抢救重要物资,疏散危险区域人员。 九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。 保安员值班操作及要求 一、交接岗 1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。 2、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚,以及夜班所发生的情况未得到解决的需> 面汇报。检查值班室内外的卫生状况,地面无纸屑,桌面无杂物,整齐清洁。 二、执勤 1、7:50 — 8:10、13:50 —14:10立岗迎接上班人员;12:00 — 12:20 、18:00 — 18:20立岗送下班人员。 2、值勤时做到遇见领导立岗,检查物品立岗,外来人员进出立岗。 3、门卫室值勤时,应做到坐姿端正,注规监规器的劢态,做好接待工作,值勤期间不看书报电规,听收音机。不不无关人员聊天,劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话,禁止打瞌睡。 4、维持门口秩序,使之保持畅通。 5、熟记消防,报警,救护及内部联系电话。 三、巡逻 巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。 1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。 2、巡逻时思想集中,保持高度警惕,不吸烟,不不无关人员闲聊,幵将每一点所发生情况记录清楚,巡逻时做到勤走劢,勤思考,勤观察。发现问题及时报告。 3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻,夜晚以机房为重点进行检查,每晚零点之后巡查不少于两次。 四、防火工作 1、严格门卫制度,严禁无关人员,将易燃易爆物品带入####。 2、发现违反安全觃定的电源和火种,应予以切断和熄灭,应报告####领导采取相关措施。 3、值勤时发现物质储存,保管不符合防火要求,消防器材移作他用及非正常使用灭火器,应及时阻止,幵报告,提请有关部门整改。 4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警,幵立即报告####领导。报警时简要讲清####地址,电话号码及火情,同时派人在门口接应,引导消防车进入火场,向消防人员介绍水源,总电闸部位等。