单片机模拟RC全比例遥控收发系统

单片机模拟RC全比例遥控收发系统 天发个我自己最近感兴趣的东西，和大家一起来学习。主要目的是用单片机系统来来做航模的全比例遥控系统。全比例遥控就它能根据你的操作手柄来实现模型控制参数的无级调节，如遥控飞机的油门舵机的变化量等，属于“量”的控制…… 并非简单的开关式的遥控。 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的航模有它 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的遥控信号格式，即发送端发出周期为15~20ms的周期信号，每个周期传送N个通道，每个通道用脉宽为1ms~2ms的正极性脉冲来控制。脉冲的宽度 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示了控制量的大小，正反等。如1ms为油门全关，1.5ms为半油门，2.0ms为全油门；又如，1.0ms 后退，1.5ms停止， 2.0ms前进。当然如果是1.3ms 则是“慢速”后退，1.7则为慢速前进……    至于它为什么要这么规定我也不是很了解 ^_^ ,反正你买个标准的舵机或者航模电调（调速器），你的信号超出这个范围它是不会动作的！ 设计思路 发射部分：用ADC转换IC + 模拟切换IC（目的是用最便宜的ADC ^o^) + 单片机 +315MHZ 发射板。 接收部分：用单片机+315MHZ接收板。（接收和发射板8元一套，不是在做广告哟，我没的这个卖的……） 初步构思：4通道，由于考虑到单片机的处理适时性和315MHZ的带宽等要求选择4通  道比较合适。不多说了，上图大家看看就明白了！多通道的正确处理的关键是要准确识别每个对应通道的数据而且要输出到相对应的端口上！本设计在程序当中加了一个脉宽为4ms的同步头来识别。 测试结果：经过多次的程序调整，最终效果能达到要求，缺点采用315MHZ的频带太窄，距离过远出现抖舵的现象，估计如果重新设计发射和接收部分，会有很好的效果，一般的航模遥控6通道的最差的也在600元以上，接收机最差的也要500多，呵呵，我们这个才89C2051*2=8 元+ADC0832*1=6元+CD4051*1=1.5元+（一些其他的辅助电子元件）=10元。总成本在26元以内！很适合一些模型爱好者自制！ 发射部分如下图： 接收部分如下图： 发射板正面 接收板正面：(为了方便调试，接收板右下角做了个小“万能板”方便扩充元件） 等不急打板就先用万能板做了电路,上图先! 底面 图中那个蓝色的东西,相信模型爱好不会陌生,对了!是9克的航模舵机 附上调试通过的程序（由于315M模块发射带宽和传输率的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，测试距离在10米以内） 已经调试好的汇编源程序。（自己写的，很乱，各位将就一下） ;================================================================================================== ;                       四通道全比例遥控接收机电路源程序    BY-KLSEN WORKEROOM ;=================================================================================================== TIM1_H  DATA 20H   ;CH1 H  buffer TIM1_L  DATA 21H   ;CH1 L  buffer TIM2_H  DATA 22H   ;CH2 H  buffer TIM2_L  DATA 23H   ; TIM3_H  DATA 24H   ; TIM3_L  DATA 25H   ; TIM4_H  DATA 26H   ; TIM4_L  DATA 27H   ; BUF_H   DATA 28H   ; BUF_L   DATA 29H BAJ     DATA 30H ;SWT_C  EQU P1.4 ;LED1   EQU P1.5 ;LED2   EQU P1.6 ;OUTPUT EQU P1.7 ;TES_A  EQU P3.0 ;TES_B  EQU P3.1 ;KEY1   EQU P3.2 ;KEY2   EQU P3.3 ;KEY3   EQU P3.4 ;KEY5   EQU P3.5 CH1_OUT EQU P3.5 CH2_OUT EQU P3.4 CH3_OUT EQU P3.3 CH4_OUT EQU P3.2 DATA_IN EQU P3.0 ORG  0000H AJMP START ORG  0003H     ;外中断0入口 RETI ORG  000BH     ;定时器T0中断入口 LJMP YT0 ORG  0013H     ;外中断1入口 RETI ORG  001BH     ;定时器T1中断入口 RETI ORG  0023H     ;串行口中断入口 RETI RESET: MOV TIM1_H,#06H MOV TIM1_L,#22H MOV TIM2_H,#06H MOV TIM2_L,#22H MOV TIM3_H,#06H MOV TIM3_L,#22H MOV TIM4_H,#06H MOV TIM4_L,#22H MOV R1,#00H MOV P1,#0FFH MOV P3,#0FFH MOV TMOD,#01H RET NOP NOP NOP LJMP  START START: LCALL RESET MOV R6,#4 SB: MOV R5,#10 CLR P3.7 SA: LCALL OUT LCALL DELAY_20 DJNZ R5,SA SETB P3.7 LCALL DELAY_20 DJNZ R6,SB ;============================================================================= ;                             MAIN ;============================================================================= MAIN:        LCALL OUT   ; LCALL IN_CODE LJMP  MAIN NOP NOP NOP LJMP  START ;========================================================================== ;                       INPUT DECO ;========================================================================== IN_CODE:  CLR EA CLR ET0 ;      JB DATA_IN,$ ;IN PUT =1 JIXU,     OR-----QUIT MOV TH0,#00H    ;定时器记数值置0 MOV TL0,#00H ; JNB DATA_IN,$ SETB TR0                ;开定时器T0 JB DATA_IN,$        ;等待输入变为高电平 IN="1-----"$本行， OR JIXU CLR  TR0                 ;输入转变为底电平，停止定时器T0 MOV  A,TH0          ;记时高位送FUB_H 缓存 CJNE A,#0FH,IN_C    ;高位0FH 低位00H--0FFH 范围(3840---4095) IN_C: JC   IN_CODE        ;输入小于(3840--4095)C=1 ,跳至 IN CJNE A,#10H,IN_C2   ;高位10H 低位00--0FFH  范围(4096---435) IN_C2: JC    INT      ;高位大于（4096---4351）C=1 判断为干扰，跳至IN_CODE重新判断 LJMP IN_CODE INT: INC R1 JNB DATA_IN,$ MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H SETB TR0 JB DATA_IN,$ CLR  TR0 CJNE R1,#1,CH2 MOV  TIM1_H,TH0 MOV  TIM1_L,TL0 LJMP INT CH2: CJNE R1,#2,CH3 MOV  TIM2_H,TH0 MOV  TIM2_L,TL0 LJMP INT CH3: CJNE R1,#3,CH4 MOV  TIM3_H,TH0 MOV  TIM3_L,TL0 LJMP INT CH4:  CJNE R1,#4,QUIT MOV  TIM4_H,TH0 MOV  TIM4_L,TL0 MOV R1,#00H QUIT: RET NOP NOP NOP LJMP  START ;================================================================= ;  同步头判断程序:  输入接口 BUF_H  输出接口 BAJ ;  思想: 通过对T0的记数值判断是否是同步或干扰 过程 :TO记时等于大于3.5ms吗?----TO的记时大于3.5ms又小于5ms吗? ;  结果: 5ms>记时时间>3.5ms 是同步头.  记时时间>=3.5ms,记时时间>=5ms错误,不是同步头 ;================================================================= ;=================================================================  ;                                                OUT ;================================================================= OUT: MOV TH0,#00H MOV TL0,#00H SETB EA SETB ET0 INC R2                          ;                                                |------ 脉冲宽度--------| MOV BUF_H,TIM1_H ;      CH1脉冲宽度调整            _ _ _ _ delay _ _ _ _ _ MOV BUF_L,TIM1_L SETB CH1_OUT          ;1     CH1高电平脉冲开始_ _ |                                     |_ _ LCALL INPUT ; LCALL  DELAY_LOWO  ;设置最小脉宽 SETB TR0                           ; TR0记时开始 （设置TRO益出范围在1ms到2ms之间? JB CH1_OUT,$                 继续阅读