瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的。打坐又再细分为七种：即，简易坐，半莲花坐，莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。通过瑜伽的这些坐姿我们还能获得身体的受益，加强了两髋，两膝，两踝，补养和加强了神经系统，减轻和消除风湿和关节炎。
1、简易坐
简易坐是一种舒适安逸的坐姿。你可以根据自己的需要来调整坐姿，比如可以两腿盘坐在垫子上。如果膝部有疾病，可以单腿或双腿向前伸直：坐在地上，两腿向前伸直；弯右小腿，把右腿放在左大腿跟处；弯左小腿，把左腿放在右大腿之下；可以把双手结个手印，放在两个膝盖上，最好两手相叠，拇指相对放在腿上，以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增。
2、单莲花坐
坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，两腿向前伸直；弯右小腿，把右脚紧顶在放在左大腿内侧；弯左小腿，把左腿放在你的右大腿上面；肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上；以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增，患坐骨神经痛的和骶骨毛病的不适合做这个练习。
3、双莲花坐
坐在地上，垫一个小垫，便于稳定，两腿向前伸直；弯右小腿，把右脚放在左大腿上，脚底朝上；弯左小腿，把左腿放在右大腿上面。脚底朝上；肩背正直，下颌内收，两手相叠，拇指相对放在腿上；以此姿势坐着，可以10分钟，20分钟递增，每次打坐完后，按摩两膝，大腿，两踝和两小腿腿肚。
4、至善坐
至善坐被认为是最重要的一种姿势，瑜伽哲学中讲人身上有七万二千条经络，而我们的生命之气就在这些经络里流通，所以至善坐有助于清理这些经络，使之畅通无阻：坐在地上，两腿拼拢并同时向前伸展；弯曲左小腿，用双手抓住左脚，用左脚的脚跟紧紧顶住会阴部位(就是阴道和肛门之间)；然后弯曲右小腿，把右脚放在左脚踝之上；把右脚跟靠近耻骨，右脚底板则放在左腿的大腿与小腿之间；背、颈、头保持直立。
现在闭上你的眼睛，开始内视。内视其实就是在闭上眼睛之后用你的心眼来看闭眼之后的一切。我最强的时候看到过光团。一般练气功的人都会看的到的，并不是不可思议的事情。一般人会不知道该看什么，能看到什么，所以，当你闭眼内视的时候，就先让双眼凝视你的鼻尖部位。有了一个目标后就会舒服很多。保持这个闭目内视的姿势尽可能长的时间。视个人情况而定。有些人刚开始可能就只能坚持几分钟。当可以慢慢的静下心时，就可以坚持很长的时间了。睁开眼睛后，放开双脚，休息几分钟，换另一条腿再做一次。
温馨提示：随意一点坐下也可以，但一定要背、颈、头保持直立。
功效：镇定安祥，并且对脊柱下半段和腹部器官有补养增强的作用。提升生命之气，并且有控制性欲的效果。
5、雷电坐
两个膝盖跪在地上，两个小腿和脚背贴在地面上；两膝靠拢，两个大脚趾相互交叉，这样便使两个脚跟向外指了；伸直背部，将臀部放落到两个分离的脚跟之间。
温馨提示： 动作非常简单易做，初次练习时会觉得两个脚趾相互交叉有点困难，多练习几次就可以了。
功效：可以在饭后5-10钟后做不仅能够非常好的促进我们的消化系统， 同时还可以治疗胃酸过多，胃溃疡等胃部疾病。有助于按摩生殖器的神经纤维，对盆骨肌肉有伸张的作用，所以也适合产前练习。
6、吉祥坐
坐于地面，两腿向前伸直；弯曲左小腿，左脚板顶住右大腿；弯曲右小腿，右脚放在左大腿和左小腿腿肚之间；两脚的脚趾应该楔入另一腿的大腿和小腿腿肚之间；两手放于两腿之间的空位处或放在两膝之上，头、颈和躯干保持在一条直线上。 这个姿势除了会阴不被顶住之外，其他各方面完全和至善坐一样。
医疗效果：这一姿势效果和至善坐大致相同，只是程度稍逊。由于会阴并不被顶住，就不会自动地把性冲力引导向上、沿脊柱上升。这就意味着它不仅对性的控制没有至善坐的相同效果，而且象镇定安神、警醒机敏等益处也多少有些减弱。
注意：患有坐骨神经痛或骶骨感染的人不应做这个姿势。
益处：
(1)盘着的双腿减少并放慢下半身的血液循环，从而加强上半身，特别是胸膛和脑部的区域的血液循环;
(2)有利于直身端坐，使呼吸系统毫不受阻，极为有利引发畅顺的呼吸;
(3)对患哮喘和支气管炎的人有益处;
(4)使神经系统充满活力，强壮脊柱和腹部器脏。莲花坐兴奋消化系统，放松两踝、两膝，使大腿结实，使两髋、两腿变柔软;
(5)有助于预防及治疗风湿症;
(6)尽管流向下半身的血流减少了，却和普通坐在椅子上的坐姿不同，不会发生充血现象;
(7)有助于使人的身体稳定而安宁，心灵和平、活跃而警觉;
(8)对患有神经和情绪问题的人们有益;
(9)从瑜伽角度看，这个姿势极为适宜于做呼吸练习和冥想。它导致生命之气普拉那从脊根气轮延中经上升的结果。它之所以产生一种更为和平宁静而警醒的心灵状态，就是这个原因。它之所以对控制性冲动和维持禁欲修行有用，也就是这个道理。
注意：每次打坐之后，要按摩两膝和两踝。一旦两膝或两腿开始感到难受，最好立即解除这个姿势。在你间歇的试做了一个月之后，还不能感到这样的疼痛感、辛苦感已经消失，那就不要再试它了。
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