baccini中文说明书

baccini中文说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 第一台 自动印刷机 软件说明书 File:2005 1003-1 Software Menu.doc Ver 1.0 11-08-2005 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 1( 文件 1.1. 文件的打开 该窗口可以载入工作文件。 在此窗口中用户可以选择工作文件，其中包含印刷参数、循环选项和观察系统 的配置。 在弹出窗口中完成选择后，按Open按钮来载入文件或按Cancel按钮来退出窗 口。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 1.2. 文件的保存 这条命令用来在Data Prog(最近一次载入的程序)文件中保存机器当前的参数。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 1.3. 文件的另存为 该窗口能可以保存当前工作文件。 在这个窗口用户可以选择工作文件或键入一个新的文件名，并可以保存印刷参 数、循环选项和观察系统的配置。 在弹出窗口中完成选择后，按Save按钮或按Cancel按钮来退出窗口。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 1.4. 退出 通过这条命令用户可以关闭此程序从而回到windows NT的桌面。使用这个选项 需要高级密码。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 2(机器 2.1. 循环 循环窗口所包含的所有参数并不与网板精确定位有关，而是偏重于机器的参数， 例 如“Enable printing”，“Enable magazine loader”，“Enable oven heating” ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 等等。具体来说，从窗口第一行开始，还列出以下选项: 1( Enable Magazine Loader:不选择此选项，机器运作时不会从装载盒中装载 电池。 2( Enable Printing(需要密码):不选择此选项，印刷步骤会被跳过，因此电池 会装载上工作台，排列成一行(如果选项“Alignment”在51页被选中的话)， 然后未被印刷就卸载了。 3( Enable Flip-Over:不选择此选项，翻转器失效并且电池在第二台印刷机加 工之前没有被翻转。 4( Enable Load Breakage Wafer:不选择此选项，翻转器在工作台定位器之上 不会检测晶片是否破碎。 5( Enable Oven Heating(需要密码):这个选项控制烘箱加热器是否工作。 6( Enable Unload Oven:这个选项控制卸载功能是否工作。在这个模式下，机 器从烘箱里卸载所有的晶片，并且可以停止机器的装载设备。 7( Enable Bypass Oven:当操作员想要不把晶片装载到烘箱托盘上(直接到最 终的烧结炉中)而运行机器时，这个选项就十分有用。 8( Dispenser:此选项可以把频率设置到自动进行浆料的装载。零(0)意味着 分配器不工作。“Pieces printed”一栏显示在分配器最近一次工作后印刷过的 晶片数目。通过在配电盘上按适当的按钮可以调到手动模式，分配器也可以 在此模式下工作。 9( Enable Wafer Alignment(需要密码):这个选项允许电池在印刷步骤前通过 照相机排列成一行。每一片晶片会被独立地在同一个位置印刷，即各自被装 载到工作台上的物理位置。如果不选择此选项，就不会检测晶片的位置。 10(Enable Screen Alignment(需要密码):只要网板被调换或未对准时，这个 选项用来控制对准网板上的基准点。 11(Check Breakage Before:这个选项是用来控制对晶片的检测与否，即检 测晶片在印刷操作之前是否有破碎的部分。 12(Check Breakage After:这个选项是用来控制对晶片的检测与否，即检测----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 晶片在印刷操作之后是否有破碎的部分。 13(Paper Change:这是一个“看门狗”计数器。表示当在任意位置印刷的电 池片数达到了事先设置在“Num”中的数目时，机器将会停止运行，警告 操作员替换那个位置的电池片。设置0(零)使“看门狗”停止工作。 14(Single Nest:设定单一定位托盘模式。换句话说，使机器只在一个选定的位 置印刷。在一般情况下，必须设置为0(零)(即所有位置)。 15(Piece dimension: 15.1:Length和Width:在这一栏中显示着电池的两个尺寸(单位是微米)。 只有当机器A和B都处在手动模式下，这两个尺寸才可以被改动。 15.2:Change piece size:点击这个按钮，机器会根据在Length和Width栏 中设定的值来调节轴的位置。这个操作只有在手动模式下才能进行。操作 完后机器必须重新复位。 16(Cycle Time(需要密码):机器的生产速率取决于步进梁的循环时间。操作者 可以在窗口的右下栏中设定这个时间。在同一窗口的左边一栏，可以读出 两个步进梁当前的循环时间。 2.2. 印刷数据 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 在这个窗口中有一系列有关印刷的参数，像翻转、刮浆板的压力、印刷周期等 一些参数都被列了出来。它们可以在“Save/Load data”(61)窗口中手动载入 或保存，并且机器启动的时候自动地载入上一次使用的文件。从窗口的第一行 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 开始，用户可以看到以下这些参数: 1( Print type:有四种不同的印刷周期可以供选择: 1.1. Alternate squeegee:刮浆板使用一种运动方式印刷每片电池，即交替地 向前或向后两个方向运动。 1.2. Double squeegee:每片电池被印刷两次，先向前一次，然后向后一次。 1.3. Squeegee and flood:电池被向前方印刷一次，然后当工作台回来卸载时， 喷浆刀喷出浆料。 1.4. Flood and squeegee:喷浆刀喷出浆料，然后电池被向前方印刷一次。 2(Screen:以下为印刷步骤中的一些参数: 2.1.Snap-off:表示印刷时电池和网板之间的距离。有必要指出，这个距 离与沿Z轴的运动有关，即向下为正，也就是说，snap-off应该为一个负 值。 2.2.Park:表示印刷后电池和网板之间的距离。像snap-off一样，也为负值。 2.3.Speed upward:表示Z轴(网板的支架)从印刷的位置上升到印刷后 所停留位置的速度。 3(Squeegee:在印刷过程中，以下这些参数需要用户来设定: 3.1.Down-stop:表示印刷电池时预设的刮浆板垂直位置。这个值并不直 接和snap-off的值关联，也就是说，如果操作员改变了snap-off值的话， 他也必须记得改变印刷的高度。 3.2.Park:表示印刷或喷浆后，印刷头的位置。 3.3.Pressure:在印刷过程中，垂直的刮浆板被定位在“Down-stop”位 置上。这个值可以根据电池的高度设置得稍微小一点(一般为 0.3-0.4mm)，这样的话实际的压力(显示在左边)可以达到预设值。设 定压力的单位为牛顿。 3.4.Pressure Mode:这个选项控制印刷操作中是否施压。机器可以在压 力模式或位置模式下工作。一般推荐压力模式。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 4.Advancement:刮浆板支架的水平移动可以由六个参数来设定: 4.1.Position 1:这是机器向前印刷时的开始位置。 4.2. Position 2:这是机器向后印刷时的最终位置。 4.3. Position 3:这是机器向前印刷时的最终位置。 4.4. Position 4:这是机器向后印刷时的开始位置。 4.5.Printing speed:这是印刷时刮浆板的水平速度。 4.6.Flood speed:这是喷浆时喷浆刀的水平速度。 4.7.FOOD SQUEEGE UP/DOWN:这两个按钮可以用来控制喷浆刀的上 升/下降。两个选项只能在手动模式下使用。 5(X，Y，Theta piece offsets:通过设定这些值，操作员可以调整网板的位置: 5.1 X offset:表示沿X方向的调整。 5.2 Y offset:表示沿Y方向的调整。 5.3 Theta offset:表示角度的调整。正值表示逆时针方向旋转。 6(Delay After Print (Sec/10):表示在印刷完与抬起刮浆板和网板前系统所 要等待的时间。这个时间要足够使网板能够离开电池片。 7(Move in print position:如果机器运行在手动模式时，操作员可以点击此 按钮来使网板下降到印刷位置(见上文2.1)，并且刮浆板会在网板的中 间移动或停在停留位置(见上文3.3)。 2.3. 设置传感器 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 1(Move Sensor:Reset the Screen Setup measurement sensor. This will be set putting on the table over the sensor measurement, a metal bar, pressing it one time will be move up the sensor; after pressing still the this key for the second time, the sensor will be move down. Therefore, will appear in page “22Print” and in this page in two fields the offset found after this procedure. So, the home sensor value will be changed. 2(Setup Sensor Actual Value:显示Screen Setup测量传感器的实际位置。 3(Setup Sensor Zero Value:Show the homing value position of the Screen Setup measurement sensor. ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 2.4. 操作员窗口 这个页面结合了一些如“21-Cycle”和“22-Print Data”等别的功能页面中所 包含的一些主要功能。这个页面非常地有用，因为它可以使操作员在执行一 些最常用的设置时避免改换页面。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 2.6. 网板的测量 在这个窗口中，操作员可以设置检测网板的参数: 1. Enable Screen measurement:这个参数表示自动执行循环检测网板的频 率。没有设定数值表示未执行循环检测。 2. Set Nominal Fiducial Distance:这个参数表示网板上两个基准点之间的标 称距离。 3. Set Fiducial Tollerance +/-:这个参数表示用照相机测量出来的基准点间 的标称距离与基准点间的实际距离之间的误差，如果这个误差超过允许误 差，会弹出一个警告窗口。 3. 烘箱 这些窗口都是有关于烘箱管理的，其中第二个需有经验的 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师来操作，其 余的对操作者来说都十分有用。 3.1. 温度 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 在烘箱上提供了从信道A到信道D的温度传感器。用户可以读出/设置以下这 些参数: 1( Status(只读):当烘箱加热时显示为ON。 2( Time On(只读):表示烘箱加热单元的实际工作周期(从0到100%)。 3( T.Real(只读):表示实际的温度，并且所有信道的温度都可从这里读出。 4( T.Set Temperature(读/写):表示用户想要在烘箱内各分段设定的所 需温度。 5( Temperature control range(读/写):表示温度的允许误差。当实际温度和 所设定温度之间的差额不超过这个允许误差范围的话，机器会在无任何 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 警告的状况下工作。 6( Economy temperature(读/写):表示当机器在停止模式下，经过大于 “Economy delay time”的时间，烘箱所要求达到的温度。 7(Economy delay time(读/写):表示在停止模式下，要求烘箱达到“Economy temperature”时，机器所要等待的时间。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- PAGE 32-Temperatures PID PAGE 33-Control Parameter PID PAGE 34-Test Tuning PID 这些窗口都是针对工程师的，并且涉及到烘箱内部的参数，如比例区域、积 分和微分时间、调协数据等。 3.5. Oven Temperature Cycle 这个窗口可以让操作者获取烘箱的温度曲线图。只有一个选项可供选择，即 “Enable Oven Temperature Cycle”。当选择后，“X”会显示在方括号 中，并且烘箱开始循环。一旦循环结束，“X”消失。 在第一行中还可以得到设置时间(只读参数)。 4. 坐标 坐标的控制被分在两个不同的窗口中，第一个是有关于运动控制卡参数(针 对工程师)，第二个是有关于手动命令的(针对操作者)。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 4.1. Elmo 坐标参数 这个窗口包含了当机器运行时传送到运动控制卡中的一些重要参数。电动机 可以通过按钮“Page Up”和“Page Down”来选择。在此页中显示了以 下参数: 1(KP3 Proportional (POS):表示在PIP数字控制器中的position loop的比 例系数。 2(KP2 Proportional (VEL):表示在PIP数字控制器中的speed loop的比例系 数。 3(K12 Integral (VEL):表示在PIP数字控制器中的积分系数。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 4(Smooth Factor:表示使梯形速度曲线图变平滑的一个参数。它的范围在0-100之间，其中100表示最大滤波，0表示无滤波的情况(未使用)。 5(SP Axis Speed:表示电动机允许的最大速度。 6(AC Axis Acceleration:表示电动机在速度曲线图中第一部分的加速度。 7(DC Axis Deceleration:表示速度曲线图中最后一部分的减速度。 8( FL Axis Position Positive Limit:表示电动机允许的最大位置。 9( BL Axis Position Negative Limit:表示电动机允许的最小位置。 10(Axis Micron/Step Resolution:表示one final encoder step和用来测试电动机位置的物理单元之间的比。 11(DP Axis Home Position:表示与译码器起始位置有关的电动机的位置。 12(CL Continuous Current Limit:表示控制器所允许的最大直流。它的范围在0到10A之间。 一旦要改变其中的某一个参数，用户可以简单地通过使用“Confirm/Send”选项来把它传送给运动控制卡。为了能持久地改变，用户也可以通过使用“Save Axis Data”选项来保存它，在窗口“Manual Movement”中你也可以移动选中的坐标。 对一些参数(FL、BL、分辨率和DP)来说，必须要重新设置坐标来使它们起作用。 4.2. Elmo 坐标菜单 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 每一个电动机都可以读出当前的位置、设置一个新的位置或分步移动它。这 些命令都在窗口“Axes manual commands”中，在其中的下拉框中还可以 选择坐标轴。在窗口的第一行中一般可读出实际的位置值。机器在手动模式 下，可设置以下选项: 1( Set Axis Position:这个选项允许用户通过按相关的按钮来手动地移动坐 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 标轴到这个位置。一个错误的值会被拒绝执行，并且坐标轴不会移动。 2( Step Offset +/-:用户可以在容许的范围内输入一个很短的距离，然后通 过增加或减少它的位置来移动电动机，并且按“F(+)”或“B(-)” 按钮来每次移动一步。 3( Axis Reset:这个选项使电动机执行它自身的引导程序。 在白色窗口中你可以看到关于坐标轴发生故障时的警告信息。 5. 观察 所有关于观察系统的安装参数都包含在观察页中。其中被分为“Alignment”， “Calibration”和“Menu”。 5.1. Cameras Piece ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- Alignment 为了能在正确的位置印刷，系统需要对电池和网板的两个点进行定位。然而 对于排列功能来说，它们其中只有一个点(电池上一个、网板上一个)被用 来作为参考点。它们的坐标必须在“Alignment”页中作为输入给出，如下: 1( Wafer Alignment Reference:可以通过排列运算法则来排列电池片上的 参考点。 2( Cell Camera Alignment Results (只读):坐标位置通过排列的运算法则来 计算。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 3( Manual Piece Alignment:在这个区域按回车可以执行电池片的排列(只 限于手动模式)。在输出区中会显示从排列选项中得来的X、Y、Theta 坐标的移动值。 5.1.1 Screen Camera Alignment 当系统需要用照相机定位一个目标时，例如，当照相机需要找到一个参考点，有关的电动机必须要在目标本身可见的位置上。每片电池通过定位其一个角或中心来排列(使用左边的照相机)。网板通过定位其左右两边的参考标记来调整(通用照相机9和10)。如此可以找到3个点，并且相关电动机在X和Y轴的位置可以在“Alignment positions”页中输入，且被保存在当前工作文件中。列出以下参数: 1( Screen Reference X/Y Camera 9:表示照相机9控制的有关于网板中心的 参考点X/Y的坐标(图像9)。 2( Screen Position X Camera 9:表示当在第一个位置的照相机9定位网 板底部的参考标记时，网板X轴的位置(图像9)。 3( Screen Position Y Camera 9:表示当在第一个位置的照相机9定位网 板底部的参考标记时，网板Y轴的位置(图像9)。 4( Screen Reference X/Y Camera 10:表示照相机10控制的有关于网板中心 的参考点X/Y的坐标(图像10)。 5( Screen Position X Camera 10:表示当在第二个位置的照相机10定位 网板顶部的参考标记时，网板X轴的位置(图像10)。 6( Screen Position Y Camera 10:表示当在第二个位置的照相机10定位 网板顶部的参考标记时，网板Y轴的位置(图像10)。 在排列过程中，Theta的位置通常为零，所以一般不显示出来。在显示的“Screen Camera Alignment”页中操作者还可以点击“Move Camera 9/10 Axis”按钮(机器运行在手动模式下):Z坐标移动到所显示的位置且打开----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 网板灯。这对于操作者想要检测网板基准点时是十分有用的(图像9/10)。 设置观察系统的排列模型 必须在观察系统中定义以下搜索(图像): 搜索(图像) 照相机 运算法则 线性 1 1 线性 2 1 线性 3 1 线性 4 1 (不使用) (不使用) 5 (不使用) (不使用) 6 (不使用) (不使用) 7 (不使用) (不使用) 8 图形匹配 9 9 图形匹配 10 10 11 1 Blob/BlobGen (不使用) (不使用) 12 13 13 Blob/BlobGen (不使用) (不使用) 14 (不使用) (不使用) 15 (不使用) (不使用) 16 (不使用) (不使用) 17 (不使用) (不使用) 18 (不使用) (不使用) 19 (不使用) (不使用) 20 5.2. 照相机的校准 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 以决定系统所使用照相机的参数为目的的过程称为校准。系统所需求的大体 上是观察坐标(象素)(每个照相机都不一样)和机器坐标(与公用X，Y 系统有关)之间的数学关系。这可以看成一个要严格联系到每一个照相机的 调协操作，并且一旦照相机机械移动、旋转、更换时，要执行这个操作:运 算法则通过比较已知电动机位置(X、Y和Theta)和观察坐标来估算所需的 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 参数。最后，已知位置和未知位置之间的不同被作为一个适当的指数估算出来。这些值显示在“Calibration results”页中。一个铝制校准网板和机器一起用来校准照相机1。照相机9和10需要使用另一个校准网板。它是一个带基准点的简单印刷网板。在“Calibration”页中有以下这些选项: 1( Calibration camera 1:这个选项控制照相机1开始校准。用户必须首先选 择并确认这个选项(手动模式)，然后必须插入并锁定校准平台且按回 车键再次确定。在校准的最后，用户必须取消锁定并移开校准平台，最 后按回车键再次确认。 2( Calibration cameras 9-10:这个选项控制照相机9和10开始校准。用户在 开始之前必须插入并锁定校准网板。其实每块网板都可以拿来作为校准 网板，但建议选择一个有非常好基准点的网板且总是使用同一块，从而 用户可以在校准系统时不需改变校准坐标的位置。 3( Calibration Save:这个选项可保存校准坐标位置的数据和校准输出参 数。 4( Calibration Load:这个选项可载入校准坐标位置的数据和校准输出参 数。 Master Offsets X，Y,Theta page “Master Offsets X，Y,Theta”按钮可打开相关页，其中用户可设定以下参----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 数: , X master offset:表示由于机器系统误差引起的沿X方向的估算偏差值 (基本由于校准系统)。 , Y master offset:表示由于机器系统误差引起的沿Y方向的估算偏差值 (基本由于校准系统)。 , Theta master offset:表示由于机器系统误差引起的角度估算偏差值(基 本由于校准系统)。 设置观察系统的校准模型 必须在观察系统中定义以下搜索(图像): 搜索 照相机 运算法则 (图像) 1 1 角度 2 1 角度 3 1 角度 4 1 角度 5 (不使用) (不使用) 6 (不使用) (不使用) 7 (不使用) (不使用) ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 8 (不使用) (不使用) 9 9 图形匹配 10 10 图形匹配 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 5.2.1 校准结果 可通过留数计算出校正的偏差，并且显示在“Calibration results”页。留数 越小(绝对值)表示校正得越好。对于这台机器，在线性模式下留数小于? 0.003mm，在角度模式下留数小于?0.013mm时，可认为有较好地校正。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 5.2.2. 校准位置 像排列中一样，在校正时也要先确定X和Y的位置，(此时的Theta通常为零)。 需要设置以下位置: 1(Z Axis Position:表示照相机1校正基准点时，网板垂直坐标Z的位置。 2(X Axis Position(Cam.1):表示照相机1校正基准点时，网板X坐标的位置。 3(Y Axis Position(Cam.1):表示照相机1校正基准点时，网板Y坐标的位置。 4(Screen Z Axis Position (照相机9，10):表示照相机9和10校正基准点时， 网板垂直坐标Z的位置。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 5(Screen X Axis Position (照相机9):表示照相机9校正基准点时，网板X坐 标的位置。 6(Screen Y Axis Position (照相机9):表示照相机9校正基准点时，网板Y坐 标的位置。 7(Screen X Axis Position (照相机10):表示照相机10校正基准点时，网板X 坐标的位置。 8(Screen Y Axis Position (照相机10):表示照相机10校正基准点时，网板Y 坐标的位置。 就如在排列页中的一样，也可以使用“Move Cam.Axis”按钮来直接地把Z， X，Y的电动机移动到所显示的位置，同时把灯打开。 5.3. 观察菜单 在“vision menu”页中用户可以执行观察系统的操作，请查阅观察说明书。 5.4. 图像显示 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 在此可看到照相机拍摄的图像。当你打开这个窗口，你看到的是观察系统所 保存的最后一个图像，你也可以通过选择“Live Camera”选项来观察同步 的图像，还可以更换照相机。当机器运行时，需关闭“Live Camera”选项， 因为这个选项会中止观察系统的功能(排列)。 6(实际应用 在菜单上有一些有用的实际应用。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.1. PC 输入/输出 在这页的左边栏中显示了输入数字的值，在右边栏中显示了输出数字的值。 这样的一个组合称为BOX。每个属于一个BOX中的信号被如下标注:这个组 的组号、分别与输入和输出有关的‘E’或‘A’的特性、节点中的信号数。 例如，2E19表示在2号BOX中输入信号数19。 该页中包含16个输入信号的选择框和16个输出信号的选择框，所以每个节点 由两个不同的页面来显示。用户必须首先通过在页面上方的输入来选择所需 的节点，然后拖动滚动轴来在信号0到15和16到31之间转换。 打勾表示高等级(逻辑等级1)，不打勾表示低等级(逻辑等级0)。输入信 号为只读，同时可通过按回车键来使一些输出信号变为低或高等级(在手动 模式下)。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.3. 机器的计时器 在菜单中还提供了一些可变的暂停或延时时间。它们通常表示成十分之一秒 (0.1s=Sec/10=Dec)。有时使用“Cnt”单元:这是一个程序循环时间(近 似为0.01s=10ms)。当用户关闭计时器页面时，它们都会被自动地保存，并 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 不依赖于载入程序。 提供了以下的计时器: 1( Camera Delay Time(10/秒):表示闪光灯在开始获取图像之前到定位 电动机之后，程序所要等待的时间。单位是秒/10。 2( Disable Flip-Over Vacuum(秒/10):表示关闭真空后翻转器所要等待 的时间。单位是秒/10。 3( Conveyor Belts Running Time(秒/10):表示要更换载物盒时装载/卸载 带所移动的时间。单位是秒/10。 4( Close Load Centering Device Time(秒/10):表示系统激活旋转台前的 复原装置所需的时间。单位是秒/10。 5( Enable/Disable Table Vacuum(秒/10):当机器使用/不使用工作台真空 时间时你可以在这一行中改变延时时间。 6( Up/Down Flood Squeegee Delay(秒/10):表示在命令喷浆刀下降前系 统所要等待的时间。 7( Load Suckers Down Delay(装载台):表示吸盘放下后的延时时间。 8( Dispenser cycle time:自动装载台打开的时间。它可以在“Cycle”页中 被设置。 6.4. 手动命令 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 在“Manual commands”页(机器处于手动模式)中有一些有用的命令，在 其中列出了各选项的列表，每一个都可以通过面板上的黑色按钮“Jog+”或 “Jog-”来执行。用户可以通过按键“，”和“,”，或按键“Page Up” 和“Page Down”(改变页)来转换命令。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.6. 产品报告 报告页被分成两个不同的页面，第一个是关于常规产品报告，第二个是关于 抽样产品报告。 6.6.1. 产品 在这页中包含有关于产品数量和时间的参数: 1( Machine Turn On Time:表示机器已运行的时间。它可以被重置。 2( Machine Working Time:表示机器在印刷工序中已花的时间。它可以通 过按相关的按钮来重置。 3( Machine Product Pieces:表示已印刷电池的数量。它可以通过按相关的 按钮来重置。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.6.3. 报警报告 该页包含有关于抽样管理的命令。第一行显示了上一次载入样品当前环境的 状态:它可以“RUNNING”或“STOPPED”。基于当前的状态，操作者要 执行以下操作: 1( Start new Report Alarm:当处于“RUNNING”状态时，这个选项不可 用。它允许用户定义并开始一个新的报警报告。 2( End the current Report Alarm:当处于“STOPPED”状态时，这个选项 不可用。它允许用户中止并完成当前的报警报告。 3( Display file:自从执行了上次的命令“Delete file”之后，这个选项总是 处于可用状态，且它显示了包含抽样历史的文件。如果屏幕上没有显示 任何文件，表示自从执行了上次的命令“Delete file”之后没有开始任何 抽样。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.6.3.A. 开始一个新的报警报告 该页会在操作员想要定义并开始一个新的抽样时显示。其中显示了以下参 数: 1( File:表示当前装载的配方文件。它是一个只读参数。 2( Terminal:顾客定义参数。 3( Shift:顾客定义参数。 当定义完每一个参数，用户可以通过按“OK”键来拒绝新的抽样。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.6.3.C 显示文件 该页显示了保存抽样历史的文件。有三个固定的区域，并且在重复了另外的 六个区域后弹出了一条新的信息。计算机只能显示在页面警告信息中的高优 先级的信息。抽样被通过报告来保存，如: 1( SHIFTDURATION:表明总的转换时间。 2( GOOD:表明好的制成品。这个值等于TOTAL。 3( TOTAL:表明总的制成品。 4( Terminal:表示终端。该代码被固定，并且它不可被改变。它在新的程序 中将会改变。 5( Date:当信息出现时显示实际的日期。 6( Shift:表示转换。该代码被固定，并且它不可被改变。它在新的程序中 将会改变。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 7( Code:表示所显示的代码警告。 8( Message:显示提及代码的信息。 9( Time appeared(持续时间):显示当信息出现时的时间。如果用户想要 了解固定信息的持续时间，他需要计算从该信息弹出到另一新信息弹出 之间的时间。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.7. 顺序状况 这是一个只读诊断页，其中对每一个顺序，显示了以下的参数: 1( RIC:表示“准备启动”的一个标记。 2( PEZ:表示“繁忙”的一个标记。 3( PAS:表示一个变量，它的值为零(顺序未启动)或更大。 4( ACT:表示实际的工作时间(单位是ms)。 5( MAX:表示工作时间的最大值(单位是ms)。 6( Reset:这个按钮可以重置MAX的值。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 6.A. 照相机校准数据 这是一个只读页，其中显示了来自校准步骤中照相机的输出参数。这些数据 可以在“52 Cameras Calibration”页来载入/保存。它们通过在每步校准中 的运算法则来计算。 6.B. 照相机的排列数据 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 这是一个只读页，其中显示了来自排列过程中的输出参数。这些数据会在每 次执行新的排列时重新计算。 在这页中可以打开一个文件(所有的排列数据在用户按“Close F Test”时被 保存于此)。此文件会被保存在C盘的根目录中，其文件名为 “FileTestLog.txt”。 1( Create F Test:创建并打开一个ASCII文件和上一次排列操作的结果。 2( Close F Test:关闭通过“Create F Test”打开的ASCII文件。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 7.1. 登录密码 有三种不同的模式需要用户在此页中输入密码才能使用机器:第一种是操作 者模式，第二种是维护员模式，第三种是技术员模式。页面和选项是否可以 被打开或选择取决于密码的等级，顺序依次为操作者、维护员、技术员(全 部功能开放)。 机器一般总是在操作者模式下启动。 密码可以简单地在适当的框中输入并点击Confirm键来确认。 7.2. 更改维护员密码 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 维护员密码不可以在操作员模式下更改。新的密码必须要求输入两次来避免 键入方面的错误。 7.3. 更改技术员密码 技术员密码只能在技术员模式下才可以被更改。新的密码必须要求输入两次 来避免键入方面的错误。 8(诊断 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 这是一个只读的诊断页面，其中显示了当机器运行时的报警和警告信息。伴 随着报警信息的还有报警声音和开启红色的圆灯，并且通常机器要中止运 行;而对警告信息来说，不需要中止机器，所以也没有伴随有报警声音和红 色圆灯的开启。报警和警告信息像一条线一样地列出，以下被分割为: 1( Alarm/warning code:这是一个三位的阿拉伯数字。 2( Kind of alarm/warning:写在方括号的里面，且是以下所列出的一种: 2.1 Axis:普通的坐标信息。 2.2 Cal:照相机的校正信息。 2.3 All:排列信息。 2.4 Paper:样品移动或样品测试的信息。 2.5 Oven:烘箱信息。 2.6 FILE:文件管理中的一般错误(文件不存在、文件损坏„„)。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----- ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- 2.7 Axis name (ASxxx):特殊的坐标信息。 2.8 Input (xExx):这类信息是表示输入信号与预期的不同。在这种 情况下，在信息的最后会出现一串短字符，如“W0”或“W1”， 其中W0表示“等到变成0”而W1表示“等到变成1”。 2.9 (Void):其余类型的信息。 3(Alarm/warning description:表示描述报警或警告的一串字符。 命令条 这个命令条出现在程序窗口页的底部: 1( F4 Screen Lock:是/否锁定网板，通过使用功能键F4。 2( F5 Raise Screen:向上移动Z轴。当用户停止机器并按功能键F5时， 会向后和向上移动刮浆板。 3( F7 Vacuum Table:当发生一个排列错误时，按功能键F7可以打开/ 关闭工作台上的真空装置。 4( Program:显示机器当前正在使用程序的名称。 ----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有---------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ -----