全自动电脑剥线机使用说明书
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昆山宏日钢自动化设备有限公司
HRG-2830 电 脑 剥 线 机
使 用 说 明 书 地址:昆山市玉山镇望山北路
289号 电话:
0512-******** 57115779 传真:
0512-********手机:139********付先生 网址:
邮箱:hongrigang@126.com
本系统特点
1、采用最新的32位Cortex-M3内核处理器,运行速度为单周期
72M;
2、5路高达100K的脉冲输出,脉冲型式为“脉冲+方向”、集电
极开路输出;
3、7路高速输入点!响应时间小于2uS;
4、4路集电集开路输出,输出电流5A;
5、板上集成了标准的RS485通信接口,并配有Modbus RTU通信
协议
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,可以方便的与各种品牌的触摸屏通信,通信数据格式为38400、8、n、1;
6、板上已配置步进驱动器的驱动电源整流电路,可为驱动器提供
15A驱动电流,使机器的电路配线更简单;机器在停机状态下该整流电路停止输出;可以在不断电的情况下调整机械部分;
7、配有大容量存储器,可以同时保存100组参数,方便操作者操
作;
目录
1.电气连接说明;
2.操作说明;
3.通信协议介绍;
4.裁线范例
一、电气连接说明
备注:
1、变压器T1推荐规格为220V/7.5V 10W;
2、变压器T2推荐规格为220V/18V、45V
3、电机驱动信号为脉冲+方向,最高输出频
率为100K,无需加限流电阻;
4、使用485通信总线,应保证同一条总线上
不应超过32台从机!
5、改变任何接线时应关闭电源,以防触电;
二、操作说明
控制面板图
本系统的操作介面由23只按键和一块192x64点阵的液晶显示屏组成,以下将介绍每个按键的功能:
:在待机状态下,每短按一次,机器执行一单步,反复循环;
连继按下超过约0.5秒,机器将自动运行一循环;该按键
在调机时作用非常大;
:在待机状态下,按下此键,机器开始工作;
:在工作状态下,按下此键,机器将完成本次工作后停机;
:在待机状态下,按下此键,机器将执行复位动作;
在工作状态下,按下此键,机器先停机,后再执行复位
动作;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字0;在待机状态下按下此键,机器将进入剥线参数设置状态;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字1;在待机状态下按下此键,机器将进入剥线速度设置状态;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字2;在待机状态下按下此键,机器将进入扭线参数设置状态;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字3;在待机状态下按下此键,机器将根据当前的功能进入相应的功能设置画面;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字4;在待机状态下按下此键,总量清0;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字5;在待机状态下按下此键,把数清0;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字6;在待机状态下按下此键,切换机器工作模式;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字7;在待机状态下按下此键,切换机器工作模式;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字8;在待机状态
下按下此键,机器将进入产量设置状态;
:在数据输入状态下按下此键,输入数字9;在待机状态下按下此键,机器将进入功能设置画面;
:在数据输入状态下按下此键,清除已输入的数据;在待机状态下按下此键,总产量和把数全部清0;
:在待机状态下按下此键,机器将进入程序设置状态;
:在参数设置下按下该键,被设置参数最低位加1;在非参数设置状态下按下此键,刀值加1;
:在参数设置下按下该键,被设置参数最低位减1;在非参数设置状态下按下此键,刀值减1;
:在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据放弃,上一个数据变成修改的对象;
:在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据放弃,下一个数据变成修改的对象;
:在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据将保存并写入EEPROM,并将下一个数据变成修改的对象;
:在参数设置状态下按下此键,退出参数设置状态;在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面下。按一
此键,返回工作画面;
:在待机画面下,按下该键,进入系统设置画面,进入之
前,需先输入密码;在功能设置画面、多段剥皮设置画面、
系统设置画面,按下该键,进入参数设置状态;
工作画面:
机器上电后,屏幕显示开机画面,约三秒后将显示本画面;机器开始
运行时,屏幕一定在的这个画面上;否则,机器无法启动;
功能显示区:
本机有:长线、
短线、护套、排
线、多段、高速6
种工作模式
参数编号:
可保存0-99
号参数
扭线功能区:
依次为:前端扭线方
式;后端扭线方式;
扭线速度;扭线强度
速度显示区:
依次为:刀座速
度;送线速度;
剥皮速度
暂停时间:把数
达到后;暂停这
个时间后,继续
工作
前端剥
皮长度
前端半
剥长度
线材总
长度
后端半
剥长度
后剥剥
皮长度
剥线刀
值
退刀值
设定总
量
实际工
作总量
实际工
作把数
设定单
把数量
剥线参数设置:机器待机时(没有裁线),按下键;前端长度
参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果
输入有误,可按键清除已输入的数字后再重
新输入;然后按键保存,并且下一项参数闪
烁,直至将前端长度、前端半剥、总长度、后
端半剥、后端长度、刀值、退刀全部输入完成;
参数设置中;按键将闪烁参数前移一项;按
键将闪烁参数后移一项;随时可以按
退出参数设置,回到待机状态;
剥线速度设置:机器待机时(没有裁线),按下键;切刀速度
参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果
输入有误,可按键清除已输入的数字后再重
新输入;然后按键保存,并且下一项参数闪
烁,直至将切刀速度、送线速度、剥线速度、
暂停时间全部输入完成;
参数设置中;按键将闪烁参数前移一项;按
键将闪烁参数后移一项;随时可以按退
出参数设置,回到待机状态;
产量设置:机器待机时(没有裁线),按下键;总量设置
参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果
输入有误,可按键清除已输入的数字后再重
新输入;然后按键保存,并且下一项参数闪
烁,直至将设置总量、设置把数全部输入完成;
参数设置中;按键将闪烁参数前移一项;按
键将闪烁参数后移一项;随时可以按
退出参数设置,回到待机状态;
扭线设置:机器待机时(没有裁线),按下键;前端扭线
模式闪烁,此时按、键切换,然后按
键保存,并且下一项参数闪烁,直至将前端扭
线模式、后端扭线模式输入完成后,再按前面
的方法输入扭线速度、扭线强度;
参数设置中;按键将闪烁参数前移一项;按
键将闪烁参数后移一项;随时可以按退出参数设置,回到待机状态;
程序编号设置:机器待机时(没有裁线),按下键;程序参数
开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果输入
有误,可按键清除已输入的数字后再重新
输入;然后按键保存;回到待机状态;
工作模式切换:机器待机时(没有裁线),按下、键切换工作模式;
工作模式说明:
本机为多功能裁线机,共设为6种裁线剥皮程序,以下分别图片方式说明:
长线模式:
该模式与传统220裁线机功能一致,可安装扭线装置以增加扭线功能,线材长度关系如下图,只需按上面介绍的方法输入所需的尺寸
即可,该模式下键功能不可用;
短线模式:
该模式调机方式与长线基本相同,只是机器的剥线动作不一样;
并且没有扭线功能;该模式下键功能不可用;
排线模式:
该模式调机方式与长线基本相同,只是机器在送线时多了一个分线动作;并且没有扭线功能;该模式下按键功能进入以下排线功能设置画面:
按下键开始设置参数,设置完成后,按键返回工作画
面;
多段模式:
本模式没有扭线功能;按
键功能进入以下排线功能设置画面:
前端长度
前端半剥
线材总长度,无需设置程序会自动拫据所有的端长度计算出来
后端半剥
后端长度,无需设置,程序会自动将最后一的剥皮长度当作后端长度
在非参数设置状态下,按
、
可向上或向下查看1-12段
的设置参数; 按下
键开始设置,直到所有参数输入完成;
说明:在多段模式下,线材总长度等于每段长度之和再加上前
端长度,程序已经自动计算好并反白显示,所以设置总长度、后端长度全部无任何意义;后端长度即为最后一端的长度!也无需设置,当需要的段长度全部设置完成后,下一段设为0即可!
护套模式:
本模式没有扭线功能;按
键功能进入以下护套功能设置画面:
前端第一次剥皮长度 前端第一次半剥长度
总长度
后端第一次半剥长度 后端第一次剥皮长度 第一次剥皮刀值
退刀值,
前端第二次
剥皮长度
前端第三次剥皮长度
前端第三次半剥长度
前端第二次半剥长度
前端第二次剥皮刀值
前端第三次剥皮刀值
后端第三次半剥长度
后端第二次半剥长度
后端第二次剥皮刀值
后端第三次剥皮刀值
后端第三次
剥皮长度
后前端第二次剥皮长度
按下键开始设置,直到所有参数输入完成;
说明:在护套模式下,程序先第一次剥皮,后第二次剥皮,再第三次剥皮,所以每一次剥皮的长度与刀值可以任意调
整,即可以第一次剥外皮,第二次剥芯线;也可以第一
次剥芯线,第二次剥外皮;第一次剥皮的刀值前后端一
样,第二次、第三次的刀值前后单独调整;如果前端只
要剥两层,只要将任何一次的长度调为零就可以!每一
次的剥皮长度等于线头到切口的长度;
高速模式:
该模式调机方式与长线基本相同,只是剥线时该模式需要三组刀才能裁线;且没有扭线功能;该模式下按键功能进入以下启速功能设置画面:
该设置好前后端刀距和切断刀值后,就可以象长线一样直接输入长度即可;
功能设置画面:
在待机状态下,按下
键前进入本画面;在显示本画面,机器
不能启动工作,按下键可返回工作画面;
参数设置:按下键开始设置,直到所有参数输入完成;
系统设置画面:
待机状态下按下
键前进入本画面;输入密码(10010011)
后进入本画面;显示本画面时,机器不能启动工作,
按下键
可返回工作画面;
参数设置:按下键开始设置,直到所有参数输入完成;
剥线设置注意事项:
1、设数剥线参数时,总长度一定要大于前端长度+后端长度;否
则工作时机器会失控;
2、使用通信控制本机时,一定要保证本机在显示工作画面并且
非参数设置状态;否则通信控制无效;
3、使用适当的速度运行;
4、在工作画面且非参数设置时,可直接按、键设置刀
值;无需停机;
5、如果四个运行指示灯闪烁,说明此时的设置参数,不能启
动机器;
6、扭线设置:前扭偏移参数是专为短线扭线功能而设立,意
思为当机器剥完前端时,送线到后扭线轮的距离;有时短
线可以将刀片装到后扭线轮处,这时可将此参数设小,就
可达短线扭线功能;一般长线都是设为32.0,无需更改;
短线则根据刀片与扭线轮的实际距离调整;(可以用单步
运行方式运行至该步,如果送线超过扭线轮,则可减小该
参数,反之可加大;
三、通信协议介绍
本机配有标准的RS485通信功能,用户可以通过上位机(PLC、PC等)直接控制本机;硬件通信规格为38400、8、N、1
以下是本机可接受的命令详细说明:
1、急停命令:上位机发出三个字节16进制数01、66、99;
其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成
功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位
机本机已收到命令;
2、停止命令:上位机发出三个字节16进制数01、77、88;
其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成
功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位
机本机已收到命令;
3、启动命令:上位机发出三个字节16进制数01、88、77;
其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成
功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位
机本机已收到命令;
四、裁线范例
(1)、长线模式
1、将线材放在置于滚轮中间,凋整滚轮间隙至刚刚接触到线
材后再往下调2大格;
2、设定尺寸:
⑴、进入设置模式:待机状态下按
⑵、设定前端剥皮长度:
⑶、设置前半剥长度:
⑷、设置总长度:
⑸、设置后半剥长度:
⑹、设置后端长度:
⑺、设置刀值:(参考)
⑻、设置退刀:(参考)
⑼、设置长线模式:按设置到长线模式;
3、按住键大于0.5秒,机器会载一条线后自动停止,看看
刀值是否合适,直接按、键修正;直至满意为止;
(2)、多段剥皮
1、将线材放在置于滚轮中间,凋整滚轮间隙至刚刚接触到线
材后再往下调2大格;
2、设定尺寸:
⑴、进入设置模式:待机状态下按
⑵、设定前端剥皮长度:
⑶、退出剥线参数设置:
⑷、设置多段模式:按设置到多段模式;
⑸、进入多段设置:按设置到多段画面;
⑹、设置第一段留皮长度:
⑺、设置第一段剥皮:
⑻、设置第二段留皮长度:
⑼、设置第二段剥皮:
⑽、设置第三段留皮长度:
⑾、设置第三段剥皮:
⑿、设置第四段为长度:
⒀、退回到工作画面:
⒁、按住键大于0.5秒,机器会载一条线后自动停止,看
看刀值是否合适,直接按、键修正;直至满意为止;
说明:
1、如果第三段设为0,则程序认为你只要裁两段,以此
类推;如果要剥12段,则将12段的长度全部设置好
即可;
2、在多段剥皮模式下,扭线功能无效;
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保修卡
用户公司:用户住址:
机器型号:用户电话:
用户传真:购机日期:
用户须知:
一、由购机之日起保修一年,消耗品不在保修之内。
消耗品包括:[(电器)碰伤零件等等]请当面检验。
二、下列情况不在保修范围内:
(1)曾因错误操作,疏忽使用,自然灾害引起的机器损坏。
(2)因操作不正常导致机件失灵。
(3)曾被非本公司技术员拆开或修理的零件与电器。
(4)使用非本公司消耗品或配件而引起的损坏。
(5)使用非本机规定的电压而引起的损坏。
三、本证没有购买商号印章及购机日期,则自动失效。
供货商盖章:
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