液压维修第14章 铲运机液压故障的诊断与排除.doc

液压维修第14章 铲运机液压故障的诊断与排除.doc 第14章 铲运机液压故障的诊断与排除 14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除 WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分:G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。辅助部分包括油绳、管路和接头。 14.1.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除 转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。 表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除 故障现象 故障诊断 故障排除 1(吸油管路变形造成泵吸油量不足 1(更换吸油管 2(吸油管路破损，油液中有空气 2(更换吸油管 转向不灵 3(泵损坏 3(检修或更换 或无力 4(转向器阀块内溢流阀压力调得太低或阀芯油封损坏 4(重调或更换油封 5(转向缸内油封损坏，造成两转向缸内部串油 5(更换或检修液压缸 6(油绳损坏 6(更换油绳 1(油箱油位偏低 1(加油 无转向 2(泵损坏 2(检修或更换 3(转向器损坏，转向器内阀套与阀芯间一销轴串出卡死 3(检修或更换 朝一个方向偏 转向器回油绳与左转或右转油绳接错 油绳对调 转且振动大 表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除 故障现象 故障诊断 故障排除 1(G30工作液压泵损坏 1(检修或换泵 液压缸不动作 2(先导阀不工作 2(检修或换阀 1(多路换向阀总压力调得太低或油封坏 1(重调或换油封 2(多路换向阀上四个分溢流阀压力调得太低或油封坏 2(重调或换油封 液压缸动作 3(液压油中有空气 3(查泵吸油管 缓慢无力 4(多路阀进油绳漏油 4(更换 5(多路阀阀芯复位弹簧损坏 5(更换 翻斗液压缸 1(多路换向阀两边溢流阀油封损坏 1(更换油封 或举升缸 2(液压缸密封件损坏 2(检修或换缸 锁不住 3(多路阀芯磨损 3(更换多路阀 409 表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除 故障现象 故障诊断 故障排除 1(液压泵坏 1(检修或换泵 2(卷缆阀转不动或转不到位 2(检修 不卷缆 3(收缆溢流阀压力调得太低 3(重调 4，收缆溢流阀坏 4(检修 5(卷缆马达油封坏 5(更换油封 卷缆不同步 1(收缆阀压力调得太低 1(重调 放缆时电缆 2(卷缆马达油封损坏 2(更换油封 拉得太紧 3(收缆阀压力调得太高 3(重调 14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法 从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，若一个原因一个原因去查找，既费时又费力。便捷的查找方法是:大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起;查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件;查找顺序为辅助部分。例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。首先，判定该故障是否为大的故障，若整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，若仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，若调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏;若正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。 实例:故障名称:电动机无法起动，电工检查电控完好。故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—?转换时电动机停转。当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。这说明先导阀控制收斗的阀芯接通油路使控制翻斗缸的一组多路阀芯动作，翻斗缸油路接通，当翻斗缸收斗行程到位后，工作液压泵油路堵塞，系统油压上升，电动机起动负荷太大，而使电动机在Y—?转换起动时停转。更换先导阀后，电动机起动，工作正常。 14.2 电动铲运机换向阀的工作原理及故障处理 芬兰生产的TORO一400E电动铲运机在井下铲装矿石的作业过程中，对变速系统换向阀的工作可靠性要求很高。当铲装完成后，后退时，如变速系统响应慢，铲运机后退起步就迟缓，极易造成矿石从堆上下滑埋机事故。处理变速系统这样的故障，必须首先了解换向阀的工作原理及其结构。 14.2.1 换向阀的工作原理及结构 铲运机换向阀的工作原理见图14—1所示。 1.油路压力表;2.变速箱离合器;3.单向阀;4.充压蓄能器;5.溢流阀;A.节流孔 图14—1 换向阀工作原理 电动铲运机用l000V的三相交流异步电动机作为动力，采用液力传动系统。为保证运行平缓不受冲击，铲运机选用clark 5(5HR34425型变速箱，换向阀采用蓄能延时换向的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 。由图14—1知，要使变速箱方向挡离合器2合上，主轴路上的油必须先通过节流孔(A)向 410 蓄能器充压。只有当蓄能器压力达到设定值后，才能切断溢流阀5，离合器在压力油的作用下迅速合上。蓄能器充压时间为2s，离合器的延时合上消除挂挡后压力油直接作用到离合器上所造成的冲击，使铲运机换挡运行平稳，离合器的压力-时间关系曲线如图14—2。 图14—2 离合器的压力与时间关系曲线 HR34000变速箱换向阀由两组蓄能器、两组压力调节阀组成，前进挡、后退挡两组方向离合器由装在一个阀体内的每个独立的压力调节阀来调节和控制。图14—3中调压阀柱塞8A腔的压力油同时作用在方向挡离合器上，其大小由图中的溢流阀来设定，同时与排油口 2/p,p面积的大小有关，由流体力学可知。因此，在通过排油口流量恒定的情qCdA, 况下，随着排油口面积增大，排油口前、后腔压力差减小，一旦排油口被切断，A腔压力将很快升高到溢流阀5 (图14一l)的调定值，调节过程如下(以后退挡调节为例): 如图14—4所示，在选定后退挡时，压力油进入调节阀的A腔，使柱塞2向左移动，露出节流孔，此时排油口亦随之打开。随着节流孔口的增大，A腔压力减小，直到A腔的压力油产生的压力与B腔复位弹簧1产生的力相等时，调压阀柱塞2不再左移，A腔保持为一低压，这一过程对应P-t曲线中的t段，时问为0.14s。 1 压力油不断进入A腔，使A腔压力升高，其升高值由复位弹簧1决定。在这一压力差的作用下，压力油通过节流孔5，进入B腔，并从排油口6进入蓄能器空腔。这一过程对应P-t曲线的t段，时间为0.30s。当蓄能器空腔充满压力油后，蓄能器柱塞3压迫弹簧4，使2 弹力增大，使充满蓄能器空腔和调压阀柱塞2B腔的压力增大，柱塞2向右移动，节流孔面积减小，同时A腔压力升高，使调压阀柱塞2向左移动。这一动态过程对应P-t曲线的t1段，时间为1.58s。此时压力升高值由弹簧4来控制。 1.后退挡蓄能器;2.前进挡蓄能器;3.前进挡调压阀;4.后退挡调压阀; 5.蓄能器弹簧;6.蓄能器柱塞;7.调压阀复位弹簧;8.调压阀柱塞;9.柱塞节流孔;l0.排油口 图14—3 换向阀结构 1.复位弹簧;2.调压阀柱塞;3.蓄能器柱塞;4.蓄能器复位弹簧;5.节流孔;6.排油口 图14—4 后退挡简图 一旦蓄能器柱塞3压到顶部，将不再有压力油通过节流孔5，调压阀柱塞2的A、B两腔压力相等，这时B腔的复位弹簧将柱塞2推到右边，切断进油。A腔和后退挡离合器压力迅速上升，达到图14一l中溢流阀6的值，这一过程对应P-t曲线的垂直线段。此时，离合器合上，实现后退运行。当选定前进挡时，换向阀的工作过程与之相同。 14.2.2 故障诊断与排除 1.故障现象 在实际作业时，当司机挂后退挡时，油门加到最大，约在3s以后铲运机才响应起步，起步时间比设计时间超出1s，这在铲装作业时是绝对不允许的。 2.故障诊断与排除 根据系统工作原理 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，故障产生的原因有两个: (1)变速箱方向挡离合器内泄漏，挂挡压力建立时间延长。 (2)换向阀压力调节阀节流孔堵塞，液压油流量减小，造成蓄能器充压时间延长。 在判定方向挡离合器是否有内泄漏时，必须做耐压试验。 为了测定离合器是否泄漏，可根据调压阀柱塞空问的大小，做个9.525mm ×28.565mm的圆形柱塞，打入柱塞空间B，这样使得A腔中的压力油不经过蓄能器而直接进入离合器， 411 起动电动机，发现铲运机立即起步，这证明离合器密封良好，故障是由调压阀引起的。 将前进、后退两组调压阀拆下，发现柱塞上的节流孔有部分堵塞，用清洗液进行浸泡清理，将节流孔中的污物清除后，试车正常，修理完成。 通过这种故障的处理证明，要保证电铲换向的灵敏，必须定期更换变速系统的滤芯，经常测试系统油压，根据要求及时更换系统液压油。 14.3 LF—4.1型铲运机液压系统故障的诊断与排除 某矿进口的井下铲运机主要有德国G(N(H公司的LF—4.1型和法国E(M公司的CT—Il500型两种，它们的变矩器变速箱液压循环系统原理基本相同，整个液压循环系统在生产使用过程中常出现故障，以LF—4.1型铲运机的变矩器变速箱液压循环系统为例，说明这些故障的产生原因以及排除方法(见原理图14—5所示)。 1.液压泵;2.过滤器;3.调压阀;4.安全阀;5.变矩器;6.油冷却器; 7.压力表;8.润滑油分配器;9.制动脱挡阀;10.方向阀;11.离合器;l2.挡位阀;13.变速箱 图14—5 LF—4.1型铲运机液压系统原理图 14.3.1 故障1 1.故障现象 液压泵输出油压力低或不供油。 2.故障诊断与排除 (1)变速箱油面低 加油至正确油位(停车加油到变速箱上部，油位塞松开时油能自由流出为止)。 (2)漏气 液压泵吸油软管破裂或管接头密封不好，吸人空气，检查吸油管路中所有软管及管接头，拧紧所有管接头，必要时更换。 (3)液压泵吸油滤网堵塞 清洗吸油滤网。 (4)液压泵内泄严重、流量降低 检查并修复液压泵，必要时更换液压泵。 (5)液压泵驱动轴损坏 更换新液压泵。 14.3.2 故障2 1.故障现象 离合器操纵压力低。 2.故障诊断与排除 (1)压力表显示失灵 更换压力表。 (2)调压阀阀芯处于开通 清洗并检查调压阀，必要时更换调压阀。 (3)变速箱离合器轴或活塞的密封不好 可以通过关闭变速箱操纵阀的进油压力管，若压力恢复正常，可证明故障发生在变速箱内离合器轴或活塞上，对变速箱进行解体检查，更换密封环。 (4)变速箱离合器活塞卸荷阀失效 变速箱离合器活塞卸荷阀失效而处于开通状态，彻底清洗卸荷阀并恢复其正常工作性能。 412 (5)制动脱挡阀失灵 检查清洗制动脱挡阀并修复，必要时更换制动脱挡阀。 (6)离合器操纵压力低 按2项处理。 (7)变速箱离合器内摩擦片磨损过度 对变速箱解体检查，更换磨损过度和已达到报废的摩擦片。 14.3.3 故障3 1.故障现象 功率不足。 2.故障诊断与排除 (1)发动机运转不正常，调整发动机。 (2)变矩器失速状态下发动机转速低，调节发动机转速，检查调速器并调节正常。 (3)变矩器泵轮和涡轮端面间隙过大，解体变矩器，检查涡轮、泵轮的磨损情况及造成磨损的原因，调节泵轮和涡轮的端面间隙，必要时更换固定卡环、涡轮或泵轮等。 14.3.4 故障4 1.故障现象 泄漏。 2.故障诊断与排除 严重的外泄油将会导致整个变矩器变速箱液压循环系统失去正常的工作能力，甚至造成重大的设备事故，故发现有外泄现象，应及早处理好。 (1)系统管路中油管爆裂或磨破，更换油管。 (2)系统管路中接头松或密封不良，拧紧所有的接头，必要时更换接头。 (3)液压泵、变矩器和变速箱的转动轴油封失效，更换轴油封。 (4)发动机飞轮箱内漏油，检查变矩器泵壳和泵轮之间的O形圈、挡油盘O形圈及密封环，更换失效的O圈或密封环。 (5)变速箱前、后端盖与箱体接合面或操纵阀与变速箱接合面密封失效，清洗并修复各接合面，均匀涂上可靠的密封胶，重新装配。 14.4 922D铲运机液压系统故障的诊断与排除 液压系统由三个回路组成，一是铲斗油路，控制铲斗上升、下降、倾翻;二是转向油路，它主要是控制铲运机左右转弯;三是制动油路，主要是控制停车和制动。各油路都由相应的液压元件组成，如图14—6所示。 图14—6 922D铲运机液压系统的工作原理图 14.4.1 故障1 1.故障现象 油温高。 2.故障诊断与排除 (1)油箱太小 一般油箱的容量应是泵每分钟流量的3倍以上，对于井下铲运机由于受空间的限制，油箱的容量应等于液压泵每分钟的流量。当系统采用两个以上液压泵工作时，油箱的容量应按几个液压泵每分钟的流量总合来计算。922D铲运机油箱的容量为114L，转向泵当转速为200r,min时流量为76L,min;工作泵当转速为200r,min时流量为l56L,min。两泵流量之和为232L,min，远远大于1140L，因此油箱散热面积不足是液压系统油温高的原因之一。 413 (2) 油的污染 实际 经验 班主任工作经验交流宣传工作经验交流材料优秀班主任经验交流小学课改经验典型材料房地产总经理管理经验 表明，油污染是导致液压系统故障的主要原因。据统计，有80,以上的故障是由于液压油被污染造成的。由于污染，液压元件的实际使用寿命往往比设计短得多。污染物有如下几种: ?液压油和液压系统中，由于没有很好过滤和洗干净而留下的污染物; ?加油时，油箱加油口盖忘盖，从外面进入油箱的粉尘，矿石颗粒，甚至块状矿石; ?系统本身生成的污染物，主要是磨损产生的磨粒，例如，转向泵滑靴与斜盘的磨损而产生的大量铜末; ?由于液压系统的高温，使油液逐渐氧化而产生的污染物。 在解剖大量的被损坏的柱塞泵时发现，由于中心阻尼孔很小，导油槽宽度很窄，常被铜末堵死，油池也就不存在油压支承，滑靴与斜盘之间无法形成一定刚度的油膜厚度。此时，滑靴在油压的作用下与斜盘发生干摩擦，并急剧磨损。3mm厚的铜滑靴在很短时间内就磨平，因而产生大量的热。 由于油的污染，经常使密封装置磨损而失效，使相互配合的运动表面划成痕而使液压系统产生内漏和外漏，从而使液压油温度升高。 油的污染使吸油滤清器逐渐堵塞，此时液压泵吸油不畅，冷却不足，油温也会升高。在试验时，因吸油油滤清器堵塞，油温在不到半小时高达l24?。 (3) 回油油滤清器堵塞或太小 铲斗泵回油通过回油滤清器后，一部分油进入转向泵的吸油口，另一部分油通过节流口流回油箱内。由于回油滤清器堵塞或选择其他参数的油滤清器，转向泵的吸油不畅，冷却不足，也会使油温升高很快;在试验时，选择了通油能力小一半左右的滤芯，结果，液压泵只空负荷运行半个小时左右，油温就高达85?。 (4) 转向液压泵的影响 922D铲运机原选用国内生产的柱塞泵，由于泵的性能和结构参数等(下面将详细分析)与进口泵差别较大，致使滑靴与斜盘摩擦平面之间的油膜刚度小，或形成不了油膜，从而形成干摩擦，产生大量热(在分解泵时，发现有烧伤痕迹)而使液压油温升得很高。当采用国产泵时，大多数油温很快达到110?。当采用进口泵时，在同样的条件下，油的最高温度只有91?。 (5) 节流孔大小的影响 由于制动泵的自吸能力差，因此要求要有0.15MPa左右的吸入压力。922D铲运机油箱是封闭加压油箱，油面以上有0.05MPa的空气压力，剩下的油压靠转向制动泵进口油管装在回油滤清器到阻尼孔之间，主液压泵(铲斗泵、工作泵)和转向泵所提供的系统的流量全部回到回油滤清器之后受阻尼孔阻力而形成。当阻尼孔为616mm时，柴油机加大到最大油门。当柴油机转速为2400r,min时，这个阻尼孔可产生0(07MPa的压力。由于矿山条件所限，油箱不仅不加压，相反有时加油口盖都不盖。再加上空气滤清器很难保压，柴油机油门也不都在最大位置，因此泵的吸人压力远远满足不了要求，因此泵的吸油不足，流量不够，因而易产生油温很高。某铜矿2号铲运机在同样的使用条件下，油温一直不很高，检查了很久，最后发现这个节流口只有13mm直径。为了证实节流口大小对油温度的影响，技术员把1号铲运机油箱节流口也改成l3mm直径，结果油温从91?下降到68?。为了慎重起见，又把这个原理应用某磷矿，也取得了相同效果。 需要指出的是:随着液压泵的磨损增加，液压泵的效率下降，内泄也增加，泵的排量减少，因此为了保证该泵的吸入压力，节流口需相应减小，否则油温又会回升，节流口的大小与油压，泵流量的关系尚须进一步试验。 (6) 维护保养与操作使用不当 414 在分解泵时发现多种球铰和滑靴有烧伤痕迹，这是因为起动泵时，泵内腔没有灌油之故。如果工作机构长期处于高压溢流状态，例如已到极限位置还继续同一动作，这时也使液压油温急剧升高。油温也跟铲运机的负荷大小有关。当负荷从铲、装、运矿石变为单纯的运输时，负荷下降，油温也下降，当恢复原来工作状态时，油温又升高。 (7) 其它因素的影响 除上述因素外，还与油的种类、油的黏度、内外泄漏，液压元件密封件的质量、寿命、压力调整，管路的弯度大小、长短，油位，蓄能器的压力等因素有关。 3.分析步骤与改进措施 ?更换脏的油滤清器，更换时要注意过滤精度，过滤流量，压力降和耐压要与原来的一样。清洗阻塞的油管，清洗油箱通气孔，按规定时间换新油，消除系统内漏、外漏。 ?拧紧泄漏油管接头，添加液压油使油位达到要求高度，排除系统内的空气，更换损坏的密封。 ?调整部件并检查密封和轴承的情况，固定并正确的机械连接，不让液压泵长期超载。 ?安装压力表并调整正确的压力。 ?彻底检修或更换。 ?选择合适黏度的油液，更换油滤清器，加油到油箱油位。 ?检查油箱单向阀是否脱落，适当减少节流孔的大小。 ?检查密封槽的大小，表面粗糙度，检查密封圈是否破损，压缩量是否合适，材质是否正确。 ?按使用说明书正确操作。 14.4.2 故障2 1.故障现象 转向制动泵寿命短。 从分解检测发现制动泵损坏形式，所有液压泵都是因为磨损而损坏。 ?滑靴与斜盘的磨损极为严重，有的铜滑靴已全部磨穿，甚至全部脱落，滑芯球头与斜盘直接接触，在斜盘上磨出很深的环槽。 ?滑靴背面与回程盘的磨损也十分严重。回程孔口磨损后形成倒角。 ?球铰与回程盘的球面磨损十分严重。 ?缸体端面和配油盘平面除外来硬粒磨伤外，其余磨损正常。 2.故障诊断 进口泵的使用寿命为3000h，高达5000h，国产的只有300h。 ?进口泵的性能高于国产泵。进口泵在922D铲运机有较大容量，而国产泵已是满负荷甚至超负荷工作，所以国产泵的使用寿命不如进口泵。 ?进口泵与国产泵材质与热处理不同，进口泵的摩擦副滑靴采用是粉末冶金 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 且带极薄的耐磨涂层，其硬度为l91,211HB。国产泵滑靴采用的是QAl9-4铜，硬度只有100,110HB，无涂层。显然、进口泵摩擦副的耐磨性，[P] [V] [RV] 值比国产的要高。 ?从结构参数来说，进口泵与国产泵也有差别。现以滑靴支承面(磨损最严重的面)的结构参数为例说明这个问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 从建立设计中所假设的流体压力场和油路被污染物堵塞及油模形成来分析，进口泵较好。 特别要指出的是当滑靴与滑芯偏移最大角度时，从滑芯中心孔看，进口的可以看到光，国产的就看不到光了，这就是说，滑靴与滑阀相对偏移最大角时，进口泵通油顺畅，国产泵不通油或通油不畅，后者自然很难形成油膜，摩擦表面自然就成了干摩擦。 ?使用维护不当。由于转向泵是变量柱塞泵，比较娇气，过滤、润滑、吸油压力、回油 415 压力都有严格要求，稍不注意就会造成泵损坏。前面已经分析了油的污染对泵性能与寿命的影响，吸油压力对泵的影响也很大，特别是充气油箱不充气敞开时影响更大。油的种类与黏度对油膜的形成也有影响。 ?油泵吸空。从图14—6可知，转向泵有两根吸油管，1根通过油滤清器，另一根不通过油滤清器。前者吸油口在液面以上，后者在液面以下。当液压泵起动时，转向泵只是用液面以下的吸油管吸油。此时工作泵同时从油箱底部吸油，大约经过几秒钟之后，转向泵和工作泵的油经过油路回到油箱，由于油箱节流孔的作用，逐渐建立起油压，使油液充满整个回油过滤器，从而使转向泵用液面以上吸油管吸油。此时，液面以下吸油管停止吸油，从而防止转向液压泵吸空。由于当时没有消化该原理，只装了液面以上的吸油管，从而造成转向泵刚起动时有几秒钟的吸空，进而加速了转向泵的磨损。 ?加工质量上存在差距。正因为如此，国产泵的寿命低于进口泵。 3.故障排除 ?降低油温。 ?减小和控制油的污染，选择合适的黏度油。 ?减小油箱节流口的大小，以增加液压泵的吸入压力。 ?选择合适过滤器，特别要定期清洗，更换过滤器。 ?提高泵的质量或改用齿轮泵。 14.4.3 故障3 1.故障现象 漏油严重。 漏油主要产生在管接头，不承受压力负载的固定接合面，承受压力负载的固定接合面，轴向滑动表面密封处。 2.故障诊断 ?主要原因是油温高，随着油温的增加，漏油愈来愈严重。 ?胶管接头选用不合适。试生产时选用可拆式接头，由于矿山路面条件差，负载变化大，压力脉动大易产生振动与冲击，接头与胶管接合处易松动，出现胶管脱管漏油现象。 ?加工时，运动零件表面接合面的粗糙度，变形;密封沟槽的粗糙度，尺寸精度达不到要求，致使接合面不平，O形圈装到槽里后压缩量不是大了，就是小了，或根本无压缩量而造成漏油。 ?装配时，管接头常产生泄漏，主要是扭力不足或过大或螺纹加工质量差，螺纹内未清洗干净，O形密封圈在装配处未涂润滑油或O形圈在装配过程中损坏而造成漏油。 ?密封圈的材料或结构类型与使用条件不符，或使用了老化、破损的密封圈，或使用了表面粗糙的轴划伤了密封圈。 ?对有的液压元件认识还不够，在试生产过程中，对它提出的技术要求不合适或未提出过要求，进厂后也没有经过严格的试验就装上了，结果把问题暴露在用户。 3.故障排除 ?首先降低油温。 ?把所有可拆式接头全部换成扣压式胶管接头。 ?在选用胶管和密封件时必须要了解生产厂家和出厂日期，检查尺寸和材质是否符合所使用的工作条件。 ?装配前，必须检查加工接合面，密封沟槽的尺寸，粗糙度是否符合规定。装配时O形圈必须涂润滑油。所有的螺纹必须拧紧，在螺栓旋入之前，不要完全旋紧任何一个螺栓。根据螺纹不同用途，选涂不同的密封胶，涂胶时，只涂在公螺纹上即可。 ?更换管子和软管应处于更换前的原位，软管和敷设管子避免急拐弯，利用合适的夹子、 416 接头和连接件固定好管子，管子尽可能短。这样可不使管路承受过大的振动与冲击，从而避免许多灾难。 ?各种管连接是产生外泄漏的主要部件，因此在设计时尽量减少连接部件的数量，从而可以减少泄漏的可能性，采用集成化的液压阀和阀块组成系统(例如把三个小蓄能器的连接组成一个阀块，把大蓄能器和单向阀组成另一个阀块)，简化了管道布置，减少了连接件和漏油的可能性。在管路的布置上也作了精心的设计，管子尽量不要交叉，以防相互磨损。 ?所有的液压元件在装机前都要检查和试验，发现问题整改之后再装机。 ?由于机械振动和压力脉动等原因会引起螺纹松动，因此这些问题在试车和以后的使用中会暴露出来，因此试车后出厂前都必须作最后一次检查，出厂后在矿山使用过程中要随时检查，排除。 由于采取了上述措施，使922D铲运机的泄漏问题有了明显的改善。 14.5 CT—500HE铲运机液压系统故障的诊断与排除 某矿从法国引进的CT—500HE微型电动铲运机是全液压矿石铲运设备。四轮驱动，斗 3容为0.38m，有效载重600kg。其液压系统是整台设备的心脏，由电动机驱动静压泵和液压泵，把电能转变成液压能，实现轮轴转向、铲斗升降、装卸、铲运及卷缆等工作。设备工作效率高，转向灵活，深受工人欢迎。由于长时问使用，维护不及时，发生故障，铲运机不能行走的故障。 CT—500HE电动铲运机液压系统工作回路主要有静压回路(含行走回路、辅助工作回路)和液压回路(铲运工作回路、转向回路、卷缆回路等)。 14.5.1 故障现象 送电检查，在延时时间(3s)内跳闸，电动机不起动。断开保护系统，可起动电机(不跳闸)，轮轴转向部分、铲举部分、卷缆部分工作正常，但铲运机仍不能行走。从故障现象分析，故障可能在静压回路。 14.5.2 故障诊断 1.检测静压回路 检测行走回路，如图14—7所示，阀l、阀3压力p,42MPa，工作正常。检测辅助回1 路，压力p,0.5MPa，小于正常工作压力(1.0,1.6MPa)，故障可能在辅助回路。 2 图14—7 CT—500HE电动铲运机静压油路图 2.分析辅助回路 从辅助回路的作用分析，压力低于正常工作压力时，会引起继电器(安全保护装置)在延时时间内动作跳闸。同时液压制动闸也打不开，造成铲运机不能行走，同故障现象相符。因此可判定故障是由辅助回路压力造成的。引起辅助回路压力降低的原因有: ?阀2(1.6MPa溢流阀)故障; ?辅助泵、制动闸及油路泄漏; ?油位低。 14.5.3 故障排除 1.检查阀2 拆卸阀2，打开发现阀芯被黑色胶质物卡住，不能关严，引起泄漏，造成辅助回路压力降低。 2.处理措施 417 清洗溢流阀、滤网，更换液压油，重新组装，试车，机器恢复正常。 14.6 EHST—1A和EST—2D型电动铲运机液压系统故障的诊断与 排除 14.6.1 液压系统的组成及工作原理 电动铲运机的液压系统由转向控制回路、铲斗控制回路、卷缆控制回路、制动控制回路组成，用于控制电动铲运机回转弯、铲斗的升降倾翻回收、电缆的收放及铲运机的制动。 1.转向控制回路 ?回路组成 回路组成见图14—8。 图14—8 转向控制回路组成示意图 ?回路工作原理 EHST—1A:三相电动机通过三联传动带将动力传递到三联齿轮泵的转向泵，溢流阀使转向系统的油压力控制在12.4MPa之内，当转向泵的压力油超过12.4MPa时，则通过溢流阀上溢流孔返回油箱。当左转弯时，操纵转向阀使压力油通过缓冲阀进入转向液压缸的无杆腔，使活塞杆伸出，实现左转弯。如果在转向过程中，系统压力超过l5.2MPa，缓冲阀将动作，将高压油直接流人低压回路，就可避免转向过程中压力过高，防止转向系统过载和冲击。 右转弯时的工作原理与左转弯时相同，操作转向阀使转向液压缸的油流反向，即可实现右转弯。 EST—2D:三相电动机通过传动带将动力传递到双联齿轮泵的转向泵，泵出的压力油经过分流阀进入转向控制阀。通过操纵控制阀，使油进入转向缸的有杆腔或无杆腔实现铲运机的转向。如果在转向过程中，系统压力超过l6.5,17.9MPa，缓冲阀将动作，使高压油直接流回油箱，避免转向系统过载和冲击。 2.铲斗控制回路 ?回路组成 回路组成见图14—9。 图14—9 铲斗控制回路组成示意图 ?回路工作原理 从三联齿轮泵的工作泵来的压力油进入主控制阀，当系统油压超过(EHST—1A、11.0MPa，EST—2D、11.4MPa)时，主控制阀的安全阀开启，压力油经旁路进入回油管。当推动主控制阀倾翻手柄时，油通过主控制阀进入倾翻液压缸无杆腔，活塞杆伸出，从而使铲斗翻转，这时，有杆腔的油通过多路阀返回油箱。 在工作原理和部件构成方面。举升回路类似于倾翻回路，只是举升回路多了一个浮动位置，当举升手柄向前推动到底时，进入浮动位置，举升液压缸两腔油路都与回油路相通，这样油液就能自由进入举升液压缸。铲斗靠自重下降，防止下降动作过猛。 3.卷缆控制回路 ?回路组成 回路组成见图14—10。 图14—10 卷缆控制回路示意图 ?回路工作原理 418 EHST—1A:三相电动机通过三联传动带将动力传递给三联齿轮泵，三联齿轮泵有二条接在液压油箱上的吸油管，一条油管通过第一级齿轮泵给举升和倾翻回路供油，中间齿轮泵和后齿轮泵共用一条吸油管，中间齿轮泵为转向系统提供压力油，而后齿轮泵为卷缆马达提供压力油，当后齿轮泵的油压力超过9.6MPa时，压力油就会通过溢流阀l流回油箱，当铲运机前进时，三联齿轮泵的后齿轮泵吸出的共45.42L压力油通过9.6MPa的溢流阀进入卷组电磁阀P口，从A口出来进入分流阀，其中26.495L?26.5L压力油通过5.9MPa的溢流阀、单向阀进人卷缆马达，驱动液压卷缆马达运转，再通过套筒滚子链驱动电缆卷筒，进行放缆，另外l8.925L?19L液压油从分流阀出来后与卷缆马达出口的液压油汇合进入油冷却器，使电缆保持一定的张力。 当铲运机后退时，压力油进入电磁阀P口，从B口出来直接进入卷缆马达进行收缆，由于电磁阀是否通电是由挡位控制手柄通过行程开关直接控制的，所以电缆卷筒能自动收放缆，具有自动控制的特点。 EST—2D:卷缆系统的驱动泵是自馈柱塞泵，当铲运机后退时，该泵将压力油泵到调压阀后再到卷缆马达，实现收缆，从卷缆马达出来的油经过油冷却器回到油箱。当铲运机前进时，电缆在受到的张力作用下实现放缆，卷缆马达起到液压泵的作用，马达泵出的油与柱塞泵泵出的油合流后经调压阀流回油箱。 4.制动控制回路 由工作制动回路与停车制动回路组成。 ?工作制动回路 工作制动回路组成见图14—11。 图14—11 工作制动回路组成示意图 ?工作制动回路原理 EHST—1A:该车的工作制动形式是轮边蹄式制动，正常情况下，刹车蹄在弹簧作用下处于收回位置，在制动时，踩下制动踏板，制动缸内的刹车油经加压后送到各轮边的制动缸，克服弹簧力使刹车蹄张开，产生制动;当松开制动踏板后，各刹车蹄在弹簧作用下收回，同时将刹车油压回油杯内。 EST—2D:卷缆和制动柱塞泵是由变矩器内的齿轮驱动，当电动机一运转，这个泵就开始工作。液压油经柱塞泵加压后进入单向阀块，其中二路分别输往二个蓄能器，另二路分别输往脚制动阀。当踩下脚制动器踏板时，从柱塞泵和蓄能器来的压力油通过脚制动阀进入前后桥的盘式制动器上，从而产生制动;松开制动踏板时，脚制动阀及制动管路内的油通过脚制动阀返回油箱，制动器的压力下降，使脚制动器松闸。 ?停车制动回路组成 停车制动回路组成见图14—12。 图14—12 停车制动回路组成不意图 ?停车制动回路工作原理 EHST—1A:工作时，推压手制动阀，从静液压驱动系统的变量液压泵过来的压力油通过手制动阀、电磁阀进入油增压器，再输往钳形制动缸，压缩制动弹簧，使制动缸松闸;拔出手制动阀，切断静液压系统的压力油，钳形制动缸的制动弹簧恢复原形，使制动缸闸片与制动盘接触，产生制动，制动管路的油通过增压器、电磁阀和手制动阀返回油箱。 EST—2D:工作时，推压手制动阀，从液力驱动系统变矩器上的补油齿轮泵来的压力油经过停车制动电磁阀进入停车制动液压缸、压缩制动弹簧，松开制动;停车时拔出手制动阀，制动电磁阀动作，切断压力油，制动缸在制动弹簧的作用下，使动定制动片贴合，产生制动， 419 制动管路的液压油通过电磁阀返回变速箱。 14.6.2 主要特点 EHST—1A:采用变量柱塞液压泵—变量柱塞油马达闭式循环驱动系统，具有体积小、噪声小、可无级变速的特点。卷缆电磁阀在铲运机前进或后退时自动控制卷缆系统的收放缆。变量马达后端设置的拖车旁通阀使维修铲运机拖车时简便易行。工作制动采用轮边蹄式制动，结构简单，维修方便，只是当轮边进泥水后，影响铲运机的制动效果。恒压变量液压泵可保证液压系统在恒定压力下，流量随外界负载变化而变化，液压系统功能灵活机动;当液压系统无外载时，恒压变量泵输出流量为零或很小时，输入功率随负载大小变化甚至为零，这样输入功率总是处在最佳利用状态，大大减小了功率的消耗。 EST—2D:采用变矩器—变速箱组合液力驱动系统，液力变矩器的涡轮转矩能随外部载荷转矩增加而自动增加，同时其转速自动降低;载荷转矩减小时，涡轮转矩自动减小，同时转速自动增加。液力驱动系统使EST—2D铲运机能带载荷起动，电动机的稳定工况区扩大;工作制动采用轮边多盘湿式制动，制动器是封闭的，制动性能可靠，制动效果不受环境影响;停车制动采用变速箱内动定摩擦片碟形弹簧制动方式，制动效果好，只是结构较复杂，维修不太方便。 14.6.3 液压系统典型故障的诊断与排除 1.故障现象 瓦格纳EHST—1A型电动铲运机在使用过程中，发现有液压系统过热现象;经分析，液压系统过热主要分三种现象，每种现象的产生又有不同的原因。 2.故障诊断 ?泵过热原因 ?液压油过热; ?气穴现象; ?油中含有空气; ?稳流阀或过载安全阀调整压力过高; ?过载; ?泵损坏或磨损。 ?溢流阀过热原因 ?液压油过热; ?阀调定不当; ?阀磨损或损坏。 ?液压油过热原因 ?系统压力太高; ?过载安全阀调定压力太高; ?油液太脏或油位过低; ?液压油黏度不合标准; ?液压油冷却系统损坏; ?泵、阀、缸或其他元件磨损; ?油液流动阻力大，如过滤器过流面积小等。 液压系统过热最常见的现象是泵过热，而泵过热的第一种原因就是液压油过热。液压油过热有七种原因，经过逐项检查分析发现，EHST—1A电动铲运机液压系统过热的主要现象是油液过热，油液过热的主要原因又是?、?、?三种原因，经过进一步实际检查，发现三联泵、过载阀、卷缆马达及变量柱塞泵、变量马达均出现较大程度的磨损，液压油滤清器被破布等杂物堵塞，有些铲运机因无备件而将油冷却器甩开造成液压油冷却系统损坏。 420 3.故障排除 分析检查出液压系统过热的原因后，即可容易地找出维修方法。泵、马达、阀体的磨损，主要是因为液压油太脏所致，加液压油应该执行“三过滤”原则，而实际在加油过程中，为了加快速度，连油箱上的过滤网都被拆除，这样脏物杂质就很容易进入液压系统，造成液压系统元件的磨损，使液压油过热，影响铲运机的工作，所以，为了保证铲运机的正常运转，必须严格执行加油“三过滤”原则，及时修复或更换磨损的液压元件，恢复液压油冷却系统。 14.7 TOR0151E铲运机液压系统故障的诊断与排除 随着井下采场的下移，井下通风环境越来越恶劣。为了降低柴油铲运机排气污染，减少废气对人体危害，某矿已经开始使用TOR0151E型铲运机代替ST2D型柴油铲运机。在使用过程中，TOR0151E型铲运机主电动机几乎没有发生故障，但该机液压系统时有故障发生，直接影响了铲运机的出矿效率，增加了停机时间，加大了采矿成本。为了更好发挥TOT0151E型铲运机的效益，技术人员根据该机液压系统的结构、组成，分析了系统工作原理，对TOR0 151E铲运机液压系统进行了故障诊断与排除。 14.7.1 液压系统工作原理 1.转向液压系统 转向液压系统由转向泵l、溢流阀2、充压阀3、转向阀4、转向液压缸5和高压油管等元件组成，如图14—13所示。 1.转向泵;2.溢流阀;3.充压阀;4.转向阀;5.转向液压缸; 6.大臂液压缸;7.铲斗液压缸;8.液压泵;9.控制阀;10.卸载阀;11.吸油滤芯;12.回油过滤器 图14—13 转向液压系统 与变矩器—变速箱输出相联的转向泵，通过制动系统溢流阀和充压阀向转向阀供油。当移动转向控制杆时，与手柄位移量成比例的油量通过转向阀，此时由转向泵供给的高压油流入转向液压缸。当控制杆停止运动时，阀芯自动返回中间位置，车身停在给定的转角上。转向阀中还有一个内附的减压溢流阀来确定转向系统的压力，其设定值为15.0MPa，并可以通过阀体上的一个螺钉来调节;为了防止外力在系统中引进的峰值负载造成元件损坏，还设置了冲击溢流阀;冲击溢流阀设定为20.0MPa，当没有转向动作时，转向泵的输出从转向阀进入大臂,铲斗液压系统。 2.大臂,铲斗液压系统 大臂,铲斗液压系统由吸油滤网11，液压泵8，大臂,铲斗控制阀9、大臂液压缸6，双作用铲斗液压缸7和回油过滤器l2等元件组成，如图14—13所示。 与变矩器动力输出相联接的液压泵向大臂,铲斗控制阀供油。从驾驶室控制手柄到控制阀芯采用机械式联结，阀芯的运动开放或关闭阀内的油孔，使液压油进入液压缸，完成指定的动作。大臂,铲斗控制阀中还有一个内附的液压溢流阀来确定系统的工作压力，其设定值为21.0MPa。在所有的液压缸动作功能上都装上防止外力冲击损坏的冲击溢流阀和防气蚀阀，铲斗液压缸活塞大头侧的冲击溢流阀压力设定为6.0MPa，其余冲击溢流阀压力设定为24.0MPa。 卸载阀用于检测大臂,铲斗液压系统中的负载。当不使用转向系统对，其液压油通过卸载阀进入大臂,铲斗液压系统以加快其动作，而当大臂,铲斗油路中的压力大于12.0MPa时，转向液压油被导入液压油箱。 3.制动系统 系统如图14—14所示。 TOR0151E铲运机配备有双油路行车制动系统和另一停车制动系统。行车制动系统逆流 421 阀压力设定为36.0MPa，制动油路通过充压阀与转向油路连结。充压阀的功能是在压力蓄能器中保持9.5,12.8MPa的压力，两套油路各有自己的压力开关，当压力低于7.0MPa时向司机发出信号。制动踏板用于控制通往制动液压缸的压力，从而控制刹车力，前后桥各有一套制动油路。 1.溢流阀;2.充压阀;3.蓄能器;4.压力开关;5.制动阀; 6.制动油缸;7.停车制动阀;8.压力开关9一电磁阀;10.弹簧制动油缸 图14—14 制动液压系统 停车制动是作用于前桥驱动轴刹车盘的弹簧制动刹车装置。停车制动控制阀的压力来自前桥制动油路，当使用手刹时，弹簧制动液压缸压力排空，放松制动须给弹簧制动液压缸加压，此时仪表板的指示灯熄灭。车上还有一个电磁阀，电动机停机时自动施加手闸。停车手柄的位置对这一功能没有影响，当蓄能器压力降到7.0MPa以下时，停车,紧急制动自动动作。 4.卷缆液压系统 卷缆液压系统如图14—15所示。 液压油从卷缆泵和卷缆主泵送到卷缆控制阀，流经卷缆马达，最后回到油箱。卷缆控制阀根据卷入还是放出电缆来调节流向卷缆马达的液压油压力，卷入时压力为8.6MPa，放出时压力为6.4MPa。卷缆泵排量较低，大部分液压油流量来自安装在齿轮箱上卷缆主泵，该泵只在车辆运动时才供油。手动阀可以在检修时消除电缆中的张力，另一方面，当车身后有一大段松弛电缆时，起动电动机之前应该打开此阀，电动机起动之后，缓慢地关闭控制阀，开动卷缆系统，从而避免电缆受到突然的拉力。 1.卷缆泵;2.卷缆阀;3.卷缆马达;4.卷缆主泵;5.手动阀; 6.滤清器;7.卸荷阀;8.冷却器;9、11.检验阀;10.回油滤芯 图14—15 卷缆液压系统 14.7.2 液压系统的故障 1.转向液压系统的故障 ?故障现象 转向液压系统常见的故障有转向液压缸不动作，系统压力不稳定和外部泄漏等。 ?故障诊断与排除 转向液压缸不动作主要原因是油箱液压油太少，转向控制阀失效。油质被污染，阀体内有杂物，使油路堵塞，阀芯磨损腐蚀。弹簧疲劳折断，阀体安装时产生变形，造成转向阀阀芯不能移动。转向泵齿轮严重磨损，或者转向泵传动装置损坏，转向泵不能输出压力油。转向液压缸活塞密封件损坏，失去密封作用。液压缸臂磨损拉伤，有沟槽，内泄量很大。吸油管，压力油管及管接头损坏漏油。处理这一故障时，先检查油箱是否无油或油太少、根据实际情况给油箱加油。检查液压泵及传动装置，查看液压泵齿轮磨损情况，传动装置是否损坏。液压泵磨损应进行修理，磨损严重时及时更换。疏通整个油路，清洗转向阀阀芯及相关液压元件，阀芯磨损进行打磨修理，弹簧疲劳折断应更换弹簧，转向缸活塞密封件损坏，液压缸拉伤应更换新件。 转向液压系统压力过低主要原因是转向泵发生故障，液压泵输出的液压油达不到额定压力。转向阀中的安全阀开启压力过低，或者安全阀芯损伤，出油口处于常开状态，管路元件损坏漏油，系统压力建立不起来。处理故障时检查液压泵是否正常，如果液压泵损坏，应进行修理或更换。转向安全阀压力定位不正确，重新调整安全阀压力，使压力达到15.0MPa，安全阀损坏应及时更换。管路元件破损漏油，更换O型密封圈和相应管路元件。 422 转向系统压力不稳定主要原因是液压油中含有空气;油路浸入杂质，造成油液污染;系统中液压元件本身工作不稳定。处理故障时，先检查液压油路，对油路进行排气，如果油质污染，清洗阀体等液压元件，排放和洗涤系统油路，更换原有液压油。液压油的黏度过高或过低，更换推荐黏度的液压油。 液压系统外部泄漏主要是密封圈损坏，失去密封作用。液压元件损坏，或者阀体出现气孔。处理故障时，拆卸清洗液压元件，核对密封圈是否符合标准，更换损坏密封圈和阀体。 2.大臂,铲斗液压系统故障 ?故障现象 大臂,铲斗液压系统常见的故障有举升液压缸不动作，举升液压缸动作过慢，举升液压缸产生波动或冲击，举升大臂不能落下，铲斗液压缸无动作，铲斗液压缸动作过慢，铲斗液压缸动作时产生波动或冲击等。 ?故障诊断与排除 举升液压缸不动作主要原因是油箱油位过低，液压泵供给油量不足，液压泵不工作，不能输出压力油，系统安全阀压力调节不当或已经损坏，使举升系统压力达不到要求。举升液压缸活塞密封件损坏，造成液压缸内泄很大，外部油管破损，液压缸无来油或来油不足，铲斗中装载量超过液压缸举升能力。处理故障时，检查油箱油量，如果油位太低，应把液压油加到规定油位。液压泵损坏，进行修理，修理后达不到要求应更换。系统安全阀压力调整不当，重新调安全阀，使系统压力达到21.0MPa。如果液压缸活塞密封件损坏，管路破损漏油，应更换密封件和油管。 举升液压缸动作过慢主要原因是液压缸供油不足，液压缸密封件损坏;液压油泄漏;系统油路受阻，液压油流动不畅;系统安全阀或液压缸过载安全阀调节不当，大臂构件发生变形，无活动间隙，缺少润滑，举升臂铰销损坏，运动件之间产生挤压摩擦。处理故障时，先检查油箱油位，油位过低应添加液压油。液压泵损坏进行修理更换。清洗液压油路和油箱，更换损坏的密封件。系统安全阀或液压缸过载安全阀压力不合要求，重新调整系统安全阀，使系统压力为21.0MPa，液压缸过载安全阀压力为24.0MPa。举升臂铰销损坏应更换，缺乏润滑的地方加注润滑油，大臂构件发生变形，拆卸下来进行校正。 举升液压缸产生冲击波动是由于液压系统进入空气，活塞杆弯曲，缸筒变形或活塞拉伤。处理这种故障，检查油箱油位，油量不够应加满。接头、管路及液压缸密封处进气，根据需要进行修理，更换密封件。对损坏的液压缸和活塞杆进行修理。 举升大臂无负载时不能落下，主要原因是液压缸发生故障，大臂构件产生变形，无活动间隙，缺少润滑，举升臂铰销损坏。处理故障时，拆卸变形大臂进行校正，更换损坏的铰销，缺少润滑的部位加注润滑油。 铲斗液压缸的故障原因和处理措施与举升液压缸故障相似这里不再重复说明。 3.制动系统故障 ?故障现象 制动系统常见故障有制动不动作，制动系统压力不足，蓄能器和充压阀故障等。 ?故障诊断与排除 制动不动作是由于液压油箱油位过低，液压泵丧失作用，不能输出足量的压力油;吸油管、压力油管及管接头损坏漏油。处理故障时，检查液压油箱的油量，油量不够加油。修理损坏的液压泵，更换破损密封件和其他元件。 制动系统压力不足是由于液压泵发生故障，系统安全阀开启压力调整不当，系统油管泄漏等造成的。处理故障时，检查液压泵损坏情况，修理损坏零件，如果无修复价值应更换新件。系统安全阀开启压力如果过低，重新调整安全阀压力设定值为16.0MPa，油管、接头破损漏油应更换新件。 423 蓄能器故障常常会出现蓄能器不能充油、充油时间过长、充油压力不高频繁充油等现 象。其主要原因是油箱油位太低，液压泵故障，蓄能器气囊充气压力不当，蓄能器管路及接头处漏油或堵塞。处理故障时，检查液压油箱的油位，油位过低应加油。蓄能器预充气压力过高或过低，把预充压力调整到6.2MPa，修理损坏的液压泵，更换破损密封件和油管。 充压阀故障是由于阀芯磨损或卡住，O形圈老化破损，充压阀弹簧疲劳折断，过滤器杂质过多，堵塞油路等造成的。处理故障时，检查阀芯磨损工况，如果阀芯磨损超出极限应更换，过滤器扬尘过多，清洗过滤器滤芯，检查充压阀弹簧弹力，弹力不合标准应更换。 卷缆液压系统主要故障是卷缆卷不动，其原因是液压油箱无油或油位过低，卷缆液压泵损坏，不能正常供油，卷缆阀、油管及接头漏油或堵塞。 卷缆马达发生故障，马达轴承严重磨损或损坏，不能正常运转。处理故障时，根据油箱油位进行加油，清洗卷缆液压系统的滤芯和油路，保证油液正常流动。检查系统压力，卷缆卷入时压力为8.6MPa，卷缆放出时压力为6.4MPa，如果压力不符合标准值要及时调整。卷缆阀、卷缆马达出现故障，进行修理，损坏严重要更换。 4.其他故障诊断与排除 液压油中气泡过多。主要是由于油的等级或黏度不适当，大量的油绕过溢流阀。处理故障时，将液压油全部放掉，再加入适当的液压油。如果溢流阀压力调整值过低，按规定调整溢流阀，无法修复时应更换。 液压系统油温过高，这主要是由于连续最高压力作业，油从溢流阀绕过，油的等级或黏度不对，液压泵损坏。处理故障时，将液压系统中的油全部放掉，换用适当黏度的油，修复损坏的液压泵，改正作业方法，限制在最高压力下长时间作业。 总之，TOR0151E铲运机液压系统，一定要采用使用手册中推荐液压油，添加新油时油的黏度要适当。及时调整和更换填实压盖及密封圈，油管要牢固安装，从而避免空气进入液压系统。加强液压系统的维护和保养，防止液压油污染物侵入，应经常保持液压系统清洁，定期更换液压油，可以减少液压系统故障的发生。 424