工业机器人入学测评试卷(理论)
(120分钟)
注意事项
1、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、所在班级的名称。
2、请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的
答案
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。
3、不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关内容。
第一题
第二题
第三题
总分
得分
得分
评分人
一、选择题:(将正确答案的序号填入空格内,每小题2分,共60分)
1、具有过载保护的自锁控制电路中,()具有过载保护作用。
A、中间继电器
B、热继电器
C、电压继电器
D、电流继电器
2、接触器自锁控制线路中的自锁功能由接触器的()完成。
A、主触头
B、辅助动合触头
C、辅助动断触头
D、线圈
3、其他条件不变,脉冲当量取得越小,控制精度()。
A、越高;
B、越低;
C、不变;
D、不稳定。
4、机电一体化系统五大要素:机械本体部分、()部分、控制器、执行部分、动力装置。
A、反馈;
B、检测;
C、主要;
D、构造。
5、传感器被测量包括()量、几何量、生物量、化学量等。
A、变化;
B、数学;
C、相对;
D、物理。
6、接口芯片的作用是扩展()。
A、程停存储器;
B、数据存储器;
C、地址线数目;
D、输入输出端口。
7、电气原理图中,交流接触器是用( B )代码
表
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示。
A 、KA
B 、KM
C 、QF
D 、FR
8、单片机特殊功能寄存器英文缩写为_()。
A、SRF;
B、ROM;
C、CPU;
D、RAM
9、机电一体化系统内存在五种功能,主功能、___功能、检测功能、控制功能和构造功能。
A、补偿;
B、动力;
C、复位;
D、辅助。
10、传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、()元件。
A、辅助;
B、控制;
C、执行;
D、测量。
11、机电一体化系统具有____,具有适应面广的多种复合功能。
A、弹性;
B、刚性;
C、韧性;
D、柔性。
12、当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会()。
A、立即停止转动;
B、以原转速继续转动:
C、转速逐渐加大;
D、转速逐渐减小。
13、为实现对鼠笼式感应电动机的连续速度调节,常采用()。
A、转子回路中串电阻法;
B、改变电源频率法;
C、调节定子电压法;
D、改变定于绕组极对数法。
14、将控制系统中输出信号(如温度、转速)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()。
A、检测;
B、反馈;
C、控制;
D、调整。
15、接触器自锁控制线路中,自锁触头()在起动按钮两端,起到自锁作用。
A、串联
B、并联
C、安装
D、控制
16、液压系统的动力元件是()。
A、电动机
B、液压泵
C、液压缸
D、液压阀。
17、尺寸公差带的零线表示()。
A、最大极限尺寸
B、最小极限尺寸
C、基本尺寸
D、实际尺寸
18、机械手的气动手爪夹具选用( )电磁阀比较合理。
A、双电控24V2位5通
B、双电控24V2位3通
C、单电控24V2位5通
D、单电控24V2位3通
19、气动手抓供气正常的情况下,机器人输出手抓打开信号时手抓没有动作,此故障有可能是()。
A、气动手抓信号线开路
B、气动手抓夹紧信号处于打开状态
C、气动手抓与气动元件发生干涉
D、上述都有可能
20、数控机床加工过程中发生危险现象需要紧急处理时应采取()。
A、按下主轴停按钮
B、按下进给保持按钮
C、按下紧急停止按钮
D、切断电器柜电源
21、子程序返回主程序的指令为( )。
A、P98
B、M99
C、M08
D、M09
22、数控机床主轴转速S的单位是( )。
A、mm/min
B、mm/r
C、r/min
D、min/r
23、数控系统直线插补指令是()。
A、G01
B、G02
C、G03
D、G04
24、熔断器是一种保护电器,当电路发生短路或过载时能自动()。
A、报警
B、调整
C、切断电路
D、断开—闭合
25、限位开关在电路中起的作用是()。
短路保护;B、过载保护;C、欠压保护;D、行程控制。
26、热继电器在控制电路中起的作用是()。
A、短路保护 B. 过载保护 C. 失压保护 D. 过电压保护
27、为保障人身安全,在正常情况下,电气设备的安全电压规定为()。
A、42V
B、36V
C、24V
D、12V
28、继电器线圈的图形符号是()。
A、B、C、D、
29、中间继电器JZ7-44,常开触点数量是()。
A、5
B、6
C、9
D、4
30、瞬时闭合,延时断开用()表示。
A、B、C、D、
得分
评分人
二、判断题(对画0,错画X,每小题1分,共20分)
( ×) 1、按钮点动控制,就是当点一下按钮就可以起动并运行的控制方式。
( ) 2、为保障人身安全,在正常情况下电气设备安全电压规定为36V以下。
( ) 3、为保障人身安全,一般电气设备的安全电压规定为220V以下。
()4、测量电流的电流表内阻越大越好。
()5、不可用万用表欧姆档直接测量微安表、检流计或
标准
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电池的内阻。
()6、无论是测直流电或交流电,验电器的氖灯炮发光情况是一样的。
()7、装有氖灯泡的低压验电器可以区分火线(相线)和地线,也可以验出交流电或直流电;数字显示低压验电器除了能检验带电体有无电外,还能寻找导线的断线处。
()8、闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
()9、零件图未注出公差的尺寸,可以认为是没有公差要求的尺寸。
()10、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
()11、当机床出现异常或故障时,应立即停机,做好记录,保护现场,同时立即报告相关负责人,排除故障后,方可继续工作。
( )12、常用的电气控制系统图有:电气原理图,电器布置图和电气安装接线图。( )13、滚珠丝杆按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两种。
( )14、空气开关的通断能力是指在额定电压时能接通和分断的最小电流值。
( )15、低压断路器俗称为空气开关。
( )16、接触器分为交流、直流两种。
( )17、时间继电器分为通电延时和断电延时两种
( )18、机械效率值永远大于1。
( )19、液压传动与机械传动主要区别:液压传动以液压油为工作介质。
( )20、半闭环系统是指无位置反馈的系统
得分
评分人
四、简答题(共20分)
1、简述机电一体化含义。(5分)
2、简述消除滚珠丝杠副的轴向间隙的常用调整预紧
方法
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。(5分)
3、什么叫传感器?传感器的功用是什么?它是由哪几部分组成的?(10分)
浙公网安备 33021202002483