高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究 Summary：避雷器主要规避电气设备瞬态高压。在输电线线路覆盖环境复杂性逐步提升的背景下，避雷器的种类呈多样化发展，再加之安装环境等因素的影响，使得高压输电线路避雷器安装具有较高难度，而通过将自动化技术引入于高压输电线避雷器安装的方式，不仅实现了带点安装更换作业，还降低了安装人员的作业风险，促进了避雷器安装与更换效率的提升。但是，由于对带电作业自动化技术的把控度偏低。而带电作业自动化技术的使用存在较多问
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，对此，本文探讨分析高压输电线路避雷器的安装与更换带电作业自动化技术的应用，以促进带电作业自动化技术应用质量的提升。Keys：高压;输电线路;避雷器;安装;更换;带电作业;自动化技术高压输电线路作为电力系统的核心构成，由于身处户外极易受到环境因素的影响，特别是在雷雨等极端天气，以导致高压输电线路发生故障，不仅影响电力系统稳定性，还直接影响用电安全。在此背景下，避雷器成为高压输电线路的重要构建，是保障高压输电线路极端天气应对力的关键。但是，高压输电线路避雷器安装具有复杂性高与环境复杂性高的特点，对安装人员的技术能力与精力集中度具有较高的要求，增加了安全风险，在此背景下，自动化技术被引入于高压输电线路避雷器安装与更换工作之中，在保障电压输电线路正常运转的情况下带电作业，不仅降低了安装人员的工作风险，还替身了避雷器安装与更换的效率。一、雷击案例分析及应对
措施
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雷电在放电时会直接击打电气系统，而在雷电与电气系统接触的短瞬之间就会产生极强的热效应，甚至在一瞬间会产生数10万安倍的电流，此时雷电流会在电气系统杆上形成极高的热能，甚至有可能在热能的影响下导致金属熔化，出现金属导线受损的情况。而雷电在放电过程中击打在电气系统上，电磁效应就会在电气系统上形成交变电磁场，这就会导致电气系统中的电流突然增大，进而将电气系统瞬间烧毁。除此之外，雷电在产生过程中会出现一定的机械效应，雷电的机械效应会导致被雷电击中的物体出现物理性变化严重时还有可能出现爆炸。在进入电力系统中，则会对变压器和电气系统等多项设备产生影响，对于人们的生活和电力系统稳定性都会造成一定的影响,在这样的影响下，就会对电力系统的稳定性产生极大的影响。除此之外，高温也必然会对电路的稳定性产生影响，即使设备没有倒塌或者断线，电路的稳定性和使用也必然会受到影响，累积会导致电路环境波动，甚至还有可能出现大面积停电。有某供电线路为例，该线路总长约59.147km，共126基铁塔，某高压输电线路在投运期间内，由各类原因所导致的停电事故，两年内约4起，其中雷击导致的保护性动作跳闸约2起。从故障类型与故障原因的角度出发，累积对该供电线路的影响较大，其中雷击类型主要包含绕击、反击以及直击等，雷电过压情况
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现为雷过电压、感应雷电过电压、绕击雷过电压以及反击雷过电压等类型。整体可见，该供电线路雷击故障风险较高，且处理复杂性较大。在该条供电线路中，常见的防雷措施，可以通过线路加装避雷器以及杆塔接地电阻降低等方式进行处理。但这类建设方式在使用过程中，整体成本支出量较高。由此，避雷器加装成为该条线路累积风险规避的主要手段。但是，由于避雷器的安装易受到环境、人为主观等因素的影响，存在较高的安装难度与风险，嗯。传统避雷器安装方式的局限性显露而出，自动化安装技术成为发展趋向。二、避雷器的传统安装形式与方法当前，市面上的避雷器具有多样性特征，在外形、尺寸以及表面材质等方面具有较大差异。避雷器在使用时，地基接地焊接对于防雷工程的建设来说极为重要，这也是防雷工程焊接的第1个环节，工作人员需要保障地基焊接满足质量需求，否则就有可能导致后续的焊接工作无法保质保量的完成，所以在进行基础圈梁以及基础钢筋焊接和基础钢筋的金柱焊接时，工作人员就需要按要求进行处理，并逐个对检查情况进行确认，尤其是需要重点检查伸缩缝处的钢筋是否处于连通状态，进而保障防雷工程的建设质量。三、自动化技术与工具目前在进行高压输电线路避雷器的安装与更换时，自动化技术通常需要两个自动机器人共同完成[1]。其中主手抓在进行操作时操作对象为绝缘子，而副手抓的操作对象则为避雷器，在进行操作时主手抓的下端需要与绝缘杆进行连接。在进行机器人的宫殿时，所选择的供电方式，包括系统供电和电池供电两种不同的形式，主手抓顶部会配置电动扳手，在安装时，则对螺母进行松紧操作，主手抓侧端会设置抓握器以及抬升器，抬升器的主要功能是将绝缘子抬起。抓握器在使用过程中的功能，主要保障主手抓与横担的牢固度，使整个操作平台处于稳定的状态。在实际高压输电线路避雷器安装与更换的过程中，操作
流程
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如下：首先主爪手移动，使主手爪由上而下紧抓横担，此时，主手爪上的电动扳手处于螺母的下方，向电动扳手发出相应指令，电动旋转带动丝杠，让电动把手在导轨上呈上升运动，当扳手与螺母连接后，应当及时发出指令，电动呈反向转动，扳手紧跟反向转动，达到将螺母松脱的目标，在螺母松脱阶段，抬起器会与绝缘子进行接触，并借助移动副实现上升，达到抬起绝缘子的效果，让绝缘子与横担表面脱离，让横担与绝缘子间形成明显间隙，此后，再操作副手爪对避雷器进行抓起，并执行水平运动，直至将避雷器环形电极插入绝缘子，并将金属支架插入横担与绝缘子的间隙内。最后，再向主抓手发出正向转动指令，以达到拧紧螺母的目标，同时，还应当将绝缘子放下，再将避雷器、绝缘子以及横担进行锁紧，此后，主抓手脱离横担，副爪手脱离避雷器，完成安装，如图一。图一，自动化技术与工具工作流程自动化技术属于带电作业，由此应当落实绝缘措施，用以保障安装与更换操作的安全性。一般情况下来说，自动化技术在使用过程中，所应用的主手抓抓握器和电动扳手均采用硬铝合金材质而抬高器的相关配件都可进行更换，所以如果在施工过程中绝缘子表面为硅胶
材料
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，则抬高器的末端也需要采用硅胶垫材料所包裹的金属骨架，这样能够保障绝缘性，同时还能够有助于避免金属设备对硅胶层产生损伤的情况，而如果绝缘子表面为陶瓷材料则抬高器的末端也需要更换为非金属材料。除此之外，抬升器末端也可采用聚乙烯材料所制作的非金属绝缘体，这是由于聚乙烯具有耐低温和分支稳定性较强以及电绝缘性较强的优势，能够满足大多数设备的绝缘需求，将其应用于实际的施工中效果良好[4]。结束语综上所述，以手工操作为核心的高压输电线路避雷器安装与更换作业，具有操作难度偏高与繁复性强等方面的特点，通过落实自动化操作的方式，不仅能够实现高压输电线路避雷器安装与更换的带电操作，还能有效提升操作的效率降低风险。在使用高压输电线路避雷器安装与更换自动化技术的过程中，应当强化对自动化技术运转流程等方面的把控，以促进应用质量的提升，为高压输变电维护安全性的提升创造条件。Reference：[1]冯玉,吴少雷,周玲,等.高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化技术研究[J].电工技术,2021(8):129-130,133.[2]陈军.高压输电线路避雷器安装与更换带电作业自动化[J].百科知识,2021(33):54-55.[3]陈冰.线路避雷器在高压输电线路防雷中的应用思路[J].现代企业文化,2019(34):188,190.[4]谭灿.避雷器在高压输电线路的应用与前景[J].城市建设理论研究（电子版）,2011(22). -全文完-
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