履带式起重机构造、原理

履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统ThePrincipleOfHydraulicSystemOfCrawlerCraneAbstract：Inchinathere’sablankinthedevelopmentofthelargecrawlercrane,whichisaimportantdevicewidelyusedindifferentfields.Atpresent,onlytwocompanieswhichintroduceforeigntechnologyoftheendof1970productsomecrawlercranesandthemostpartofthemarketisinthehandsofothercountries.Thecrawlercranetakealargeareawithground,hasastrongadaptability,canbewidelyused,andcangowithalifting,inaddition,itcanekcacate,tamp,pileandsoon.It’smoreflexible,notneedtobeinstalledandadjusted.Butitgoesslowly,nowanderitneedsacartohelpwithittogo.Thispapersimplyshowyouthecategoriesofcrane,theprincipleofdifferentpartsofthecrawlercrane.Anditisdetailedinthehydraulicsystemsofgyration,lifting,going.Keywords:crawlercrane、gyration、lifting、going、hydraulicsystem目录1引言-----------------------------------------------------------------（4）2工程起重机的分类-----------------------------------------------------（4）2.1轮胎式起重机----------------------------------------------------（4）2.2塔式起重机------------------------------------------------------（5）2.3龙门起重机------------------------------------------------------（5）2.4门座起重机------------------------------------------------------（6）2.5桥式起重机------------------------------------------------------（6）2.6履带式起重机----------------------------------------------------（6）3履带式起重机的组成----------------------------------------------------（7）3.1履带式起重机概况------------------------------------------------（7）3.2履带式起重机的组成部分------------------------------------------（8）3.3履带式起重机各部分工作原理-------------------------------------（10）4回转液压系统---------------------------------------------------------（12）4.1 回转液压回路用-------------------------------------------------（13）4.2 回转作用-------------------------------------------------------（14）4.3 平衡作用-------------------------------------------------------（15）4.4 回转控制阀-----------------------------------------------------（15）4.4.1控制阀的工作原理-----------------------------------------（15）4.4.2回转制动阀的作用-----------------------------------------(16)5卷扬液压系统工作原理-------------------------------------------------（18）5.1马达旋转回路---------------------------------------------------（19）6行走液压系统---------------------------------------------------------（21）6.1液压泵控制-----------------------------------------------------（22）6.1.1方向控制-------------------------------------------------（22）6.1.2车速控制-------------------------------------------------（22）6.1.3微动控制-------------------------------------------------（22）6.1.4高压切断控制---------------------------------------------（22）6.2液压马达控制---------------------------------------------------（22）7结论-----------------------------------------------------------------（23）8参考文献-------------------------------------------------------------（25）1引言工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。2工程起重机的分类工程起重机主要包括轮胎式起重机，履带式起重机，塔式起重机，龙门起重机，门座起重机，桥式起重机，桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等。2.1轮胎式起重机轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种,又是一种使用范围广、作业适应性好的通用型起重机。轮胎式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。2.1.1汽车起重机通常,习惯上把安装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。如图2.1。图2.1汽车起重机2.1.2轮胎起重机将起重作业部分安装在专门 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机。如图2.2。图2.2轮胎起重机2.2塔式起重机塔式起重机的结构特点是有一个直立的塔身，起重臂连接在垂直的塔身的上部，故塔式起重机起生高度和工作幅度都很大。如图2.3。图2.3塔式起重机2.3龙门式起重机门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。如图2.4。图2.4龙门式起重机2.4门座下图是门座,因为造型像鹤,所以也叫鹤式起重机,大家知道英文起重机直译就是鹤,大概就是源于此吧。如图2.5。图2.5门座2.5桥式起重机桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。如图2.5。图2.6桥式起重机2.6履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上,行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。图2.7履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。3履带式起重机的组成3.1履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合 建筑施工 建筑施工总承包合同建筑施工企业管理制度建筑施工合同书建筑施工合同协议书房屋建筑施工合同 的需要,达到作业现场就可随时技入工作。3.2履带式起重机的组成部分如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。图3.1履带式起重机3.2.1取物装置    履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。3.2.2吊臂     用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。3.2.3上车回转部分    它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。3.2.4.行走部分    它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。3.2.5回转支承部分    它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。3.2.6配重    配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。3.2.7动力装置    动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。3.2.8机械传动部分    它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。3.2.9液压传动部分    主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。3.2.10控制装置   控制装置是用以操纵和控制起重机各工作机构,使各机构能按要求进行启动、调速、换向、停止,从而实现起重机作业的各种动作。控制装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制器等组成。3.2.11工作机构    履带式起重机的工作机构主要包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。卷扬机构可以实现吊钩的垂直上下运动;变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内移动;回转机构可以实现吊钩在水平平面内移动。以上三种机构的组合,能实现吊钩在起重机能及范围内的任意运动。3.2.12操纵机构    离合器、回转制动、变幅制动、行走制动、锁止机构等由储能器所储存的工作油操纵,而储能器的液压油由发动机后部的一个液压泵控制。从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合器阀,通过操纵操作室中相应的控制杆和开关控制这些阀,从而控制相应的机构。3.2.13电气系统    电气系统可分为主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器电路和自动停止电路等部分。3.2.14安全装置    履带式起重机上的安全装置主要是为了履带式起重机的安全操作。履带式起重机上的安全装置主要有:钩过卷保护装置、吊臂过倾保护装置、力矩限制器、吊臂角度指示器、卷扬棘抓、变幅棘爪、制动器、回转锁销等。3.3履带式起重机各部分工作原理3.3.1动力传递机构    整个机器包括上部机构、回转装置和底盘,操作是液压式的。三个液压泵直接与发动机相联,液压泵将液压压力传递给驱动负载卷扬、主臂(第三卷鼓)、回转及行走等各个液压马达。    各液压回路中均设有一安全阀,以防止由于过负荷或冲击压力损坏液压设备。所有的减速齿轮机构均为油浴式润滑。3.3.2操纵机构    离合器、圆盘制动器、锁止机构由储能器所储存的工作油操纵,而储能器由装在发动机后部的第4个油泵操纵。从储能器出来的压力油被分配给电磁阀、液压阀和离合阀。这些阀通过操纵室中的相应控制杆和开关控制,从而控制相应的机构。在履带主动轮一侧,回转 马达和主臂马达处装有圆盘制动器。3.3.3卷扬机构    主卷鼓和辅卷鼓装在一根轴上。液压马达通过装在卷鼓轴中间的正齿轮减速一级,再通过内胀带式离合器将动力传给主卷鼓或铺卷鼓，两卷鼓分别装在卷鼓轴的两端，为液动式。    负载的卷上不和卷下是由操纵相应的卷鼓离合器及卷扬马达正、反转来进行控制的。    通过将卷扬控制杆推至相应的位置,即可实现高、低速的选择。通过双控制阀的油被导入三联控制阀的卷扬回路,以提高卷上和卷下的速度,与此同时行走牵引和第三卷鼓不起作用。    当卷扬操纵杆扳回到空挡位置时,卷扬马达的工作油被平衡阀切断,卷鼓停转。外抱带式卷扬制动器通过联结杆而与制动踏板联锁。当卷上和卷下时,制动应松脱,而当维持起吊的负载不动时,制动应起作用。当将离合器操纵杆扳到分离位置时,制动松开,即可实现自由下落。欲在行走中操纵卷扬或吊臂起俯时,供给单控制阀的油液导入三联控制阀的吊臂起俯和卷扬回路,因此时液压阀已先被牵引和组合控制开关所接通,故可实现行走中的吊臂起俯或负荷卷扬的操纵。3.3.4主臂起俯机构    主臂起俯(变幅)马达的速度通过行星齿轮和正齿轮传动而减速两级后,直接驱动变幅卷鼓。    通过改变马达的转向,即可实现吊臂的起升和俯下的转换。当吊臂变幅杆扳至空挡时,平衡阀关闭了变幅马达油路,卷鼓停转。    与此同时,装在马达和减速机之间的困盘制动器自动制动,从而确保了安全。在变幅卷鼓一侧的凸缘上带有棘轮机构,棘轮与一棘爪相嵌时便锁住了变幅卷鼓。   当行驶中操作变幅(或卷扬)操纵杆时,供给单控制阀的液压油便将被导入三联控制阔的变幅式卷扬回路,前提是液压阀已通过行走和组合操纵开关而接通。3.3.5回转机构   回转马达通过行星齿轮减速两级后带动回转主动小齿轮,小齿轮装在花键出轴上,带动大齿圈。改变回转马达的转向,即可改变回转的方向。当回转操纵杆扳到空挡位置时,由于惯性,回转还将继续一会儿。    通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,便可控制回转马达和减速齿轮间的圆盘制动器的制动和松脱。    回转锁操纵杆为机械式,可锁住回转装置连同其上部结构,锁住位置任意。3.3.6行走机构行走马达通过减速机(正齿轮)三级减速后直接带动驱动轮,减速机与履带架为一体结构。通过改变左、右行走马达的回转方向,即可实现吊车的前进、倒退、原地旋转及转弯的动作。当行走操作杆扳到空挡时,制动阀切断了马达油路,履带即停止转动。装在马达和减速机之间的圆盘制动器(每边一个),可通过驾驶室中的一个开关控制由蓄能器来的油流,从而实现制动作用的控制。通过选择阀可选择行走的高、低速度。在高速行走时,蓄能器向此阀供油;在低速行走时,油从此阀排出。3.3.7自动停止机构(1)吊钩防过卷停止装置   当吊钩过卷而碰到重块时,微动开关的触点闭合而触动了卷扬自动停止继电器。这时,卷扬自动停止电磁阀去磁而卸载,卷扬释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,即停止了卷扬马达。(2)吊臂变幅过卷停止装置    当吊臂变幅角超过最大许可角80°时,变幅微动开关闭合而触动了变幅自动停止继电器。此时,吊臂变幅自动停止电磁阀去磁而卸载,释放阀开启,从而使油泵的油流回油箱,于是便停止了变幅马达的运转。(3)自动停止解除    为将变幅或卷扬由于过卷而自动停止的状态复原到正常操作状态,可按下复位按钮,并在保持此按钮处于按下状态的情况下,将变幅杆或卷扬杆朝相应的降低方向扳动,直到各自的微动开关开启为止。一旦微动开关开启,各相应的电磁阀和释放阀即关闭,液压油路便恢复到正常工作状态。两套自动停止装置的解除均用同一复位按钮。4回转液压系统回转回路由斜轴式轴向柱赛马达提供驱动动力，一般由齿轮泵单独供油，组成单泵单回路开式系统，并由溢流阀限定系统压力。多盘制动器设置在液压马达和回转装置之间，制动器是液压释放，弹簧上闸。    回转工作时，先释放常闭式阀制动器，用减压式先导阀油路控制三位六通液控换向阀来换向，从而达到左、右回转的目的。在换向阀中位时，由于其滑阀机能为“y”型，液压马达停止回转，并能向系统补油。4.1 回转液压回路   典型回转液压回路如下图4.1所示。回转液压回路由回转液压马达、制动阀和控制阀组成。图4.1回转液压回路转换控制阀时，从P1泵来的液压油通过增压器经控制阀驱动液压马达。液压马达产生的扭矩经减速器增大，通过回转小齿轮与回转支承的大齿圈啮合使回转台转动。     回转制动阀由液控滑阀、溢流阀和单向阀组成。液控滑阀是个液压转换阀，它自动地截断和节流从回转马达排出的油液，对回转马达起到保持和平衡的作用。当回转马达的进油侧或排油侧的压力油达到设定值时，溢流阀使压力油旁流到低压通路侧，对回转马达起到安全回路的作用。从泵到马达的压力油通过单向阀截断从回转马达排出的油液，对回转马达起到吸入阀和保持阀的作用。4.2 回转作用    如下图4.2，加速时，转换控制阀把从P1泵来的压力油输送到AV口，通过通路H、I打开单向阀到达L，从AM口驱动回转马达。同时，滑阀被液控压推移到BV侧，从回转马达排出的油液通过BM口、通路M、节流阀D到C腔，经BV口回油箱，这样，形成回路，马达开始转动。在加速过程中，多余的压力油通过溢流阀从EA腔旁流到EB腔。供油侧的预设压力保持到加速结束。图4.2回转作用停止时，将控制阀转换到中位，AV口和BV口与油箱相通，两侧的压力平衡，滑阀在弹簧的作用下回到中位。此时，吊机在转动惯性的作用下，回转马达仍转动着，从回转马达排出的油液被封闭，阻止马达回转，结果马达排出的油液压力急速升高，当达到溢流阀的预设压力时，溢流阀打开，压力油分流到马达的吸入侧，回转马达吸入这部分油液并排出压力油，缓冲外部的惯性力，因此回转马达减速并停止。4.3 平衡作用    在回转马达加速过程中，由于马达超速旋转，供油侧L通路的压力降低，该测滑阀的液控压力也降低，这促使滑阀移向中位，因此滑阀在D处时节流马达排出油液，结果使回转马达的排油侧产生背压，犹如制动力作用于回转马达，阻止马达超速。由于上述动作，尽管起重机有回转惯性，但当回转马达需要反方向转动时，回转马达的旋转方向就被平稳地改变。    溢流阀的设定压力可以通过转动调节螺丝来进行调整。调解螺丝转一圈，压力升高会降低12MPa。设定压力为7.5～21MPa，它取决于起重机的状况，但不要超过最高压力0.5MPa。4.4 回转控制阀    如下图4.3所示，回转控制阀是一个单联控制阀，它包括截流卸荷相结合的控制部分以及溢流阀、单向阀。该阀的特点在于用流量调节阀保持压力油排出的流量。图4.3回转控制阀图4.4控制阀的作用1.主阀体2.P壳体（输入从泵来的液压油，装有溢流阀和单向阀）3.T壳体（专用）4、5.螺栓4.4.1控制阀的工作原理（1）阀芯的中位时如上图4.4所示，从泵来的液压油进入P1口，通过a、b和卸荷口d到e，进入T壳体的油液到达流量调节阀。此时，流量调节阀的柱塞被弹簧推向右侧，油液通过柱塞内的g孔流向P2。该油液在g段的两侧产生压力差，方向向左。柱塞受弹簧力和压力差的作用，当后者克服前者时柱塞向左移动，结果柱塞上的h孔和i孔连通，过量的油液经过i段从k口排到T口。这个阀用来防止柱塞开启流到P2口的油液通过g孔的流率超过25L/min。用P2口的液压油的流量控制驱动冷却马达的最大速度。（2）转换控制芯时推动阀芯时，卸荷通过d段被截断，压力油通过单向阀从L段流到A口驱动回转马达。从回转马达排出的油液进入B口而后导入T壳体的f段。如果由于载荷回路压力达到溢流阀的设定值，溢流阀工作保证设备安全，拉动阀芯时，压力油流经P1—a—c—L—B的通路和A—f，使马达反转。4.4.2回转制动阀的作用    参见下图4.5，回转油路7有主泵P1供油，由多路阀组2中的B4—B2联换向阀控制换向，它由减压阀式先导阀4进入液压操作。回转液压马达是一台曲轴连杆式低速大扭矩马达，工作压力18MPa，扭矩为1920N•m。图4.5回转制动阀工作原理1.制动阀部分2.制动端弹簧3.过载阀部分4、5.单向节流阀6、7.控制端缸大、小腔回转制动阀包括过载阀和制动阀两部分。过载阀调定压力为18MPa。制动阀具有以下几点主要作用：    （1）平稳启动作用。由于制动阀1的两端控制油路上均设有单向节流阀4和5，故使启动平稳，无冲击。   （2）限速、补油作用。当液压马达在任何情况下有失速现象时，由于液压泵对液压马达进油腔的供油不及时，制动阀1将因液控断压力不足而将向中位方向移动，从而使液压马达回油口逐渐关小，起到限制作用。在极限情况下失速严重时，液压马达制动阀完全可回至中位，使回油通路切断，马达停止旋转，这时，进油端将会出现负压现象，可通过中位单向阀进行补油。   （3） 制动、锁紧作用。液压马达在制动时，由于液压泵来的进油中断（换向阀处于中位时），制动阀回中位。此时，中位的两个单向阀将对液压马达起到可靠的锁定作用。5卷扬液压系统工作原理    卷扬液压系统有马达旋转回路、限速回路、离合器制动器回路和自由落钩回路等部分组成（见下图5.1）。图5.1卷扬液压系统工作原理5.1马达旋转回路   马达旋转回路部分由变量液压马达、背压阀、溢流阀和方向控制阀组成。    马达卷上时,P1泵来的压力油经方向控制阀和单向阀进入马达,使马达旋转。从马达排出的液压油经方向控制阀回油箱。    马达卷下时,P1泵来的压力油经方向控制阀直到马达,同时液控压打开平衡阀,接通回油路,马达排出的液压油经平衡阀和方向控制阀回到油箱。    背压阀是由平衡阀、单向阀、过载溢流阀集合成一体的组合阀。过载溢流阀的设定压力为18MPa。平衡阀设定的控制压力为3MPa。过载溢流阀的作用是防止马达卷上的过载,当压力油达到18MPa时过载溢流阀打开,使压力降低。平衡阀的作用是使马达平稳地卷下,防止所吊重物超速下降。    溢流阀的设定压力为10MPa。它的作用是防止马达卷下时供油压力过高。当卷下时油压达到10MPa溢流阀打开,使压力降低。卷扬液压马达是旋转斜盘式轴向柱塞变量马达（如下图5.2），马达的变速是通过改变斜盘倾角达到改变马达扭矩和转速的。斜盘倾角的变化范围是160，即60～220。变速踏板通过连杆机构与马达的变速杆相连。图5.2旋转斜盘式轴向柱塞马达变量原理图 旋转斜盘的变化过程是：移动方向控制阀。P1泵来的压力油分两路通往马达的变量安装阀。一路通过方向控制法、变量安全阀到达控制斜盘的上柱塞油路已于油箱相通，是斜盘处于最大倾角（220）；另一路通过节流单向阀到安全阀的控制端。当油压达到变量安全法的设定压力时，安全阀右移接通变量柱塞与变量控制阀油路。当马达变速时，踏动加速板拉动变速杆使变量控制阀向左移位，压力油通过变量控制阀到达斜盘的下柱塞油路，同时上柱塞的油路与油箱相通，斜盘倾角变小。随着斜盘倾角的变化，由于随机购的作用，变量控制阀又回到中位，斜盘上下柱塞油路被切断，斜盘倾角固定，马达旋转加快。   当松开加速踏板时，由于加速杆回位弹簧的作用，变量控制阀移到左位，压力油与斜盘的上柱塞油路接通，下柱塞油路仍与油箱接通，斜盘回到最大倾角，加速停止。斜盘回到最大倾角的过程中又由于随动机构的作用，使变量控制阀回到中位，切断变量柱塞的油路，斜盘位置锁定。    当方向控制阀回到中位时，卷扬马达旋转停止，P1泵的压力油回油箱，变量安全阀控制端的液压油通过节流阀泄压，安全阀平稳的回到右位。控制斜盘的下柱塞油路与油箱接通，上柱塞油路与压力油路相通，又恢复初始状态。6行走液压系统图6.1为行走液压系统图。它由主液压泵(带变量油缸)、补油泵、液压马达(带伺服油缸)、控制阀等组成。图6.1行走液压系统图1.油箱2.主液压泵3、17.伺服油缸4.补油泵5.滤清器6.压力补偿阀（DA控制阀）7.高压切断阀8.前进后退阀9.微动阀10.高压溢流阀（过载阀）11.低压溢流阀（补油阀）12、14、18.单向阀13.液压马达15.前进后退梭形阀16.伺服阀19.油冷却器20.分动箱6.1液压泵控制6.1.1方向控制采用双向变量柱塞泵，通过电开关操纵前进后退换向电磁阀，改变液压泵油流方向，实现行驶方向改变。该阀有3个位置(前进、中位和后退)，对应前进、后退和停车。6.1.2车速控制补油泵排量随发动机转速(油门开度)自动变化。在其出油道上设节流孔C，液流经过节流孔C产生的压差Ap与补油泵的流量有关，而补油泵是定量泵，其流量与发动机转速成正比，将此压差如引人DA控制阀，此DA控制阀在以下3个力作用下取得平衡即压差Ap，弹簧力和通向液压泵变量油缸反馈的先导油压p。液压泵的变量油缸在弹簧力作用下，处于中位排量零，随着操纵变量油缸的先导油压p的增大，液压泵排量随着增大。压差如确定先导油压p，发动机转速确定节流孔前后压差AP。因此操纵油门踏板，改变发动机转速n,Ap和液压泵排量随之改变。当发动机在怠速状态时，液压泵排量为零。随着发动机转速增高，液压泵排量逐渐增大，实现自动控制。由于变量泵是油门连动控制的，因此只需操纵油门踏板就能控制车速。6.1.3微动控制微动阀操纵可以通过连杆和制动踏板连动，微动阀也可以独立布置。通过制动压力来操纵微动阀，使控制液压泵排量的先导油压降低，减小液压泵排量，能实现与发动机转速(油门开关)无关，即使发动机在高转速下，而液压泵的输出流量很小，实现机械微动。6.1.4高压切断控制当静压驱动系统油压达到设定最大值，高压切断阀切断通向换向电磁阀的先导油压，使液压泵变量油缸油压下降，液压泵变至最小流量，减少能量损失。6.2液压马达控制液压系统采用变量马达，其控制装置由前进后退梭形阀、伺服阀和变量油缸组成。液压马达的排量由伺服油缸活塞杆位置确定，其位置由伺服阀控制。伺服阀阀芯右端受控制液压泵排量的先导油压作用，其阀芯左端受静压驱动系统油压反馈作用和弹簧力作用。伺服阀在液压泵先导油压、驱动系统油压和弹簧力作用下取得平衡，确定其位置。伺服阀芯位置确定伺服变量油缸活塞杆位置，活塞杆位置确定液压马达排量。从力平衡可知:随着系统油压增加，液压马达排量增大，随着液压泵先导控制油压上升，液压马达排量下降。液压马达排量随液压泵先导控制油压(发动机转速)上升而下降，当发动机在怠速状态时，液压马达排量处于最大位置，随着发动机转速上升，液压马达排量逐渐减小。前进后退梭形阀的作用是前进后退变化时，实现高低压油路转换。采用以上控制实现全程自动无级变速，如图6.2所示，图中虚线为WA30-3液力机械传动装载机二级变速牵引特性曲线;实线为小松WA30-5全液压装载机无级变速特性曲线。图6.2HST牵引特性曲线7结语履带起重机液控系统还包括变幅系统，履带架液压伸缩油缸，有的还有液压支架用以保持起重时机身稳定，有的驾驶室也可液控转动以方便司机视角良好。履带起重机特别适用于在各种环境复杂的场所吊装物件，其有以下特点：1、具有整车自拆装功能（自装卸车、自拆装配重、自拆装履带、自拆装臂杆），便于设备的拆装转移及运输；2、具有塔式工况功能，解决了履带式起重机作业范围小和使用受限等不足，大大提高了作业范围和工作效率，如右图7.1所示；图7.1履带吊塔式工况3、臂杆组合工况多，作业范围大。大连中远船务拥有8辆各吨位的履带起重机，各种大小分段的调运、翻身、合拢都要用到履带起重机。站在厂外很远处瞭望，其他建筑看不见，能瞅见的都是履带起重机伸出的长长的吊臂，可见其作用之重要。大连船务实行3班倒 制度 关于办公室下班关闭电源制度矿山事故隐患举报和奖励制度制度下载人事管理制度doc盘点制度下载 ，24小时厂子不停运转，履带起重机换人不换机不间断工作，且所有履带起重机全部投入使用，未有后备，一旦出现任何问题，此机器负责的作业，以及和其有联系的作业将全部受阻，效益低下由此产生。因此履带起重机的维护保养工作相当重要，厂子的自行维修能力也是厂领导关心得重点。此次实习，经历颇多。我们专业的学生都被分到支持工区实习。此工区负责的工作有管理厂内作业车辆，分段起重调运，脚手架搭拆，船舶下水等。专业不对口，同学们感到不受公司重视，实习热情骤然下降，好在工区三主任中一员是我们学校87届的师兄，对我们关怀备至，有求必应，有问必答，得利于此，我们实习进行得很顺利，也学习到了很多知识。实习期间，学校老师带学生去大连船务实习，他们从旁给了我们很多指导，特别是 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 写作方面，在此，我要感谢他们，还有那位87届得师兄。这次实习使我对大连船务有了整体的了解，也熟知了以后的工作性质和环境，为人处世方面也得到了锻炼。实习期间，我犯了很多错误，深刻地认识到自身的不足之处，我会一日三省，纠正错误，不断进步。参考文献[1]船舶辅机.费千著.大连海事大学出版社出版[2]液压传动.石熙年著.中国矿业大学出版社出版[3]起重机械.朱学敏著.机械工业出版社出版[4]起重机设计手册.《起重机设计手册》编写组编.机械工业出版社出版[5]QUY150A履带起重机使用说明书.抚顺挖掘机制造有限责任公司编[6]QUY150A履带起重机零件手册.抚顺挖掘机制造有限责任公司编[7]工程建设常用最新国内外大型起重机械实用技术性能手册.田复兴著.中国水利水电出版社出版-25-