KND SD100 报警处理方法

报警一览表报警代码报警名称内容--正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动器禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异常16电机过热载电机电热值超过设定值（I平方T检测）17速度响应故障速度误差长期过大19热复位系统被热复位20EEPROM错误EEPROM错误21U4错误U4错误22保留23U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误29用户转矩过载报警电机负载超过用户设定的数值和持续时间30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或与编码器不匹配32编码器UVW信号非法编码UVW信号存在全高电平或全底电平报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现①控制电路板故障②编码器故障换伺服驱动器换伺服电机电机运行过程中出现①输入指令脉冲频率过高①正确设定输入指令脉冲加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大①增大加∕减速时间常数①输入电子齿轮比太大①正确设置①编码器故障①换伺服电机①编码器电缆不良①换编码器电缆①伺服系统不稳定，引起超调重新设定有关增益如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率电机刚启动时出现①负载惯量过大减小负载惯量换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误换伺服电机请厂家重调编码器零点电机U、V、W引线接错编码器电缆引线接错①正确接线2主电路过压接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源电源电压过高①检查供电电源时出现电源电压波形不正常电机运行过程中出现①制动电阻接线断开①重新接线制动晶体管损坏内部制动电阻损坏①换伺服驱动器①制动回路容量不够降低起停频率增加加∕减速时间常数减小转矩限制值减小负载惯量更换大功率的驱动器和电机3主电路欠压接通主电源时出现电路板故障电源保险损坏软启动电路故障整流器损坏①换伺服驱动器电源电压底临时停电20ms以上①检查电源电机运行过程中出现电源容量不够瞬时掉电①检查电源①散热器故障①检查负载情况4位置超差接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源及控制线输入指令脉冲，电机不转动电机U、V、W引线接错编码器电缆引线接错①正确接线①编码器故障①换伺服电机电机运行过程中出现①设定位置超差检测范围太小①位置比例增益太小①增加增益①转矩不足检查转矩限制值减小负载容量换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频率太高①降低频率5电机过热接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电缆断线电机内部温度继电器损坏检查电缆检查电机电机运行过程中出现①电机过负载减小负载降低起停频率减小转矩限制值减小有关增益换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机6速度放大器饱和故障电机运行过程中出现①电机被机械卡死①检查负载机械部分①负载过大减小负载换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止异常①CCW、CW驱动禁止输入信号都断开①检查接线、输入信号用电源8位置偏差计数器溢出电机被机械卡死输入指令脉冲异常检查负载机械部分检查指令脉冲检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故障①编码器接线错误①检查接线①编码器损坏①更换电机①编码器电缆不良①换电缆①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低缩短电缆采用多芯并联供电10控制电源欠压①输入控制电源偏低①检查控制电源驱动器内部接插件不良开关电源异常芯片损坏更换驱动器检查接插件检查开关电源11IPM模块故障接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现供电电压偏低过热检查驱动器重新上电更换驱动器①驱动器U、V、W间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①受到干扰增加线路滤波器远离干扰源12过电流①驱动器U、V、W之间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①驱动器损坏①更换驱动器13过负载接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现①超过额定转矩运行检查负载降低起停频率减小转矩限制值换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有打开①检查保持制动器①电机不稳定震荡调整增益增加加/减速时间减小负载惯量U、V、W有一相断线①检查接线编码器接线错误14制动故障接通控制电源时出现①电路板故障①更换伺服驱动器电机运行过程中出现①制动电阻接线断开①重新接线制动晶体管损坏内部制动电阻损坏①换伺服驱动器①制动回路容量不够降低起停频率增加加/减速时间常数减小转矩限制值减小负载惯量换更大功率的驱动器和电机①主电路电源过高①检查主电源15编码器计数错误编码器损坏编码器线数不对编码器盘片损伤编码器存在虚假Z信号（一转中有多个Z脉冲）①更换编码器①编码器接线错误①检查接线①接地不良正确接地检查屏蔽地线是否接好16电机热过载接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器①参数设置错误①正确设置有关参数电机运行过程中出现①长期超过额定转矩运行检查负载降低起停频率减小转矩限制值换更大功率的驱动器和电机①机械传动不良①检查机械部分19热复位①输入控制电源不稳定①检查控制电源①受到干扰增加线路滤波器远离干扰源20EPROM错误①芯片或电路板损坏更换伺服驱动器修复后，必须重新设置驱动器型号（参数PA1），然后恢复缺省参数21U4错误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器23U6芯片错误芯片或电路板损坏电流传感器损坏①更换伺服驱动器29用户转矩过载报警PA30、PA31参数不合理修改参数检修机械发生意外大负载30编码器Z脉冲丢失Z脉冲不存在，编码器损坏电缆不良电缆屏蔽不良屏蔽地线未接好编码器接口电路故障更换编码器检查编码器接口电路31编码器UVW信号错误编码器UVW信号损坏编码器Z信号损坏电缆不良电缆屏蔽不良屏蔽地线未联好编码器接口电路故障更换编码器检查编码器接口电路32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号损坏编码器Z信号损电缆不良电缆屏蔽不良屏蔽地线未联好编码器接口电路故障更换编码器检查编码器接口电路（资料素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）