首页 工业机器人仿真实训室简介

工业机器人仿真实训室简介

工业机器人仿真实训室简介工业机器人仿真实训室简介一、主要功能通过仿真实训使同学了解工业机器人在工业控制、生产领域的实际应用，基本掌握机器人本体基本结构、示教器基本操作及机器人控制系统的控制过程及程序设计、调试方法和仿真过程；培养同学能够运用现代工程工具和信息技术工具对复杂控制工程问题进行预测和模拟，并理解其局限性;进一步地学会分析、解决生产实际过程中出现的问题，为今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。具体而言达到以下目的：1、了解工业机器人的基本结构和工作原理；2、掌握示教器的基本操作；3、掌握工业机器人虚拟仿真系统的使用方法；4、掌握工...

工业机器人仿真实训室简介一、主要功能通过仿真实训使同学了解工业机器人在工业控制、生产领域的实际应用，基本掌握机器人本体基本结构、示教器基本操作及机器人控制系统的控制过程及程序设计、调试方法和仿真过程；培养同学能够运用现代工程工具和信息技术工具对复杂控制工程问题进行预测和模拟，并理解其局限性;进一步地学会分析、解决生产实际过程中出现的问题，为今后从事相关的工作奠定一定的实践基础。具体而言达到以下目的：1、了解工业机器人的基本结构和工作原理；2、掌握示教器的基本操作；3、掌握工业机器人虚拟仿真系统的使用方法；4、掌握工业机器人系统软硬件联调方法；5、建立机器人工作站，实现如搬运、码垛、装配、焊接等作业的仿真。二、主要设备系统主要设备软件有：AAB机器人、控制器、客户端个人电脑，服务器，RobotStudio虚拟仿真软件。三、面向专业工业机器人专业。四、主要实训项目工业机器人的基本认识实训；ABB机器人控制器结构认识；ABB控制器IO接线实训；FlexPendant主要组成实训；ABB示教器基本操作实训；ABB示教器运动操作实训；ABB机器人的IO通信及应用；ABB机器人的程序数据设置实训；实训外设的安装与调试；机器人基本运动指令实训；平面矩形描图编程与示教实训；平面圆形描图编程与示教实训；固定位置搬运编程与示教；平面矩阵码垛编程与示教；码垛编程与示教。工业机器人仿真实训室主要设备学生实训操作现场学生实训操作现场

                    本文档为【工业机器人仿真实训室简介】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
                    图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。 
 该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。

                    [版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。

                    本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。

                    网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
                

下载需要：免费已有0 人下载

立即下载

你可能还喜欢

最新资料

资料动态

专题动态

BBwen

暂无简介~

格式：pdf

大小：1MB

软件：PDF阅读器

页数：4

分类：

上传时间：2022-06-27

浏览量：10

热点搜索

华东理工大学请假申请表给我一个承诺阅读答案 ☆鑫诺3号卫星(东经125度)节目接收技术参数【doc】肺底积液X线诊断（附19例报告） KTV保安部规章制度周鸿祎简介学校迎新年活动总结（20100423周记）掌声给我力量_初二周记作文500字成品检验指导书-饮水机、取暖器、洗衣机、脱水机检验指导书第07章-催化法净化气态污染物PPT优秀课件高三作文有则改之,无则加勉作文800字用途广泛的嵌段聚醚酰胺树脂PEBAX 肝硬化患者护理计划中医外用药新药研发的思考_朱朝军华东理工大学请假申请表给我一个承诺阅读答案 ☆鑫诺3号卫星(东经125度)节目接收技术参数【doc】肺底积液X线诊断（附19例报告） KTV保安部规章制度周鸿祎简介学校迎新年活动总结（20100423周记）掌声给我力量_初二周记作文500字成品检验指导书-饮水机、取暖器、洗衣机、脱水机检验指导书第07章-催化法净化气态污染物PPT优秀课件高三作文有则改之,无则加勉作文800字用途广泛的嵌段聚醚酰胺树脂PEBAX 肝硬化患者护理计划中医外用药新药研发的思考_朱朝军