INVT英威腾变频器说明书CHE说明书(1.3版)

.PAGE1.目录安全注意事项………………………………………………………………………51概况…………………………………………………………………………………61.1变频器的综合技术特性…………………………………………………………61.2变频器铭牌说明…………………………………………………………………71.3变频器系列机型…………………………………………………………………71.4变频器各部件名称说明…………………………………………………………91.5变频器外形尺寸………………………………………………………………102开箱检查………………………………………………………………………133拆卸和安装……………………………………………………………………14安全警告………………………………………………………………………143.1变频器安装运行环境……………………………………………………153.2变频器安装间隔及距离…………………………………………………163.3外引键盘的安装尺寸……………………………………………………173.4盖板的拆卸和安装………………………………………………………184接线……………………………………………………………………………20安全警告………………………………………………………………………204.1与外围设备的连接图……………………………………………………214.2接线端子图………………………………………………………………224.3 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 接线图………………………………………………………………234.4断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表…………………………244.5主回路的连接……………………………………………………………254.5.1主回路电源侧的连接……………………………………………254.5.2主回路变频器侧的连接…………………………………………254.5.3主回路电机侧的连接……………………………………………264.5.4回馈单元的连接…………………………………………………264.5.5共直流母线的连接………………………………………………274.5.6接地线的连接………………………………………………………284.6控制回路的连接…………………………………………………………284.6.1注意事项…………………………………………………………284.6.2控制板端子说明…………………………………………………284.6.3控制板跳线说明…………………………………………………294.7符合EMC要求的安装指导………………………………………………294.7.1EMC一般常识………………………………………………………294.7.2变频器的EMC特点…………………………………………………304.7.3EMC安装指导………………………………………………………305操作5.1操作面板说明……………………………………………………………335.1.1面板示意图………………………………………………………335.1.2按键功能说明……………………………………………………335.1.3指示灯说明………………………………………………………345.2操作流程…………………………………………………………………345.2.1参数设置…………………………………………………………345.2.2故障复位…………………………………………………………355.2.3参数拷贝…………………………………………………………365.2.4电机参数自学习…………………………………………………365.2.5密码设置…………………………………………………………375.3运行状态…………………………………………………………………375.3.1上电初始化………………………………………………………375.3.2待机………………………………………………………………375.3.3电机参数自学习…………………………………………………375.3.4运行………………………………………………………………375.3.5故障………………………………………………………………385.4快速调试………………………………………………………………386功能详细说明…………………………………………………………………39P0基本功能组………………………………………………………………39P1起停控制组………………………………………………………………45P2电机参数组………………………………………………………………48P3矢量控制组………………………………………………………………49P4V/F控制组………………………………………………………………50P5输入端子组………………………………………………………………51P6输出端子组………………………………………………………………55P7人机界面组………………………………………………………………57P8增强功能组………………………………………………………………60P9PID控制组………………………………………………………………64PA多段速控制组……………………………………………………………67PB保护参数组………………………………………………………………68PC串行通讯组………………………………………………………………71PD保留功能组………………………………………………………………74PE厂家功能组………………………………………………………………747故障与排除……………………………………………………………………757.1故障信息及排除方法…………………………………………………757.2常见故障及其处理方法…………………………………………………768保养与维护……………………………………………………………………788.1日常保养及维护………………………………………………………788.2定期维护………………………………………………………………788.3变频器易损件更换……………………………………………………798.4变频器的保修…………………………………………………………799功能参数一览表………………………………………………………………8010制动电阻/制动单元选型………………………………………………………9110.1选型参考………………………………………………………………9110.2连接方法………………………………………………………………9110.2.1制动电阻连接…………………………………………………9110.2.2制动单元连接…………………………………………………9210.2.3制动单元并联连接……………………………………………9211通讯协议………………………………………………………………………9311.1协议内容………………………………………………………………9311.2应用方式………………………………………………………………9311.3总线结构………………………………………………………………9311.4协议说明……………………………………………………………9311.5通讯帧结构…………………………………………………………9411.6命令码及通讯数据描述………………………………………………96插图图1-1变频器铭牌说明……………………………………………………7图1-215KW及以下塑料外壳变频器各部件名称……………………………9图1-318.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称………………………10图1-415KW以下机型的外形尺寸…………………………………………11图1-518.5KW～110KW以上机型外形尺寸…………………………………11图1-6132KW～315KW机型(有底座和无底座)外形尺……………………12图3-1安装地点的海拔高度…………………………………………………15图3-2安装的间隔距离………………………………………………………16图3-3多台变频器的安装……………………………………………………16图3-4外引键盘（小）的安装尺寸…………………………………………17图3-5外引键盘（小）的开孔尺寸…………………………………………17图3-6外引键盘（大）的安装尺寸…………………………………………17图3-7外引键盘（大）的开孔尺寸…………………………………………17图3-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-9钣金盖板的拆卸和安装示意图………………………………………18图3-10柜式结构的拆卸和安装示意图……………………………………19图4-1外围设备的连接图……………………………………………………21图4-2主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22图4-3主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22图4-4主回路接线端子图(1.5～2.2kW)……………………………………22图4-5主回路接线端子图(18.5KW～110KW)………………………22图4-6主回路接线端子图(132KW～315KW)………………………22图4-71.5～2.2kW控制回路接线端子图……………………………………23图4-83.7～30kW控制回路接线端子图……………………………………23图4-9标准接线图……………………………………………………………23图4-10主回路电源侧的连接………………………………………………25图4-11主回路电机侧的连接………………………………………………26图4-12能量回馈单元连接图………………………………………………27图4-13共直流母线的连接…………………………………………………28图5-1操作面板示意图……………………………………………………33图5-2三级菜单操作流程图………………………………………………35图5-3快速调试流程图……………………………………………………38图6-1加减速时间示意图…………………………………………………42图6-2载频对环境的影响关系图…………………………………………43图6-3直流制动示意图……………………………………………………47图6-4正反转死区时间示意图……………………………………………47图6-5PI参数示意图……………………………………………………49图6-6V/F曲线示意图……………………………………………………50图6-7手动转矩提升示意图………………………………………………51图6-8两线式运转模式1示意图…………………………………………53图6-9两线式运转模式2示意图…………………………………………53图6-10三线式运转模式1示意图…………………………………………53图6-11三线式运转模式2示意图…………………………………………54图6-12模拟给定与设定量的对应关系……………………………………55图6-13给定量与模拟量输出的对应关系…………………………………57图6-14跳跃频率示意图……………………………………………………61图6-15摆频运行示意图……………………………………………………62图6-16FDT电平示意图……………………………………………………63图6-17频率到达检出幅值示意图…………………………………………63图6-18过程PID原理框图…………………………………………………64图6-19偏差极限与输出频率的对应关系…………………………………67图6-20多段速运行逻辑图…………………………………………………68图6-21电机过载保护系数设定……………………………………………69图6-22过压失速功能示意图………………………………………………70图6-23限流保护功能示意图………………………………………………71图10-1制动电阻的安装……………………………………………………92图10-2制动单元的连接……………………………………………………92图10-3制动单元的并联连接………………………………………………92安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。警告说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。当心指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。★注意为了确保正确的运行而采取的步骤。警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。警告标记WARNINGMaycauseinjuryorelectricshock.Pleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.Waitatleast1minuteuntilDCBuscapacitorsdischarge.Usepropergroundingtechniques.NeverconnectACpowertooutputUVWterminals1概况1.1变频器的综合技术特性●输入输出特性◆输入电压范围：380/220V±15%◆输入频率范围：47～63Hz◆输出电压范围：0～额定输入电压◆输出频率范围：0～600Hz●外围接口特性◆可编程数字输入：4路输入◆可编程模拟量输入：AI1：0～10V输入，AI2：0～10V或0～20mA输入◆开路集电极输出：1路输出◆继电器输出：1路输出◆模拟量输出：1路输出，分别可选0/4～20mA或0～10V●技术性能特性◆控制方式：无PG矢量控制、V/F控制◆过载能力：150%额定电流60s；180%额定电流10s◆起动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC)◆调速比：无PG矢量控制：1：100◆速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度◆载波频率：1.0K～15.0KHz●功能特性◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等。◆PID控制功能◆多段速控制功能：8段速控制◆摆频控制功能◆瞬时停电不停机功能◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动◆QUICK/JOG键功能：用户自由定义的多功能快捷键◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定◆提供多达25种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能1.2变频器的铭牌说明图1-1变频器铭牌说明1.3变频器系列机型变频器型号输入电压额定输出功率（KW）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机机型CHE100-0R4G-S2单相220V范围：-15%~+15%0.45.42.30.4ACHE100-0R7G-S20.758.24.50.75ACHE100-1R5G-S21.514.27.01.5BCHE100-2R2G-S22.223.0102.2B变频器型号输入电压额定输出功率（KVA）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机机型CHE100-0R7G-2三相220V范围：-15%~+15%0.755.04.50.75ACHE100-1R5G-21.57.771.5BCHE100-2R2G-22.211.0102.2BCHE100-004G-23.717.0163.7DCHE100-5R5G-25.521.0205.5DCHE100-7R5G-27.531.0307.5ECHE100-011G-211.043.04211.0ECHE100-015G-215.056.05515.0ECHE100-018G-218.571.07018.5FCHE100-022G-222.081.08022.0FCHE100-030G-230.0112.011030.0FCHE100-037G-237.0132.013037.0GCHE100-045G-245.0163.016045.0GCHE100-0R7G-4三相380V范围：-15％~+15%0.753.42.50.75ACHE100-1R5G-41.55.03.71.5BCHE100-2R2G-42.25.852.2BCHE100-004G/5R5P-44.0/5.510/159/134.0/5.5CCHE100-5R5G/7R5P-45.5/7.515/2013/175.5/7.5CCHE100-7R5G/011P-47.5/11.020/2617/257.5/11.0DCHE100-011G/015P-411.0/15.026/3525/3211.0/15.0DCHE100-015G/018P-415.0/18.535/3832/3715.0/18.5DCHE100-018G/022P-418.5/22.038/4637/4518.5/22.0ECHE100-022G/030P-422.0/30.046/6245/6022.0/30.0ECHE100-030G/037P-430.0/37.062/7660/7530.0/37.0ECHE100-037G/045P-437.0/45.076/9075/9037.0/45.0FCHE100-045G/055P-445.0/55.090/10590/11045.0/55.0FCHE100-055G/075P-455.0/75.0105/140110/15055.0/75.0FCHE100-075G/090P-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0GCHE100-090G/110P-490.0/110.0160/210176/21090.0/110.0GCHE100-110G/132P-4110.0/132.0210/240210/250110.0/132.0GCHE100-132G/160P-4132.0/160.0240/290250/300132.0/160.0HCHE100-160G/185P-4160.0/185.0290/330300/340160.0/185.0HCHE100-185G/200P-4185.0/200.0330/370340/380185.0/200.0HCHE100-200G/220P-4200.0/220.0370/410380/415200.0/220.0ICHE100-220G/250P-4220.0/250.0410/460415/470220.0/250.0ICHE100-250G/280P-4250.0/280.0460/500470/520250.0/280.0ICHE100-280G/315P-4280.0/315.0500/580520/600280.0/315.0ICHE100-315G/350P-4315.0/350.0580/620600/640315.0/350.0I1.4变频器各部件名称说明图1-215KW及以下塑料外壳变频器各部件名称图1-318.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称1.5变频器外形尺寸图1-415kW以下机型的外形尺寸图1-518.5KW～110KW以上机型外形尺寸图1-6132KW～315KW机型(有底座和无底座)外形尺寸外形尺寸及安装尺寸机型A（mm）B（mm）H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径（mm）安装尺寸外形尺寸A正在开发中B110.4170.21801201405C147.5237.52501601755D206305.53202201806E176454.54672902156.5F230.0564.5577.0375.0270.07.0G320.0738.5755.0460.0330.09.0I（无底座）2701233127549039113I（有底座）\\1490490391\J（无底座）5001324135875040212.5J（有底座）\\1358750402\2开箱检查当心●不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器,否则有受伤的危险。开箱后取出变频器，请检查以下几项。确认变频器运输过程中无任何损坏（机体上的损伤或缺口）。确认包装箱中有说明书和保修卡。检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。如果你订购了变频器的选配件，确认收到的选配件是你所需要的。如果你发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地的经销商解决。3拆卸和安装警告●未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定，就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，安装，调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。●输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。●即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：-电源端子R、S、T-连接电机的端子U，V，W●在电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业。●接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。当心●托底座抬起柜体，移动变频器时不要抓住面板抬起，否则主单元可能掉落，可能引起人身伤害。●要把变频器装在阻燃材料上（例如金属），否则可能引起火灾。●需在一个柜体中安装两台以上变频器时，需安装冷却风机并控制空气温度低于45℃，否则过热会引起火灾或装置损坏。3.1变频器运行的环境条件3.1.1温度运行环境温度在-10℃～+40℃之间，超过40℃以上须降额使用。湿度空气的相对湿度≤95%，无结露。海拔高度变频器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m，其输出功率会下降。具体降额的幅度如下图所示：图3-1安装地点的海拔高度冲击和振动不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。电磁辐射不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。水不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。大气污染不允许将变频器安装在存在大气污染的地方，例如存在粉尘，腐蚀性气体等的环境中。3.1.8存放环境不允许将变频器安装在阳光直射，有油雾、蒸汽和振动的环境中。3.2变频器安装间隔及距离图3-2安装的间隔距离图3-3多台变频器的安装两台变频器采用上下安装时，中间要加导流板。3.3外引键盘的安装尺寸（小）图3-4外引键盘（小）的安装尺寸图3-5外引键盘（小）的开孔尺寸3.4外引键盘的安装尺寸（大）图3-6外引键盘的安装尺寸图3-7外引键盘的开孔尺寸3.4盖板的拆卸和安装图3-8塑胶盖板的拆卸和安装示意图图3-9钣金盖板的拆卸和安装示意图图3-10柜式结构的拆卸和安装示意图4接线警告●为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的专业电气人员进行作业。●禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。●即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待5分钟，保证变频器放电完毕，再开始作业。●必须将变频器的接地端子可靠接地200V等级接地电阻为100Ω或更小400V等级接地电阻为10Ω或更小660V等级接地电阻为5Ω或更小否则有触电和火灾的危险。●不要将变频器的输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）接线接错，否则会导致变频器内部损坏。●禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作，否则有触电的危险。当心●核实变频器的额定电压是否和AC电源电压相一致●电源线和电机线必须永久性紧固连接4.1外围设备的连接图图4-1外围设备的连接图4.2接线端子图主回路端子：图4-2主回路接线端子图(1.5～２.2KW)图4-3主回路接线端子图(3.7～5.5KW)图4-4主回路接线端子图(7.5～15KW)图4-5主回路接线端子图(18.5KW～110KW)图4-6主回路接线端子图(132KW～315KW)主回路端子的功能说明如下：端子名称功能说明R、S、T三相电源输入端子(+)、(-)外接制动单元预留端子(+)、PB外接制动电阻预留端子P1、(+)外接直流电抗器预留端子(-)直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子接地端子(PE)控制回路的端子：图4-71.5～2.2KW控制回路接线端子图图4-83.7～3.7KW控制回路接线端子图4.3标准接线图图4-9标准接线图断路器、电缆、接触器规格一览表型号断路器(A)输入线/输出线(铜芯电缆)接触器额定工作电流A(电压380或220V)CHE100-0R4G-2S162.510CHE100-0R7G-2S162.510CHE100-1R5G-2S20416CHE100-2R2G-2S32620CHE100-0R4G-2162.510CHE100-0R7G-2162.510CHE100-1R5G-220416CHE100-2R2G-232620CHE100-004G-240625CHE100-5R5G-263632CHE100-7R5G-21001063CHE100-011G-21252595CHE100-015G-216025120CHE100-018G-216025120CHE100-022G-220035170CHE100-030G-220035170CHE100-037G-220035170CHE100-045G-225070230CHE100-0R7G-4102.510CHE100-1R5G-4162.510CHE100-2R2G-4162.510CHE100-004G/5R5P-425416CHE100-5R5G/7R5P-425416CHE100-7R5G/011P-440625CHE100-011G/015P-463632CHE100-015G/018P-463650CHE100-018G/022P-41001063CHE100-022G/030P-41001680CHE100-030G/037P-41252595CHE100-037G/045P-416025120CHE100-045G/055P-420035135CHE100-055G/075P-420035170CHE100-075G/090P-425070230CHE100-090G/110P-431570280CHE100-110G/132P-440095315CHE100-132G/160P-4400150380CHE100-160G/185P-4630185450CHE100-185G/200P-4630185500CHE100-200G/220P-4630240580CHE100-220G/250P-4800150x2630CHE100-250G/280P-4800150x2700CHE100-280G/315P-41000185x2780CHE100-315G/350P-41200240x29004.5主回路的连接4.5.1主回路电源侧的连接4.5.1.1断路器在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。短路器的容量选为变频器额定电流的1.5～2倍之间，详情请参见《断路器、电缆、接触器规格一览表》。4.5.1.2电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切除变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。4.5.1.3输入交流电抗器为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。4.5.1.4输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示：图4-10主回路电源侧连接图4.5.2主回路变频器侧的连接4.5.2.1直流电抗器CHE变频器从18.5kW～90kW全系列内置直流电抗器。直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。4.5.2.2制动单元和制动电阻CHE变频器在15KW以下机型内置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，PB端连接制动电阻。制动电阻的配线长度应小于5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。CHE变频器18.5KW以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，(-)端连接制动单元，在制动单元的(+)，PB端连接制动电阻。变频器(+)，(-)端与制动单元(+)，(-)端的连线长度应小于5米，制动单元(+)，PB与制动电阻(+)，PB端的配线长度应小于10米。注意：(+)，(-)的极性，不要搞反；(+)，(-)端不允许直接接制动电阻，否则会损坏变频器或发生火灾危险。4.5.3主回路电机侧的连接4.5.3.1输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。4.5.3.2输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示：图4-11主回路电机侧连接图4.5.4回馈单元的连接回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。回馈单元采用IGBT作整流回馈，相比传统的三相反并联桥式整流单元，回馈电网的谐波畸变分量小于基波的4％，对电网的污染很小。回馈单元广泛应用于油田抽油机，离心机，提升机等设备。图4-12能量回馈单元连接图4.5.5公共直流母线的连接在造纸机械，化纤等多电机传动应用中，普遍采用公共直流母线的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。任一时刻，某些电机处在电动工作状态，而另一些电机处在再生制动（发电）状态。这时再生能源在直流母线上自动均衡，可以供给电动状态的电机使用，从而使整个系统从电网吸收的电能可以减少，相比传统的单台变频器驱动单台电机的方案可进一步节能。当两台电机同时工作时（如收卷、放卷电机），一台处于电动状态，另一台处于发电状态。这时可将两台变频器的直流母线并联，再生能源可供给电动状态的电机使用，从而达到节能的目的。具体如下图所示：图4-13共直流母线的连接注意：如果是两台变频器直接连接母线时，最好是相同型号，并且保证同时上电。4.5.6接地线的连接(PE)为了保证安全，防止电击和火警事故，变频器的接地端子PE必须良好接地，接地电阻阻值选择详见第4章接线警告。接地线要粗而短，应使用3.5mm2以上的多股铜芯线。多个变频器接地时，建议尽量不要使用公共地线，避免接地线形成回路。4.6控制回路的连接4.6.1注意事项请使用多芯屏蔽电缆或双绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应远离主电路和强电线路（包括电源线，电机线，继电器，接触器连线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止外部干扰产生变频器的误动作。4.6.2控制板端子说明端子名称端子用途及说明S1～S4开关量输入端子，与PW和COM形成光耦隔离输入输入电压范围：9～30V输入阻抗：3.3KΩ+24V为本机提供的正24V电源（电流：150mA）。COM为+24V的公共端。AI1模拟量输入，电压范围：0～10V输入阻抗：10KΩAI2模拟量输入，电压（0～10V）/电流（0～20mA）通过J16可选。输入阻抗：10KΩ（电压输入）/250Ω（电流输入）当选择电流（0～20mA）时，20mA对应电压５V。+10V为本机提供的正10V电源。GND为正10V的参考零电位。(注意：GND与COM是隔离的)Y开路集电极输出端子，其对应公共端为COM。AO模拟量输出端子，可通过跳线J15选择电压或电流输出。输出范围：电压（0～10V）/电流（0～20mA）ROA、ROB、ROCRO继电器输出，ROA公共端，ROB常闭，ROC常开触点容量：AC250V/3A，DC30V/1A4.6.3控制板跳线说明跳线名称跳线说明J2、J4为厂家专用，出厂默认为不短接。用户不能随便短接，否则会引起变频器不能正常工作J7出厂默认为2、3短接（控制板上标有“485”字样），用户不能随意改动。否则会引起串行通讯的不正常工作J16电压（0～10V）/电流（0～20mA）输入切换跳线V、GND短接为电压输入；I、GND短接为电流输入J15电压（0～10V）/电流（0～20mA）输出切换跳线V和GND短接为电压输出；I和GND短接为电流输出4.7符合EMC要求的安装指导4.7.1EMC一般常识EMC是电磁兼容性（electromagneticcompatibility）的英文缩写，是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。EMC包括两方面的内容：电磁干扰和电磁抗扰。电磁干扰按传播途径可以分为两类：传导干扰和辐射干扰。传导干扰是指沿着导体传播的干扰，所以任何导体，如导线、传输线、电感器、电容器等都是传导干扰的传输通道。辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰，其传播的能量与距离的平方成反比。电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素：干扰源、传输通道、敏感接收器，三者缺一不可。解决EMC问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 主要从这三方面解决。对用户而言，由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改，故解决EMC问题又主要从传输通道着手。不同的电气、电子设备，由于其执行的EMC标准或等级不同，其EMC能力也各不相同。4.7.2变频器的EMC特点变频器和其它电气、电子设备一样，在一个配电工作系统中，其既是电磁干扰源，又是电磁接收器。变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声，同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作，在设计时，它必须具有一定的扰电磁干扰的能力。变频器的系统工作时，其EMC特点主要表现在以下几方面：4.7.2.1输入电流一般为非正弦波，电流中含有丰富的高次谐波，此谐波会对外形成电磁干扰，降低电网的功率因数，增加线路损耗。4.7.2.2输出电压为高频PMW波，它会影响电机温升，降低电机使用寿命，漏电流会加大，使线路的漏电保护装置误动作，同时对外形成很强的电磁干扰，影响同一系统中其它用电设备的可靠性。4.7.2.3作为电磁接收器，过强的外来干扰，会使变频器误动作甚至损坏，影响用户正常使用。4.7.2.4在系统配线中，变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成，减小变频器对外干扰的过程，同是也是提高变频器抗扰性的过程。4.7.3EMC安装指导结合变频器的EMC特点，为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作，本节从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法，供现场安装参考，只有同时做到这5方面时，才会取得好的EMC效果。4.7.3.1噪声抑制所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线，屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地，接地采用电缆夹片构成360度环接。严禁将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接，这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果。变频器与电机的连接线（电机线）采用屏蔽线或独立的走线糟，电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接，另一端与电机外壳连接。同时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声。4.7.3.2现场配线电力配线：不同的控制系统中，电源进线从电力变压器处独立供电，一般采用5芯线，其中3根为火线，1根零线，1根地线，严禁零线和地线共用一根线。设备分类：一般同一控制柜内有不同的用电设备，如变频器、滤波器、PLC、检测仪表等，其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同，这就要求对这些设备进行分类，分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备，把同类设备安装在同一区域，不同类的设备间要保持20cm以上的距离。控制柜内配线：控制柜内一般有信号线(弱电)和电力线(强电)，对变频器而言，电力线又分为进线和出线。信号线易受电力线干扰，从而使设备误动作。在配线时，信号线和电力线要分布于不同的区域，严禁二者在近距离(20cm内)平行走线和交错走线，更不能将二者困扎在一起。如果信号电缆必须穿越动力线，二者之间应保持成90度角。电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起，特别是在安装噪声滤波器的场合，这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合，从而使噪声滤波器失去作用。4.7.3.3接地变频器在工作时一定要安全可靠接地。接地不仅是为了设备和人身安全，而且也是解决EMC问题最简单、最有效、成本最低的方法，应优先考虑。接地分三种：专用接地极接地、共用接地极接地、地线串联接地。不同的控制系统应采用专用接地极接地，同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地，同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地。4.7.3.4漏电流漏电流包括线间漏电流和对地漏电流。它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率。对地漏电流是指流过公共地线的漏电流，它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备，这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。线间漏电流是指流过变频器输入、输出侧电缆间分布电容的漏电流。漏电流的大小与变频器载波频率、电机电缆长度、电缆截面积有关，变频器载波频率越高、电机电缆越长、电缆截面积越大，漏电流也越大。对策：降低载波频率可有效降低漏电流，当电机线较长时(50m以上)，应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器，当电机线更长时，应每隔一段距离安装一个电抗器。4.7.3.5噪声滤波器噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用，即使在满足工况的情况下，也建议用户安装。对变频器而言，噪声滤波器有以下几种：1、变频器的输入端安装噪声滤波器。2、将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。5操作5.1操作面板说明5.1.1面板示意图图图5-1　操作面板示意图5.1.2按键功能说明按键符号名称功能说明编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认UP递增键数据或功能码的递增DOWN递减键数据或功能码的递减+组合在停机显示界面和运行显示界面下，可左移循环选择显示参数，注意操作时需先按住DATA/ENT键，然后再按QUICK/JOG键右移位键在停机显示界面和运行显示界面下，可右移循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位运行键在键盘操作方式下，用于运行操作停止/复位键运行状态时，按此键可用于停止运行操作；该功能码P7.04制约。故障报警状态时，所有控制模式都可用该键来复位操作快捷多功能键该键功能由功能码P7.03确定0：寸动运行，为点动键1：正转反转切换，为正反转切换键2：清除UP/DOWN设定，清除由UP/DOWN设定的频率值+组合RUN键和STOP/RST同时被按下，变频器自由停机5.1.3指示灯说明1）功能指示灯说明：指示灯名称指示灯说明RUN/TUNE灯灭时表示变频器处于停机状态；灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态；灯亮时表示变频器处于运转状态；FWD/REV正反转指示灯。灯灭表示处于正转状态；灯亮表示处于反转状态。LOCAL/REMOT键盘操作，端子操作与远程通讯控制的指示灯。灯灭表示键盘操作控制状态；灯闪烁表示端子操作控制状态；灯亮表示处于远程操作控制状态TRIP故障指示灯当处于故障状态下，该灯点亮；正常状态下为熄灭。2）单位指示灯说明：符号特征符号内容描述Hz频率单位A电流单位V电压单位RPM转速单位％百分数3）数码显示区：5位LED显示，可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码5.2操作流程5.2.1参数设置三级菜单分别为：1、功能码组号（一级菜单）；2、功能码标号（二级菜单）；3、功能码设定值（三级菜单）。说明：在三级菜单操作时，可按PRG/ESC键或DATA/ENT键返回二级菜单。两者的区别是：按DATA/ENT键将设定参数存入控制板，然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按PRG/ESC键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码P1.01从00.00Hz更改设定为01.05Hz的示例。图5-2三级菜单操作流程图在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 参数等；2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；5.2.2故障复位变频器出现故障以后，变频器会提示相关的故障信息。用户可以通过键盘上的STOP/RST键或者端子功能（P5组）进行故障复位，变频器故障复位以后，处于待机状态。如果变频器处于故障状态，用户不对其进行故障复位，则变频器处于运行保护状态，变频器无法运行。5.2.3参数拷贝详情请参考LCD外引键盘的功能说明5.2.4电机参数自学习选择无PG矢量控制运行方式,在变频器运行前，必须准确输入电机的铭牌参数，CHE系列变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。电机参数自学习操作步骤如下：首先将运行指令通道选择（P0.01）选择为键盘指令通道。然后请按电机实际参数输入下面：P2.00：电机额定功率；P2.01：电机额定频率；P2.03：电机额定转速；P2.04：电机额定电压；P2.05：电机额定电流。注意：电机要和负载脱开，否则，自学习得到的电机参数可能不正确。设置P0.12为1，详细电机参数自学习过程请参考功能码P0.12的说明。然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动计算出电机的下列参数：P2.06：电机定子电阻；P2.07：电机转子电阻；P2.08：电机定、转子电感；P2.09：电机定、转子互感；P2.10：电机空载电流；完成电机参数自学习。5.2.5密码设置：CHE系列变频器提供用户密码保护功能，当P7.00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态，密码保护即生效，再次按PRG/ESC键进入功能码编辑状态时，将显示“8.8.8.8.8”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。若要取消密码保护功能，将P7.00设为0即可。用户密码对快捷菜单中的参数没有保护功能。5.3运行状态5.3.1上电初始化变频器上电过程，系统首先进行初始化，LED显示为“-CHE-”。等初始化完成以后，变频器处于待机状态。5.3.2待机在停机或运行状态下，可显示多种状态参数。可由功能码P7.06(运行参数)、P7.07(停机参数)按二进制的位选择该参数是否显示，各位定义见P7.06和P7.07功能码的说明。在停机状态下，共有九个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：设定频率、母线电压、开关量输入状态、集电极开路输出状态、PID设定、PID反馈、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数，是否显示由功能码P7.07按位（转化为二进制）选择，按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数，按DATA/ENT+QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。5.3.3电机参数自学习详情请参考功能码P0.12的详细说明。5.3.4运行在运行状态下，共有十四个状态参数可以选择是否显示，分别为：运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流、输出功率、输出转矩、PID设定，PID反馈，开关量输入状态、集电极开路输出状态、模拟输入AI1电压、模拟输入AI2电压、多段速段数，是否显示由功能码P7.06按位（转化为二进制）选择，按》/SHIFT键顺序切换显示选中的参数，按DATA/ENT+QUICK/JOG键向左顺序切换显示选中的参数。5.3.5故障CHE系列变频器提供多种故障信息，详情请参考CHE系列变频器故障及其对策。5.4快速调试图5-3快速调试流程图6详细功能说明:P0基本功能组功能码名称说明设定范围缺省值P0.00速度控制模式0：无PG矢量控制1：V/F控制0～10选择变频器的运行方式。0：无PG矢量控制指开环矢量。适用于不装编码器PG的高性能通用场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。1：V/F控制适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。提示：选择矢量控制方式时，必须进行过电机参数自学习。只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。通过调整速度调节器参数（P3组）可获得更优的性能。功能码名称说明设定范围缺省值P0.01运行指令通道0：键盘指令通道（LED熄灭）1：端子指令通道（LED闪烁）2：通讯指令通道（LED点亮）0～20选择变频器控制指令的通道。变频器控制命令包括：起动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。0：键盘指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）；由键盘面板上的RUN、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG若设置为FWD/REV切换功能（P7.03设为1），可通过该键来改变运转方向；在运行状态下，如果同时按下RUN与STOP/RST键，即可使变频器自由停机。1：端子指令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）；由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。2：通讯指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）；运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。功能码名称说明设定范围缺省值P0.02键盘及端子UP/DOWN设定0：有效，且变频器掉电存储1：有效，且变频器掉电不存储2：无效0～20CHE可以通过键盘的“∧”和“∨”以及端子UP/DOWN（频率设定递增/频率设定递减）功能来设定频率，其权限最高，可以和其他任何频率设定通道进行组合。主要是完成在控制系统调试过程中微调变频器的输出频率。0：有效，且变频器掉电存储。可设定频率指令，并且，在变频器掉电以后，存储该设定频率值，下次上电以后，自动与当前的设定频率进行组合。1：有效，且变频器掉电不存储。可设定频率指令，只是在变频器掉电后，该设定频率值不存储。2：无效，则键盘及端子UP/DOWN功能设定的频率值自动清零，并且，键盘及端子UP/DOWN设定无效。注意：当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后，键盘及端子UP/DOW