超精密加工装备及其关键部件知识分享

超精密加工装备及其关键部件主讲：崔仲鸣1．给定的精度指标(包括形位公差、尺寸精度表面粗糙度和加工变质层等)2．加工机械的直线运动和回转运动精度；3．加工机械的定位精度(包括夹具的定位精度)；4．加工机械、工具及工件的刚度；5．加工机械、工具、工件的振动；6．加工机械、工具、工件的热变形；7．工具的尺寸及形状精度；8．加工机械、工具、工件的磨损和磨伤；9．工具、工件的定位安装精度；Io．工件在前道工序加丁中的尺J、形状的决定加工精度主要因素11工件材质及其物理、机械性能；12工件的形状和尺寸13工件材料的不均匀性；14加工单位的大小(去陈、结合、变形，等)；15 测量 测量简历测量简历测量简历测量简历测量简历 技术及数据处理(包括尺寸、形状、粗粮度、性能的测试）16加工者的技术熟练程度；17加上环境的力、振动、热．清洁程度(1)回转主轴和回转工作台的精度必须满足加工精度的要求，而且要具有与加工条件相适应的足够的刚度；(2)直线导轨应具有与加工精度相适应的直线进给精度，而且不产生爬行及微小的振动；(3)进给机构要满足加工精度的要求，而且进给平稳、均匀、没有振动，超精密加工装备及其关键部件精密主轴部件精密主轴部件是超精密机床保证加工精度的核心主轴要求达到极高的回转精改，转动平稳，无振动．其关键在于所用的精密轴承。(1)静态和动态回转精度高，振摆小；(2)主轴的精度寿命长；(3)主轴本身及驱动系统术不产生振动，或振动极小，而且震动的衰减特性好；(4)应具有与使用条件相匹配的、足够大的刚度和负荷容量；(5)发热少而且热平衡的性能好(6)维护、保养方便。滚动轴承优点 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化，有互换性容易购置滚动轴承的内圈与外圈通过钢球或滚柱相接触缺点接触振动袁减性能降低精度寿命难以保证液体静压轴承主轴精密/超精密加工设备精密主轴部件液体静压轴承回转精度很高(精度0.1mm)转动平稳．无振动，有较高的刚度和回转精度液体静压轴承压力油通过节流阀进入轴承偶合面间的油腔。使轴在轴套内悬俘，不产生固体摩擦当轴受力偏歪时．偶合面间泄油的间隙改变，造成相对油腔的油压不等，压力差将推动轴回向原来的中心位置；1)液压油温度升高、在不同转速时温度升高值不等。温度升高将造成热变形，影响轴的精度。2)静压油回油时将空气带人油池．形成微小气泡悬浮在油中．不易徘出．因此将降低液体静压轴承的刚度和动特性。液体静压轴承的缺点2)静压轴承用油经过温度控制，使其达到恒温，减少轴承的温升3）轴承用恒温水冷却．减小轴承的温升，1）提高静压油的压力。使油中微小气泡的影响减小，提高静压轴承的刚度改进方向空气静压轴承主轴特点空气静压轴承有很高的回转精度．在高速转动时温升小，因此造成的热变形误差很小．空气轴承的主要问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 是刚度低．只能承受较小的载荷。适于超精密切削时切削力小，空气轴承能满足要求，故在超精密机床中得到广泛的应用。结构空气静压轴承的工作原理和液体静压轴承类似、轴由压力空气浮在铀套内。轴的中心位置由相对面的静压空气压力差维持空气静压轴承主轴双半球空气轴承主轴前部用球形后部用圆柱径向空气轴承的主轴1）回转精度高。轴四周的气体压力的均匀效果，可以比较容易达到亚微米级的回转精度，而且可长时间保持精度：2)没有振动。因为是完全空气润滑，在回转过程中几乎不产生振动。3)不发热。热变形而使精度降低的因素小4)经久耐用。因没有摩擦，无论是精度寿命还是轴承寿命都很高。5)可以高速回转，工作在100000r／min也没有问题，、6)摩擦阻力小。在低速时摩擦系数几乎等于零，故驱动力小。7)因为不使用油，所以不会因密封和漏油而发生故障。8)可靠性高，维护、保养方便。只要气源和供气系统不出问题，就不会发生故障c空气静压轴承主轴超精密机床主轴和轴承的材料1不易磨损空气轴承主轴，轴和轴套不接触不会产生磨损。但不通气时偶然会发生少量转动要求主轴和轴套不咬住或磨损l多采用石墨作主气轴承套，轴不易磨损。2．不易生锈腐蚀空气轴承工作时无润滑剂。虽通入的压缩空气经过去水，是干燥的，不致使轴承生锈腐蚀，但如轴承一段时间不工作，潮湿空气会进入轴承内，因此要求主轴和轴套材料不易生锈腐蚀。3．热膨胀系数些小要减小温升应采用热膨胀系数小的材料制造主轴和轴套．并且主轴和轴套两种的材料的热膨胀系数应接近、免得空气轴承内的间隙变化超精密机床主轴和轴承的材料4．材料的稳定性安好空气轴承精度高，要避免制成后或使用中变形，需要进行稳定比处理主轴的驱动方式1电动机通过带传动驱动2电动机通过柔性联轴节驱动主轴3采用内装式同轴电动机驱动机床主轴床身和精密导轨部件1优质耐磨铸铁传统的制造床身和导轨的材料．它的优点是工艺性好。耐磨性好，热膨胀系数低。对振动衰减能强．2花岗岩花岗岩比铸铁长期尺寸稳定性好，热膨胀系数低，对振动的衰减能力强，硬度高、耐磨并不会生锈。3人造花岗岩花岗岩碎粒用树脂粘结而成，人造花岗岩具有优良的性能．可铸造成形．具有吸湿性低．并对振动的衰减能力加强(1)运动应均匀、平稳。不允许有停顿或爬行等不连续运动(2)直线运动精度高。运动的平行度误差与角度误差要小；(3)应具有与使用条件相匹配的足够的刚度；(4)在运动过程个不产生振动；(5)定位精度及重复性精度高；床身和精密导轨部件精密导轨部件要求滚动导轨采用再循环圆柱滚动组件和再循环滚珠滚动组件。直线运动的精度可以达到mm级精度，摩擦系数0、002—0．003：1．直线滚动轴承滚柱带保持架在导轨的偶合面间作直线滚动2．再循环滚柱滚动组件直线滚动轴承的工作长度受到轴承长度的限制。再循环滚动组件由于滚柱的再循环．它的工作行程长度可以无限．没右任何限制。再循环滚柱滚动组件3再循环滚珠滚动组件、直线导轨（产品）液体静压导轨双圆柱型液体静压导轨平面型液体静压导轨液体静压导轨刚度高，能承受大的载重，直线运动精度高，并且平稳，无爬行现象气浮导轨和空气静压导轨气浮导轨和空气静压导轨可以得到很高的直线运动精度，运功平稳．无爬行，摩擦系数接近于零，小发热．在超精密机床中得到较广泛的应用。气浮导轨可以得到较很高的直线运动精度，导轨无爬行现象。摩擦系数接近于零空气静压导轨有很高的刚度和运动精度超精密进给机构的条件(1)不干扰或降低导软的直线世纪精度；(2)进给速度均匀，迟绪平稳：(3)定位精度高；(4)可实现工作所需要的高速进结或微速坦给(5)精度寿命和使用寿命高；(6)维护、保养方便。进给驱动系统进给机构的种类与特性(1)滑动丝杠进给机构(2)滚动丝杠(3)液体静压丝杠(4)空气静压丝杠(5)静压油缸进给机构(6)直流线性电机进给（7）磨擦驱动丝杠的螺距误差与积累误差对进给速度的均匀性和定位精度有直接的影响。精度：螺距误差：1mm累计螺距误差2mm滑动丝杠进给机构进给驱动系统精密数控系统滚珠丝杆副驱动直流伺服电机或交流伺服电机进给系统的驱功元件高精密级的滚珠丝杠付对以做到相邻螺距误差0.5-1mm。滚珠丝杆副驱动滚动丝杠液体静压丝杠静压丝杠的原理与静压主轴的相同。直线驱动进给系统直线驱动进给系统（续）直线伺服电动机驱动的进给单元直线电动机进给驱动的主要优点速度高，最大进给速度可达80—180m／min加速度大，加速度可高达2g—l0g定位精度高，高达0.1-0.01m行程不受限制。直线电动机的主要种类：直流直线电动机交流永磁（同步）直线电动机交流感应（异步）直线电动机直线电动机的基本结构直流直线电动机的基本结构交流永磁直线电动机的基本结构1）精微进给和粗进给应分开2)运动部分必须是低摩擦和高稳定度的3）末级传动元件必须有很高的刚度4)微量进给机构内部联接必须是可靠联接5)工艺件好，容易制造。精密和超精密微位移机构应满足下列 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 要求微量进给机构(1)磁致伸缩微量进给机构具有磁致伸缩效应的铁、帖、镍等合金，长度将随磁场强度变化而变化，式中λ——材料的磁致伸缩系数(2)电致伸缩微量进给机构某些晶体如石英单晶铂料及压电陶瓷等的压电效应来实现微量进给(3)热膨胀微量进给机构(4)弹性变形微量进给机构超精密加工环境超精密切削超精密切削超精密切削加工主要是用高精度的机床和单晶金刚石刀具进行的加工用于加工铝合金．无线铜．黄铜．非电解镍等有色金属和某些非金属材料表面粗糙度Ra0.02---0.005mm精度＜0.01mm用于加工陀螺仪，激光反射镜，天文望还镜的反射镜1被加工材料的性质2、金刚石刀具3、加工用的机床4、加工条件、5加工环境6、测量影响金刚石精密切削加工的因素超精密金刚石刀具切削的机理尺寸/mm10-910-810-710-610-510-410-310-210-11切削加工范畴（切深）超微细切削领域细微切削领域普通切削领域赵精密切削加工与普通切削加工重要区别就是切削深度小一般都在微米之下。10-4以下的切削加工刀具切削模型被切削表面的弹性恢复刀尖的局部后退最小切削厚度切削表面形成的模型影响形成表面的因素(1)切削刃的组糙度(2)切削刃的复映性(3)毛刺与加工变质层切屑深度对切削形态的影响被切削材料与切屑形成状态超精密切削加工用金刚石刀具超稿密切削用工具应具备的条件1．刀具刃口的锋利性：刃口半径越小被切削表面的弹性恢复量就越小，加工变质层也越小。2．切削刃的粗糙度工具的轮廓在被切削表面复映，切削刃的粗糙度决定切削表面的粗糙度普通刀具切削刃粗糙度为Ry0.3--5mm，而金刚石刀具的q切刃粗糙度为Ry0．1一0.2mm3．刀具与被切削材料的亲和性低4．刀具的切削刃强度高、耐磨损金刚石刀具对超精密切削的适应性1．金刚石的性能指标金刚石单位显微硬度86—106KN/mm2莫氏硬度10----导热系数142W/(m*k)热膨胀系数0.9-1.4510-6/K研磨能力0.77--1日前在超精密切削中使用最多，效果最好的是天然单晶金刚石刀具。2．金刚石刀具刃口的锋利性金刚石刀具刃口的SEM照片3．金刚石刀具刃口的粗糙度金刚石刀具刃口4．金刚石刀具切削刃轮廓的复映性5．金刚石刀具的强度与耐缺损性能金刚石刀具的强度、耐缺损性能及耐磨损性能与金刚石的结晶的方位有关、6．金刚石刀具的热化学性能金刚石刀具具有良好的热特性□主轴回转精度30nm □反馈系统分辨率2.5nm □控制系统分辨率5nm □主轴转速50-1500转/分 □溜板直线性0.15μm/200mm □行程XxZ=400mmx400mm □最大加工件直径￠800mm □最大加工长度400mm主要技术参数：项      目值 □主轴回转精度30nm □反馈系统分辨率2.5nm □控制系统分辨率5nm □主轴转速50-1500转/分 □溜板直线性0.15μm/200mm □行程XxZ=400mmx400mm □最大加工件直径￠800mm □最大加工长度400mm □定位精度±0.2μm/400mm机床特点：■采用超精密气体静压主轴及回转工作台。■超高精度气动卡盘结构，保证批量加工的快速高精度定位。■可加工高精度球面镜，也可进行平面及圆柱表面的镜面加工。■固定式多刀结构，换刀精确、快速。■全闭环溜板结构，可精确检测每把刀具及回转台中心位置。■主轴带位置检测，可加工螺纹。C轴可选。■主轴卡盘可更换，满足多种工件加工。■床身及溜板特殊结构设计，具有良好的精度保持及减振特性。机床特点：■采用超精密气体静压主轴及回转工作台。■超高精度气动卡盘结构，保证批量加工的快速高精度定位。■可加工高精度球面镜，也可进行平面及圆柱表面的镜面加工。■固定式多刀结构，换刀精确、快速。