QD70P8定位模块—标签 111

QD70P8定位模块—标签 111 MELSEC-Q 7 用于定位控制的顺控程序 2 数据寄存器用于轴 1 软元件名称软元件存储的数据设置值 D0 D1 Pr. 1软件行程极限上限值 100000000脉冲 D2 D3 Pr. 2 软件行程极限下限值 -100000000脉冲 D4 Pr. 3软件行程极限有效/无效设置 0 有效 D5 Pr. 4 速度控制期间的当前进给值 0 无更新 D6 D7 Pr. 5 速度极限值 100000pulse/s D...

MELSEC-Q 7 用于定位控制的顺控程序 2 数据寄存器用于轴 1 软元件名称软元件存储的数据设置值 D0 D1 Pr. 1软件行程极限上限值 100000000脉冲 D2 D3 Pr. 2 软件行程极限下限值 -100000000脉冲 D4 Pr. 3软件行程极限有效/无效设置 0 有效 D5 Pr. 4 速度控制期间的当前进给值 0 无更新 D6 D7 Pr. 5 速度极限值 100000pulse/s D8 D9 Pr. 6 在起动时的偏置速度 100pulse/s D10 Pr. 7 定位完成信号输出时间 100ms D11 Pr. 8 偏差计数器清零信号输出时间 10ms D12 Pr. 9 PULSE/SIGN 方法选择设置/保持时间 0 10µs D13 ? ? Pr. 10路径控制期间的停止模式 0 位置相符停止 D14 OPR. 1 OPR方法 0 近点狗方法 D15 OPR. 2 OPR方向 0 正向 D16 D17 OPR. 3 OP 地址 0pulse D18 D19 OPR. 4 OPR速度 20000pulse/s D20 D21 OPR. 5 蠕动速度 1000pulse/s D22 OPR. 6 在OPR时的 ACC/DEC时间 1000ms D23 OPR. 7 在OPR时的 DEC/STOP时间 1000ms D24 D25 OPR. 8近点狗ON后的位移量设置 3000pulse D26 O PR ? ? OPR. 9 OPR停顿时间 100ms D27 Da. 1运行形式 0 定位终止 D28 Da. 2控制方法 1 单轴线性控制 ABS D29 Da. 3 ACC/DEC时间 1000ms D30 Da. 4 DEC/STOP时间 1000ms D31 D32 Da. 5命令速度 30000pulse/s D33 D34 Da. 6定位地址/位移量 250000pulse D35 ? ? ? ? N o. 1 Da. 7停顿时间 100ms D36 OPR请求标志 Md. 7状态位 0 – D37 Cd. 3起动方法参考第 7.5.2节 D38 Cd. 6 变速请求 D39 D40 Cd. 7新速度值 D41 Cd. 8 在变速时的 ACC/DEC时间 D42 Cd. 9 在变速时的 DEC/STOP时间参考第 7.5.4节 D43 轴 1出错状态 Md. 10 出错状态位 0 – 数据寄存器 D44 Md. 5 轴出错代码 – 7 - 4 7 - 4 hp 铅笔

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