秉火STM32F407霸天虎开发板用户手册

STM32F407霸天虎用户手册第1页共33页第1章整板硬件测试本章针对第一次使用本产品的用户，讲解如何对开发板进行首次开机测试。我们所有出厂的开发板均烧录有程序且已测试，收到板子后您也可直接使用这个程序重新测试。图1-1秉火F407霸天虎开发板整体外观1.1开机测试为简便起见，初次使用，不外接任何扩展模块，只要确认开发板带有液晶屏即可。(1)使用USB线连接开发板与电脑。开发板左侧有两个MiniUSB接口，注意这里我们要接的是靠上的那个标有“USBDEVICE”的接口。(2)连接好后打开电源开关，板子左下角的红色电源指示灯亮，稍等片刻，液晶屏亮起，显示GUI界面。STM32F407霸天虎用户手册第2页共33页图1-2接上电源线，打开电源开关图1-3开机后的液晶界面截图进入主界面后，说明开发板功能正常，您可随意尝试打开各个APP，自行把玩。当然，有很多APP是需要扩展硬件模块才可以正常使用的，所以打开后提示错误请放心，并STM32F407霸天虎用户手册第3页共33页不是开发板的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，只是板子没有连接支持该APP的硬件模块。特别地，其中最后三个应用“WiFi、绘画、系统”是没有实现功能的，仅为了对齐桌面的图标，用户可片自行编程增加应用功能。可能遇到的简单故障排查：(1)打开开关后电源灯不亮。检查USB线连接。重复多次打开电源开关。更换USB线。把USB线接到另一个标有“USBTOUART”的接口。(2)电源灯亮，液晶屏无现象或显示的不是以上截图的界面。可能是液晶屏接触不良，把液晶屏拆下来，重新接上。确认没有自行给开发板下载过其它程序，若下载过其它程序，请重新给开发板下载配套资料里的出厂测试程序。使用万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 检查USB线供电的电压，在4.2-5.5V范围可认为电压正常。若遇到问题无法解决，请联系我们。1.2APP使用说明在主界面下，点击APP的图标即可运行，而在APP界面下触摸开发板的“电容按键”可返回主界面，同时蜂鸣器会响一下，也可直接点击APP右上方的“x”返回主界面。下面对各个APP的使用方式进行说明。1.RGBLED点击主界面图标可打开RGB彩灯应用界面。REGLEDAPP可对板子上的RGB彩灯进行调色，见图1-4。APP界面上的三个参数分别代表RGB888颜色格式的R、G、B值，通过滑动条可设置参数值，界面下方的圆会以这三个参数合成的颜色显示，板子上的RGB彩灯也会随之变换颜色。STM32F407霸天虎用户手册第4页共33页图1-4RGBLED界面点击颜色块下的三个数字可弹出输入法键盘界面，见图1-5，此时数字在闪烁，点击键盘数字按键即可设置任意数字，使得调色更加准确。确定数字后按下键盘右下角“”按键退出键盘界面。STM32F407霸天虎用户手册第5页共33页图1-5输入法键盘界面本应用界面的下方中还显示了ADC测量板载电位器处的电压，旋转电位器可改变其电压。2.音乐点击主界面图标可打开音乐播器放界面。音乐APP用于播放音频文件，开发板支持播放MP3和WAV格式音频文件，同时支持LRC格式的歌词文件(在QQ音乐下载歌词文件)，见图1-6。音乐播放器需要SD卡的支持，在使用前需要把一张FAT格式的MicroSD卡接入到开发板的SD卡槽，并且要先在SD卡里存储有MP3或者WAV格式音乐文件。应用程序会自动搜索SD卡里的MP3文件，显示歌单到界面上，点击界面上的歌即可进行播放。开发板使用板子左上边沿标有“PHONE”的耳机接口输出音乐，这时接上耳机即可听到高音质的音乐。如果没有在开发板上插入SD卡，系统会弹出错误提示对话框，见图1-7，按下退出按键退出音乐播放器界面，按下重启按键重启系统STM32F407霸天虎用户手册第6页共33页图1-6音乐应用图1-7SD卡使用错误提示3.录音机点击主界面图标可打开录音&回放界面。录音机APP可录制自定义参数的音频，并把音频保存为WAV格式的音频文件，同时也支持实时回放，见图1-8。跟音乐APP一样，它也需要SD卡的支持，在使用前需要把一张FAT格式的MicroSDSTM32F407霸天虎用户手册第7页共33页卡接入到开发板的SD卡槽，程序会自动在SD卡创建一个“recorder”文件夹，并把录音文件保存到该目录下。直接点击界面下方“start”按钮即可开始录音，再次点击停止录音。点击界面右下方“replay”按钮可播放录音文件。图1-8录音机界面程序可选择录音输入通道，“MIC”表示以开发板的咪头作为录音输入。“LINE”表示以开发板上的“LINE_IN”音频接口作为输入(例如通过该接口外接其它麦克风)。录音的采样率和增益可根据自己的需求进行配置。耳机选项用于是否运行在录音同时在“PHONE”音频接口输出声音。界面左上方状态对话框会显示当前录音设备的工作状态。在回放工作框内的下边滑动条可调整“PHONE”音频输出接口的输出音量大小4.天气点击主界面图标可打开温湿度&光照应用。天气APP可实时显示温度传感器DS18B20、温湿度传感器DHT11以及光照度传感器采集回来的数据，不仅仅显示数字，还通过图表显示数据曲线，见图1-9。为正常显示温湿度信息需要将传感器STM32F407霸天虎用户手册第8页共33页插入到开发板右上方预留的接口处，见图1-9。光照度数据由ADC测量板载的光敏电阻电压获取。点击界面的单选按钮可选择显示曲线数据类型。图1-9温湿度及光照度采集图1-10开发板使用DHT11和光照传感器（也支持DS18B20）STM32F407霸天虎用户手册第9页共33页5.罗盘点击主界面图标可打开重力加速度陀螺仪应用界面。罗盘APP读取开发板上6轴传感器MPU6050数据，并对数据进行必要的处理得到更加有实际应用意义的数据，包括航向角、俯仰角、滚转角，见图1-11。至于界面显示流畅度，有待进一步优化。图1-11姿态数据STM32F407霸天虎用户手册第10页共33页6.时钟应用点击主界面图标可进入时钟应用界面。时钟APP可显示日历信息，用于时钟系统时间，见图1-12。时钟应用使用的是STM32的RTC功能，如果给开发板上的电池座接入电池，开发板的RTC在断掉主电源后也会持续运行，下次开机时在主界面上方可看到当前时间。（电池座在液晶屏的下方，电池型号为电池型号是：CR1200。开发板默认没有配套电池。）点击编辑框内数字会弹出输入法键盘，使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 同RGB彩灯应用。图1-12时钟应用界面STM32F407霸天虎用户手册第11页共33页7.网络点击主界面图标可打开网络通信应用界面。SafariAPP用于实现开发板与电脑通过网络通信模式进行数据传输，支持TCP和UDP通信模式，并且开发板可作为主机或者从机模式，见图1-13。使用网络通信应用之前需要见网线一端接在开发板右上方的网络接口处，见图1-14，网线另一端接在路由器上；开始进入应用时程序会对网络环境进行初始化设置，如果检测到错误时会弹出错误对话框，见图1-15。会弹出错误对话框一般是网络连接失败问题，检查接线再测试。图1-13网络通讯设置界面STM32F407霸天虎用户手册第12页共33页图1-14网线接在开发板上图1-15网络检测失败演示设置开发板为TCPClient模式，电脑端设置为TCPServer模式，其它模式测试步骤类似。本实验需要路由器的支持，并且电脑与STM32要连接到同一个路由器中，路由器的网关地址必须为192.168.1.1。若地址不符合，需要修改程序，步骤复杂，在此不作介绍。另外，需要“USR-TCP232-Test”网络调试助手电脑端软件，见图1-16。STM32F407霸天虎用户手册第13页共33页图1-16网络调试助手STM32F407霸天虎用户手册第14页共33页图1-17网络通信界面测试步骤具体如下：(1)保证接好网线，在电脑端打开“USR-TCP232-Test”软件，在软件的右侧选择 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 类型为“TCPServer”，把软件上的“本地IP地址”设置为开发板上显示的服务器IP地址，本例为192.168.1.102。设置“本地端口号”为开发板上显示的端口号，本例里为6000，然后点击“开始监听”按钮，见图1-16图1-16。STM32F407霸天虎用户手册第15页共33页点击开发板网络通信界面中“未连接”字样按钮，此时该按钮改变为“通信中”字样，同时在电脑端的USR–TCP232-Test软件中可以看到开发板送过过来的信息，其中“HelloWorld”字样是点击开发板界面Send按钮才发送过来的，见图1-13。(3)在电脑端USR–TCP232-Test软件下方输入对话框输入文字“网络上位机发送测试”，然后点击右边的“发送”按钮既可见文字发送到开发板，并在界面的数据接收窗口打印出来，见图1-16。(4)在开发板网络通信界面左下方有个输入窗口，触摸点击该窗口会弹出输入法键盘，我们可以利用该键盘输入数字、大小写英文、中文以及部分标点符号，键盘具体使用方法见下一小节；在窗口输入文字后，点击Send按钮就可以将数据发送至电脑端USR–TCP232-Test软件，见图1-178.系统输入法的使用系统提供了一个集成数字、英文、中文和部分标点符号的输入法，在APP内有需要用户输入文本时候直接触摸点击数字或者文本输入框即可激活输入法键盘，见图1-18。图1-18系统键盘STM32F407霸天虎用户手册第16页共33页(1)数字输入。在默认启动状态下数字键盘是处于允许输入数字状态，直接触摸点击即可输入数字，只有在中文输入状态下数字键盘才有第二功能。输入完成点击退出输入法界面。(2)英文输入。在默认启动状态下是激活英文小写状态，直接触摸点击字母即可输入小写字母；触摸点击右下角按钮可切换至大写字母输入状态，同时键盘以大写字母表示。再次触摸点击该按钮即可切换至小写字母输入状态。输入完成退出方法同数字输入（点“OK”键）。(3)中文输入。在英文小写状态下触摸点击右下角按钮可切换至中文输入状态，此时该按钮有相应变化，再次触摸点击该按钮即可切换至英文小写状态。在中文输入状态下触摸点击键盘中拼音输入就有相对应的中文出现，然后按下相应的数字键就可以实现中文输入了，见图1-19，我们分别输入h、u、o字母就可以出现图1-19界面，此时，我们触摸点击数字键3就可实现“火”字的输入。输入完成退出方法同数字输入（点“OK”键）。图1-19中文输入(4)部分标点输入。系统输入法提供英文标点符号，分别有：“_”：下划线；“.”：点；“”：空格；“,”：逗号；“En”：回车键；“Back”：退格键。STM32F407霸天虎用户手册第17页共33页9.摄像头点击主界面图标可进入摄像头应用界面。摄像头App支持OV2640、OV5640摄像头影像实时显示，见图1-20。使用摄像头应用之前必须将OV2640或OV5640摄像头插入到开发板右上边沿的插槽内，否则系统在检测到错误时会弹出错误信息框（使用OV5640时，需要直接把摄像头插入开发板，暂不支持延长线）。摄像头图像是全屏显示，使用CameraAPP界面的右上角没有“X”关闭按钮，此时我们需要触摸开发板下边沿的“电容按键”退出APP。实际上，在其他APP界面都可以使用电容按键退出界面的。图1-20使用OV5640摄像头应用（也支持OV2640）10.电话点击主界面图标可打开电话应用界面。电话APP实现了拨号和接听电话功能，见图1-21。电话APP需要使用到GSM模块，如果没有接上GSM模块系统会提示错误；GSM模块需要先上电后才可进入电话应用，为实现拨号和接听电话STM32F407霸天虎用户手册第18页共33页功能GSM模块需要插入可用的SIM卡，同时在GSM模块上插入耳机。GSM模块使用三个杜邦线与开发板连接，连接实物图见图1-22。图1-21电话APP界面STM32F407霸天虎用户手册第19页共33页图1-22开发板与GSM模块连接图表1-1GSM模块与开发板的连接说明407开发板GSM模块PA2RXDPA3TXDGNDGND拔掉跳帽：开发板DB9串口接头附近的两个跳帽：PA3<--/-->485-RPA2<--/-->485-DSTM32F407霸天虎用户手册第20页共33页在拨号界面状态下直接触摸点击数字按钮即可实现号码输入，确定号码输入正确后在按下下方拨号按钮即可实现拨号，拨号成功后使用GSM模块上耳机可以实现通话，见图1-23。图1-23通话界面电话APP会检测是否有来电，如有来电，系统自动切换至来电提醒界面，在来电界面用户可选择接听或者挂断按钮，如果选择接听可使用GSM模块上耳机进行通话。11.短信点击主界面图标可打开短信应用界面。短信APP可实现短信发送以及短信接收功能，见图1-24。与电话APP相同，短信APP需要用到GSM模块，请在进入短信APP之前连接好GSM模块及SIM卡，接线方法同电话APP。短信系统具有自动保存功能，会把短信相关信息记录下来，并在进入短信APP是自动读取显示在界面上。STM32F407霸天虎用户手册第21页共33页界面下方工作区用于显示已记录的短信信息，触摸点击任意栏，对应的短信内容将在上方工作区显示出来。短信APP具有短信接收功能，在系统接收到短信之后会自动把新短信添加到列表中，触摸点击即可查看。上方工作区用于短信内容的编辑，包括联系人和短信内容编辑，使用系统输入法编辑。另外，还有两个功能按钮，“发送”按钮用于在编辑完成后发送短信，“清除”按钮用于清除内容。图1-24短信应用界面STM32F407霸天虎用户手册第22页共33页12.图片点击主界面图标可打开图片应用界面。图片APP可显示bmp、jpg以及gif格式图片，对于bmp和jpg格式文件具有缩小和放大显示功能，见图1-24、图1-26。默认读取外部扩展的Flash文件系统Picture文件夹内文件，如果想要显示其他图片需把文件拷贝到该目录下。图片APP界面上下方都有功能按钮，用于控制显示图片效果。图1-25图片应用STM32F407霸天虎用户手册第23页共33页图1-26图片应用13.USB点击主界面图标可打开模拟U盘应用界面。USBAPP实现了模拟U盘功能，开发板上扩展了一个16M字节大小的Flash芯片，实际给FatFS文件系统用是10M字节空间，我们把系统一些必要文件放在里面，使用模拟U盘程序可以将此文件系统内容模拟成一个U盘在电脑端显示出来，见图1-27。使用USBAPP之前需要使用配套的USB线接在开发板右上边沿的MiniUSB接口上，另一端接在电脑上，见图1-28。STM32F407霸天虎用户手册第24页共33页图1-27模拟U盘应用界面STM32F407霸天虎用户手册第25页共33页图1-28与电脑连接的USB线接口（USBDevice）确保USB线正确接入后，触摸点击USBAPP界面右下方带有USB标志的按钮，然后在电脑端就可以看到新增了一个可移动存储设备，如果是第一次使用电脑端会自动安装相关驱动，见图1-29。在使用USBAPP期间开发板LED指示灯会不停闪烁。图1-29可移动存储设备点击磁盘进去查看，里边包含了一些文件及文件夹，这些文件部分是这个整板测试程序必要文件，部分是各个模块例程需要文件，所以不要修改这些文件。当然，用户可以把一些文件拷贝到磁盘里边使用，比如把图片拷贝到Picture文件夹下，就可以在PhotosAPP应用中显示自己拷贝的图片了。关闭USBAPP将自动关闭模拟U盘功能，即会在电脑端退出磁盘。STM32F407霸天虎用户手册第26页共33页14.计算器点击主界面图标可打开计算器应用界面。CalaulatorAPP是针对程序员使用的计算器，包括二进制、八进制、十进制、十六进制计算功能；实现左移一位、右移一位、取模、与、或、非、异或等等功能；还添加了数据记忆功能使计算功能更加强大，见图1-30。图1-30计算器应用STM32F407霸天虎用户手册第27页共33页计算器APP是以电脑端计算器的程序员功能为蓝本设计的，计算器APP大部分功能与电脑端计算器软件一致，计算器APP以双字长度为基准，即可运算的范围为-2147483648至2147483647。计算器APP右侧工作区是历史运算记录，可触摸点击键盘的右下角“Clear”按钮清屏。STM32F407霸天虎用户手册第28页共33页第2章开发板硬件资源简介秉火F407霸天虎实验平台分为核心板和主板两部分。核心板部分使用STM32F407ZGTx作为主控芯片，配备一个1M字节的SRAM，16M字节的SPI-FLASH，可通过液晶排线接口使用4.5寸液晶屏进行交互。核心板除板载的SPI-FLASH和外扩SRAM占用的引脚外，其余所有STM32芯片的I/O均已使用排针引出。硬件资源描述见图2-1。图2-1秉火F407核心板资源标注图核心板通过排针与配套的底板连接，加上底板后，可通过以太网及WIFI的形式接入互联网，支持使用串口、485、CAN、USB协议与其它设备通讯，具有音乐播放、录音功能，板载FLASH、EEPROM存储器、全彩RGBLED灯，还提供了各式通用接口，能满足各种各样的开发需求。硬件资源描述见图2-2。STM32F407霸天虎用户手册第29页共33页图2-2秉火F407霸天虎硬件资源描述图2.1秉火F407霸天虎开发板主要资源简介系统主控芯片：STM32F407ZGTx，具有1MBFlash，192kBSRAM(128kB普通RAM+64kB高速CCM)，系统时钟168MHz，LQFP144封装。板载SRAM：IS62WV51216BLL，1M字节。通讯以太网：LAN8720A芯片，使用STM32内部以太网模块+lwipTCP/IP协议，带百兆RJ45以太网接口。WIFI：ESP8266模组，硬件TCP/IP协议，板载天线。232串口通讯：MAX3232芯片，带DB9母接口。USB转串口通讯：CH340，带MiniUSB接口。USB通讯：MiniUSB从机接口、USB主机接口。STM32F407霸天虎用户手册第30页共33页CAN通讯：TJA1050芯片，带接线端子。485通讯：MAX485芯片，带接线端子。红外通讯：红外接收头接口。2.4G通讯：NRF24L01模块接口。交互显示：FSMC液晶屏接口。支持4.5寸RGB565MCU接口屏，ILI9806G芯片，480*854分辨率，电容触摸屏，GT5688芯片；音频：WM8978芯片，支持MP3、WAV等音频软件解码，带耳机输出接口，LineIn音频输入接口及咪头录音输入接口。全彩RGB灯，指示灯。3个实体按键，1个电容式按键。有源蜂鸣器。存储器SPIFLASH：W25Q128，16M字节。EEPROM：AT24C02，256字节。SD卡：MicroSD卡接口，最大支持32G容量。程序下载JTAG接口：支持JLink、ULink、STLink下载器。ISP下载接口：即USB转串口通讯接口，支持串口下载程序。传感器陀螺仪：板载MPU6050，支持姿态检测、计步器等功能。光敏电阻：可检测环境光照强度。可调电阻：100K电位器。温湿度：DHT11、DS18B20接口。STM32F407霸天虎用户手册第31页共33页摄像头：使用STM32DCMI摄像头接口，可驱动OV2640、OV5640。电源5V供电：即2个MicroUSB接口，它们均可用作5V供电。6-12V供电：DC电源接口，可接6-12V电源适配器。1个电源开关，1个自恢复保险丝。其它板子右侧集中引出芯片IIC、SPI、SDIO、USART等通讯接口的引脚，方便自主外扩开发。2.2跳线帽说明开发板有几处跳线帽，为使用方便，这里针对跳帽说明一下，见图2-3。图2-3开发板的跳线帽(1)跳帽位置1STM32F407霸天虎用户手册第32页共33页默认连接：PA2<----->T1INPA3<----->R1OUT5V<----->C/485默认连接PA2、PA3连接到MAX3232芯片，使用DB9进行串口232通讯。若需要使用CAN通讯，需要连接5V---C/485对CAN/485芯片进行供电。默认不连接：PA2<--/--->485-DPA3<--/--->485-T若是使用485通讯,则还需要连接PA2<----->485-D、PA3<----->485-T，把485芯片与STM32的收发引脚连接起来。(2)跳帽位置2默认连接：PB0<----->VRPB1<----->LS默认连接PB0与电位器的电压采样引脚VR相连，若PB0有其它用途可拔掉此跳线帽。默认连接PB1与光照传感器的电压采样引脚LS相连，若PB1有其它用途可拔掉此跳线帽。(3)跳帽位置3默认连接：PB10<----->W_RXPB11<----->W_TX默认连接PB10、PB11与到ESP8266模块的串口收发引脚。(4)跳帽位置4默认连接：PA5<----->电容式按键STM32F407霸天虎用户手册第33页共33页默认连接PA5与电容式按键，若不需要这个功能或PA5有它用，可拔掉该跳帽。(5)跳帽位置5默认连接：PA10<----->TXDPA9<----->RXDB0(boot0引脚)<----->GNDB1(boot1引脚)<----->GND默认连接PA10、PA9到CH340USB转串口芯片，方便串口调试输出。若PA10、PA9有它用可拔掉。boot0、boot1用于设置芯片启动方式：boot0boot1启动方式0X内部FLASH10系统存储器、ISP模式11内部SRAM默认连接boot0、boot1到GND，芯片从FLASH启动，若有其它需求，可根据上面的表格调整跳线帽。 第1章整板硬件测试 1.1开机测试 1.2APP使用说明 1.RGBLED 2.音乐 3.录音机 4.天气 5.罗盘 6.时钟应用 7.网络 8.系统输入法的使用 9.摄像头 10.电话 11.短信 12.图片 13.USB 14.计算器 第2章开发板硬件资源简介 2.1秉火F407霸天虎开发板主要资源简介 系统 通讯 交互 存储器 电源 其它 2.2跳线帽说明