20150322上传百度锐珂DR3500变频器问题引发机架运动死机故障检修
锐珂DR3500变频器问题引发机架运动死机故障检修
山东大学齐鲁医院(青岛)医学工程处 孟祥水
故障现象:DR3500机架在高速模式升降时死机，屏幕报高度电位器错误(E08)，在低速模式运行各动作均正常。
检修过程:
1. 以维修密码进入维修菜单，在自由模式下升降，正常;
2. 检查高度电位器，阻值为10K。拆下手动旋转该电位器，测量阻值，随着位置变化阻值对应变化，说明该电位器正常(如有示波器，从波形上看应该更精确); 3. 检查位置设置参数均正常，校准高度正常完成，但故障依旧; 4. 查手册发现高度变频器与旋转变频器是一样的，故将旋转和高度的变频器互换位置，然后重新设置对应参数，完成更换后升降动作高低速均正常，而旋转在高速模式下动作时报错:旋转电位器错误(E10)，同此可得出结论为高度变频器有问题，需要更换高度变频器。
5. 更换旋转变频器后，设置对应参数。然后在高速模式下旋转，问题依然，检查设置参数，全对，重启机架，问题依然，(注意此时观察变频器显示数值，高速:HEIGHT 50 SID 50 ROT 05.0，低速:HEIGHT 20 SID 20 ROT 30)，高速模式时旋转变频器显示不正确。
6. 将新来的变频器换回到高度位置，原来旋转的变频器换回到旋转位置，再设置对应参数，发现问题复原，即旋转高低速正常，升降高速模式报错高度电位器错误，由此判断所换的变频器有问题，从公司继续订购变频器，以防万一，加订了一块Interface Board。
7. 变频器到货后，更换新到的第二个高度变频器，问题依然。高速升降还是报错，高度电位器错误，低速正常，说明不是变频器的问题。同时还订了一块Interface Board，进行更换，但是更换后问题依旧。
8.再次查阅电路图，检查变频器输入。L1和L2之间为220VAC正常，输出端为T1 T2 T3，旋转的变频器在低速时输出为80-100VAC，高速时在110-220VAC，随着转到接近特定位置时变慢，输出电压变小，但在高度变频器上测量，低速时正常输出，高速时无法测量到输出，升降即报错。检查线路连接，断开SID ROT变频器输出，均无效果;
9.综合分析，硬件应该没有问题，问题集中表现在高速模式时高度变频器显示数值为05.0，这是不对的，正确数值应为50。按手册理解，在切换为高速模式时，应通过指令去调用高度变频器里对应的高速值，即F6=50HZ，但是调用出来的数值05.0，显然是不对的。
10.查阅随着变频器过来的还有本操作手册，发现F11为speed control;变频器对应参数描述:
F11参数描述:
11. 手册中F11设置为0，对应意思应是在变频器面板上设置,不确定，但是如果F11设设置1，则高速模式时变频器显示参数为0，较与此前有了变化。 12. 依手册设置F11=0，然后高速模式显示为05.0，此时通过变频器面板上的向上向下箭头将5调到50。切换高低速模式，显示正常，高速模式下升降也正常。关闭control box，重启之，高速模式显示为50，不再是05.0，运动正常，换回Interface Board ，均正常动作。
结论:
更换变频器后依手册设置对应参数，如果相应运动模式下变频器显示数值与设置不符，还需通过变频器面板设置为所需数值，机器的手册中有此要求:
但是，在正常显示模式时直接去升降显示数值，变频器会显示error，过一会儿
再正常显示。此时需将变频器进入设置模式，然后再显示数值，此时即可去调整
显示的数据。
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