null二、闭环控制系统的
干扰与反馈
二、闭环控制系统的
干扰与反馈
复习与回顾 复习与回顾 什么是开环控制系统?
什么是闭环控制系统?举例并画出方框图 开环控制系统开环控制系统输入量输出量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图
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示：闭环控制系统闭环控制系统 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：给定量被控量比较器+-一、干扰因素一、干扰因素应保持的速度 自行车 行车速度
风
在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量变化的各种因素称为------干扰因素一、 干扰因素一、 干扰因素干扰就是对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除给定量外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。
干扰对控制功能的影响
克服干扰的基本方法
1、消除干扰 2、减弱干扰 3、提高控制系统性能马上行动马上行动在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？
(1)开电冰箱的门；
(2)电冰箱所在的房间的温度从20度变到32度；
(3)把热菜或热饭放入电冰箱中；
(4)在电冰箱外放一盆冷水。二、反馈二、反馈控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程就是反馈
二、反馈二、反馈二、反馈二、反馈案例分析：
抽水马桶水箱的自动控制系统二、反馈二、反馈nullnullnull闭环控制系统的工作过程
从反馈看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量的偏差。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统本身不能对被控量进行调整和补偿。
由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时，系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。
闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。
3、控制系统的分析方法3、控制系统的分析方法功能模拟方法
以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟原型的功能和行为的方法 。null黑箱方法
通过对系统的输入与输出的关系的研究推断系统内部结构和功能的方法，通过观测黑箱外部的输入信息(外界对黑箱的影响)和输出信息(黑箱对外界的反应)研究和认识其功能、特性、结构、机理。null动手实践练习：学习了开环控制系统和闭环控制系统，根据其原理，自己设计一个简单的调光台灯，并制作出相应的作品，再画出控制系统方框图，并阐述其工作原理。
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