nullnull一、什么是四旋翼飞行器
二、四旋翼飞行器的结构特点
三、四旋翼飞行器的应用及发展前景null一、什么是四旋翼飞行器 四旋翼飞行器，国外又称Quadrotor、Four-rotor、4 rotors helicopter、X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，如图1.1和图1.2所示。图1.1 我校计算机毕业生组装的四旋翼飞行器图1.2 香港银辉公司制造的X-UFO四旋翼飞行器null 四旋翼飞行器可分为微型四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器和遥控航模四旋翼飞行器。平日生活里，我们接触到的是遥控航模四旋翼飞行器。
国内几乎每个省市都有航模俱乐部，并会不定期举行小型的航模活动或竞赛。中国国际模型展览会可谓是国内比较重要的航模活动之一，2012年已经成为其举行的第六届。国内关于航模竞赛的活动日益增加，例如全国航空模型锦标赛、全国青少年航天航空模型大赛、科研类航空航天模型锦标赛、上海天极杯趣味飞行大赛、高安杯航模大赛以及2011年8月才举行的第一届奥索杯（南京）航模趣味赛等。
在这些大型赛事之外，一些大学也相继开展了航空模型相关的活动，例如2012年5月在重庆大学就举行了一次创新机械设计大赛，我校自动化专业两名大二学生凭借一台自行组装的四旋翼飞行器夺得大赛二等奖。null二、四旋翼飞行器的结构特点1、机动性强
四旋翼飞行器能够很方便地实现低速飞行、定点悬停、倒飞、侧飞及定点360度旋转等，可控性强，机动灵活。由于四旋翼飞行器体积小，能够在非常狭小的空间中进行飞行，并且产生的噪音也非常小，隐蔽性好。
2、能源利用率高
四旋翼飞行器所有需要供能的组件均为电子设备，直接采用电能供电比油动型的飞行器的能源利用率要高很多，而且还更加环保。
null3、安全性高
四旋翼飞行器通过四个旋翼产生动力，相对于单旋翼的直升机较高的转速而言，有效地降低了每个旋翼的最高转速，再加上本身的重量较轻，在动力和结构两方面的设计优势，使得飞行器对人及周边环境的破坏性较弱。
4、续航时间短
四旋翼飞行器由电机驱动，飞行时就由电池供电，但在现阶段电池技术的限制下，一块专用电池续航时间一般仅在10-20分钟之间。若要长时间使用四旋翼飞行器就必须多备一些电池。null三、四旋翼飞行器的应用及发展前景1、军事领域
可用于侦查、监视、搜索、诱饵、干扰、图像传输、对地攻击和编队作战等。由于受到各方面技术的限制，一些难度系数比较大的任务还在研究当中。不过，我们已经可以看出四旋翼飞行器在军事领域的重要地位了。2、民用领域
可用于森林防火、航拍、测绘、电力线检测、灾区勘测、交通及治安监控等，相对军事领域用途，民用技术难度降低，需求也较为单一，前途一片光明。
就目前的技术而言，航拍为民用领域最为火爆的用途。如果操控技术练习纯熟后，甚至可以拍摄一部《鸟瞰新重邮》出来。
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