松下伺服发生故障报警代码一览及对策

警助保功能原由策代00正常正常正常控制源逆器的P-N量接器及端子台(L1C，低于定。L2C)的。控制源(1)源低。生瞬停。(1)提升源的容量，更源。110不足(2)源容量不足⋯受接通主保源的冲流影响，源(2)提升源容量。降落。(3)器故障(回路故障)(3)更新的器。逆器P-N超定。量接器(L1，L2，L3)的。源超允入(1)入正确，拆掉无功范。无功容器和容器。保UPS(无断源)造成的反用量器端子120。P-B外接的阻，如(2)∞断。更外(2)重生放阻断。置阻。(3)外置重生放阻不般配，(3)改所定重生放阻致没法汲取重生能。，W数。(4)器故障(回路故障)(4)更新的器。在接通伺服中，在主源逆器量接器(L1，L2，L3)的的P-N低于定。。(1)源低。生瞬停。主源130不足保(2)源容量不足⋯受主源接(PN)通的冲流影响，致源降落。(3)缺相⋯入三相格的提升源容量。更源。清除主源磁接触器零落故障后，再次投入源。提升源容量。器以(3)正确定各相源。相源运。(4)器故障(回路故障)(4)更新的器。在Pr5.08(主源关LV触)=1，L1-L3瞬停量接器(L1，L2，L3)的超Pr5.06(伺服关序。主源置)所定的。131不足保(1)提升源容量。更(AC)源。清除主源磁接触(1)源低。生瞬停。器零落故障后，再次投入源。(2)生瞬停。源容量不足⋯受主源接通的冲流影响，致源降落。缺相⋯入三相格的器以相源运。将Pr5.09(主源关)定延。正确定各相源。提升源容量。正确接源的各相(L1，L2，L3)。相100V及相200v，使用L1，L3。(4)器故障(回路故障)(5)更新的器。在逆器上流流超定机能否短路等。。(1)器故障(回路，IGBT零件(1)拆掉机，接通伺服，假如立刻生故障，需更不良)新的器。(2)机接U，V，(2)机U，V，W短路。W能否短路，接器是否有毛刺等。正确接机。(3)机的U，V，(3)机接地。W与机接地之的阻。不良更新机。14流保(4)机的各条的0(4)机。阻能否均衡，如不均衡，需更机。(5)机接部U，V，(5)机接触不良。W的接器插能否零落，假如松，零落，固。(6)因为繁接通，关伺服，(6)更器。勿通接通，切断伺服行运，停致制器用的器融化。止操作。(7)牌所示机，(7)机与器不般配。器型号(容量)，更般配器的机。(8)脉冲入和接通伺服序(8)接通伺服100ms此后，再同步，或脉冲入快。入脉冲。(9)请勿用伺服On/Off作为运行、停止使用。高速运行(9)动向制动器电经过热。时请设置动向制动器动作的停止时间为3分钟左右。在逆变器上流动电流超出规定检查电机电缆能否短路等。值。(1)拆掉电机电缆，接通伺服，(1)驱动器故障(回路，IGBT零件假如立刻发生故障，则需更不良)换新的驱动器。(2)检查电机电缆连结U，V，(2)电机电缆U，V，W短路。W能否短路，连结器导线是否有毛刺等。正确连结电机电缆。(3)检查电机电缆的U，V，(3)电机电缆接地。W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请改换新电机。(4)检查电机的各条电缆间的(4)电机烧毁。电阻能否均衡，如不均衡，141IPM异样则需改换电机。保护(5)检查电机连结部U，V，(5)电机电缆接触不良。W的连结器插头能否零落，假如松动，零落，则应紧固。(6)改换驱动器。请勿经过接(6)因为屡次接通，封闭伺服，导通，切断伺服进行运行，停致动向制动器用的继电器融化。止操作。(7)检查铭牌所示电机，驱动(7)电机与驱动器不般配。器型号(容量)，改换般配驱动器的电机。(8)脉冲输入和接通伺服时序为(8)接通伺服100ms此后，再同步，或脉冲输入过快。输入脉冲。(9)请勿用伺服On/Off作为(9)动向制动器电经过热。运行、停止使用。高速运行时请设置动向制动器动作的停止时间为3分钟左右。驱动器散热器，功率元件的温度超出规定值以上。驱动器的使用温度超出规定(1)降低驱动器使用温度及改150过热保护值。善冷却条件。(2)提升驱动器，电机的容量。(2)过载。延伸加减速时间。降低负载。报警辅错误助保护功能原由对策代码码以PANATERM的波形图形转矩指令值超出Pr5.12(过载等画面检查转矩(电流)波形是级设置)设定的过载水平常，根否发生振荡，能否上下晃动据后述时限特征激活过载保护。过大。经过PANATERM检查过载警报显示及负载率。(1)负载过重，有效转矩超出额定转矩，长时间连续运行。(2)增益调整不良致使振荡，振动。电机出现振动，异样声音。过载保护0过载保Pr0.04(惯量比)的设定值异样。(护)(3)电机布线错误，断线。机械遇到碰撞，忽然负载变重，发生扭转环绕。(5)电磁制动器处于动作状态。加大驱动器，电机的容量。延伸加减速时间，降低负载。从头调整增益。按布线图正确连结电机线路。改换电缆。清除环绕要素。减少负载。丈量制动器端子的电压。断开制动器。(6)在复数台机械布线中，误将电(6)将电机电缆，编码器连线机电缆连结到其余轴，错误布正确连结到各自的对应轴线。上。(7)Pr5.12(过载等级设置)低。(7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。重生能量超出重生放电电阻的容量。重生过载180保护(1)检查运动图形(速度监控因为负载惯量大形成减速中器)。检查重生放电电阻负载的重生能量，致使逆变器电压上率及过重生警示显示。提升升，以及重生放电电阻的能量吸电机，驱动器容量，放缓减收不足致使异样检测值上涨。速时间，降低电机的转速，外附重生放电电阻。(2)检查运行模式(速度监督器)。检查重生放电电阻负载(2)电机转速过高，没法在规定减率及过重生警报显示，提升速时间内完整汲取重生能量。电机，驱动器容量，延伸减速时间。降低电机转速。外置重生放电电阻。外附电阻动作极限被限制为(3)设定Pr0.16(重生放电电10%负载率。阻外置选择)为2。重生晶体伺服驱动器的重生驱动用晶体改换驱动器。181管异样保留故障。护编码器和驱动器的通信，在达到接线图所示正确连结编码器编码器通必定次数后中断，激活断线检测线路。210讯断线异功能。常保护纠正连结器插头的错误连线。主要因噪音惹起的数据异样。虽保证编码器电源电压为DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤与编码器连结，但通信数据异其在编码器线缆较长时需特编码器往常。别注意。211信异样保护假如电机电缆与编码器线捆扎在一同，请分开布线。将障蔽线接入FG。编码器的数据通信无异样，但数保证编码器电源电压为DC5V±5%(4.75?5.25V)。尤据内容异样。编码器的数据通信其在编码器线缆较长时需特编码器通异样。别注意。230信数据异虽主要因噪音惹起的数据异样。假如电机电缆与编码器线捆常保护与编码器连结，但通信数据异扎在一同，请分开布线。常。将障蔽线接入FG。报警辅错误助保护功能原由对策代码码地点误差脉冲超出Pr0.14(地点检查电机能否转动。误差过大设置)的设定。(1)电机未按指令动作。(1)按地点指令脉冲，检查电机能否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。地点误差调整增益。将Pr0.13(第1转240矩限制)，Pr5.22(第2转矩限过大保护制)设定为最大值。按布线图正确连结编码器线缆。延伸加减速时间。减少负载，降低速度。(2)Pr0.14(地点误差过大设置)的(2)加大Pr0.14(地点误差过数值过小。大设置)设定值。内部地点指令速度与实质速度将内部地点指令速度的加减241速度误差的差(速度误差)超出Pr6.02(速度速时间变长，或经过增益调过大保护整来提升追随性。误差过大设置)的设定。请将Pr6.02(速度误差过大设置)的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度误差混淆误差250过大保护过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。在全闭环控制时，光栅尺的负载检查电机与负载的连结。地点与编码器的电机地点不符，检查光栅尺与驱动器的连超出Pr3.28(混淆误差过大设置)接。所设定的脉冲数。在起动负载时，检查电机位置(编码器反应值)的变化与负载地点(光栅尺反应值)的变化为同样符号。检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)能否设定正确。电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。防止过大速度指令。检查指令脉冲的输入频次及分频，递加比。260过速度保因增益调整不良产生过冲护时，请对增益进行调整。按布线图正确连结编码器线缆。设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。电机的转速超出Pr6.15(第2过速度等级设置)的设定值。防止过大速度指令。检查指令脉冲的输入频次及分频，递加比。261第2过速因增益调整不良产生过冲度保护时，请对增益进行调整。按布线图正确连结编码器线缆。正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值。指令脉冲指令脉冲输入频次数超出270输入频次Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)确认指令脉冲输入。异样保护的设定值×1.2倍。指令脉冲旋转1次指令脉冲数，用第1?27确认指令分频倍频的设定2倍频异样第4指令分频倍频分子，指令分保护值。频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。波形生成指令脉冲值急速变化。改小加快度、减速度的设定。273异样检查Pr0.11(电机每旋转1次脉冲重生的输出频次数超出界限。的输出脉冲数)，Pr5.03(脉冲脉冲重生输出分频分母)的设定值。280界线保护将检测置于无效时，请将Pr5.33(脉冲重生输出界线设定)置于0。按地点指令脉冲，检查电机能否转动。使用电机转矩监督器检查功误差计数率转矩能否达到饱和。290调整增益。溢出保护设定Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。如配线图所示进行编码器接线。安全输入安全输入1或安全输入2中起码确认安全输入1，2的输入配300保护一项的输入光电耦合器为OFF。线状态。报警辅错误助保护功能原由对策代码码I/F输入重输入信号(SI1，SI2，SI3，SI4，请正确设定针对连结器引线0复分派异常1保护SI5)的功能分派有重复设定。的功能分派。I/F输入重输入信号(SI6，SI7，SI8，SI9，请正确设定针对连结器引线331复分派异SI10)的功能分派有重复设定。的功能分派。常2保护I/F输入功输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的请正确设定针对连结器引线332能号码异有在功能分派中不决义编号。的功能分派。常1I/F输入功输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)请正确设定针对连结器引线333能号码异的有在功能分派中不决义编号。的功能分派。常2I/F输出功输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在请正确设定针对连结器引线334能号码异功能分派中不决义编号。的功能分派。常1I/F输出功输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在请正确设定针对连结器引线335能号码异功能分派中不决义编号。的功能分派。常2CL分派异计数器除去功能分派到输入信请正确设定针对连结器引线336常号SI7以外。的功能分派。INH分派指令脉冲严禁输入功能分派到请正确设定针对连结器引线337异样输入信号SI10以外。的功能分派。针对地点指令输入范围，电机超过Pr5.14(电机可动范围设定)所检查电机能否转动。设定的电灵活作可能范围。确认增益(地点环增益和电机可动340范围设定(1)增益不适合。速度环增益的均衡)，惯量比。异样保护(2)将Pr5.14(电机可动范围(2)Pr5.14(电机可动范围设定)设设定)的设定值变大。或许，定值太小。将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。当投入电源从EEPPOM读取数从头设定全部参数。EEPROM据时，参数保留区的数据受损。假如频频多次仍旧发生，则360参数异样有故障的可能性，需改换驱保护动器。返送原经销代理店进行检查(维修)。EEPROM当投入电源从有可能发生故障，需改换驱36EEPPOM读取数1参数异样动器。返送原经销代理店进保护据时，参数保留区的数据受损。行检查(维修)。EEPROM当投入电源从有可能发生故障，需改换驱36EEPPOM读取数2参数异样动器。返送原经销代理店进保护据时，参数保留区的数据受损。行检查(维修)。EEPROM当投入电源从EEPROM读取数有可能发生故障，需改换驱0检查代码据时，EEPROM写入确认数据动器。返送原经销代理店进异样保护受损。行检查(维修)。EEPROM当投入电源从EEPPOM读取数有可能发生故障，需改换驱371检查代码据时，出荷参数保留区的数据受动器。返送原经销代理店进异样保护损。行检查(维修)。EEPROM当投入电源从EEPPOM读取数有可能发生故障，需改换驱372检查代码据时，系统参数保留区的数据受动器。返送原经销代理店进异样保护损。行检查(维修)。严禁驱动Pr5.04(驱动严禁输入设定)=0检查连结正方向/负方向禁380时，正方向/负方向驱动严禁输止驱动输入的开关，电缆，输入保护入(POT/NOT)都为ON。电源有否异样。Pr5.04(驱动严禁输入设定)=2特别须确认控制用信号电源时，正方向/负方向驱动严禁输(DC12?24V)的起动能否滞入的此中一项为ON。后。输入到模拟指令输入1中的电正确设定Pr4.24(模拟输入压超出Pr4.24(模拟输入1(AI1)1(AI1)过电压设定)。过电压设定)的设定值。模拟输入3901(AI1)过检查连结装X4的连结状态。大保护设定Pr4.24(模拟输入1(AI1)过电压设定)=0，使保护功能无效。输入到模拟指令输入2中的电正确设定Pr4.27(模拟输入压超出Pr4.27(模拟输入2(AI2)2(AI2)过电压设定)。过电压设定)的设定值。模拟输入3912(AI2)过检查连结装X4的连结状态。大保护设定Pr4.27(模拟输入2(AI2)过电压设定)=0，使保护功能无效。输入到模拟指令输入3中的电正确设定Pr4.30(模拟输入压超出Pr4.30(模拟输入3(AI3)3(AI3)过电压设定)。过电压设定)的设定值。模拟输入3923(AI3)过检查连结装X4的连结状态。大保护设定Pr4.30(模拟输入3(AI3)过电压设定)=0，使保护功能无效。停止编码器的供电电源，蓄电池连结蓄电池用电源后，对绝电源，内置电容器电压低于规定绝对式系对式编码器进行清零。值。400统停机异※发生该犯错时，只有对绝常保护对式编码器进行清零，方可除去警报。报警辅错误助保护功能原由对策代码码绝对式计编码器多周计数器超出规定值。正确设定Pr0.15(绝对式编码器设定)数值。410数器溢出调整机械原点的挪动量在异样保护32767转之内。绝对式编编码器在停电时，由蓄电池电源确认编码器的电源电压(5V供电时，电机转速超出规定值。±5%)。420码器超速异样保护检查连结器X2的连结状态。※生出，只有式器行清零，方可除去警。器初43在器的初始化出异0始化异样更机。常。保式器周更机。44到器周数异样。0数异样保式45器多周更机。到器多周数异样。0数异样保切断源后，从头投入控制回路因噪声大等生源。如仍旧出示，(式另作。460外异样)器的自断功能因为可能生故障。停止使用，更机，器。返器内部出被激活。送售代理店(维修)。式防止机在源投入旋47源投入，器超定0器状。。异样保器ZZ相脉48到增量式器的0相异样保更机。冲缺。器生故障。49器CS到增量式器的CS信号0信号异样更机。异样。器生故障。保光尺接光尺和器的通信在达到按接接光尺的0异样保必定次数后中断，激活断，正接器插的接功能。。保证外面度的流来自光尺的数据通信异样。主DC5V±5%(4.75?5.25V)⋯要因噪音惹起的数据异样。特别在接光尺的光尺通特注意。501信数据异然接光尺的接完假如机与接光尺常保的捆扎在一同，分开好，但通信数据异样。布。将障蔽接入FG⋯参照光尺的接。(光栅尺通外面光栅出和驱动器的通信数按连结图连结光栅尺的连502信数据异线，纠正连结器插头的连结据不正确。常保护)错误。报警辅错误助保护功能原由对策代码码光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的0位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。510态0异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的1位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。511态1异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的2位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。512态2异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的3位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。513态3异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的4位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。514态4异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的5位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。515态5异样保变成1。而后请切断控制电源，重护请检查光栅尺的规格。启。(光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的6位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。516态6异样保变成1。而后请切断控制电源，重护)请检查光栅尺的规格。启。(光栅尺状光栅尺错误码(ALMC)的7位码清除异样原由后，经过前面板除去光栅尺的错误。517态7异样保变成1。而后请切断控制电源，重护)请检查光栅尺的规格。启。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(光栅尺另动作。示，则可能发生故障。请停518外异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。A相接线异在反应光栅尺的A相接线中发确认反应光栅尺的A相接550常保护生断线等异样。线。B相接线异在反应光栅尺的B相接线中发确认反应光栅尺的B相接551常保护生断线等异样。线。Z相接线异在反应光栅尺的Z相接线中发确认反应光栅尺的Z相接552常保护生断线等异样。线。临时切断电源后，从头投入(U相电流控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停700検出器异驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。常)器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(W相电流示，则可能发生故障。请停动作。701検出器异止使用，改换电机，驱动器。驱动器的自诊疗功能因为驱动常)返送销售代理店检查(修器内部犯错被激活。理)。临时切断电源后，从头投入(电流検出控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停702器设定异驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。常)器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入(模拟输入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停7102(AI2)过电驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。压保护)器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入(模拟输入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停7113(AI3)过电驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。压保护)器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停720(温度异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(Vdc検出动作。示，则可能发生故障。请停730器异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(内置RAM动作。示，则可能发生故障。请停760异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(内置ROM动作。示，则可能发生故障。请停761异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(栈储存空动作。示，则可能发生故障。请停770间异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入(编码器控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显动作。示，则可能发生故障。请停780EEPROM驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。校验异样)器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。报警辅错误助保护功能原由对策代码码强迫警报确认强迫警报输入870输入保护输入了强迫警报输入(E-STOP)。(E-STOP)的配线。电机自动950识别异样电机与驱动器不般配。换成般配驱动器的电机。保护电机自动951识别异样电机与驱动器不般配。换成般配驱动器的电机。保护电机自动952识别异样电机与驱动器不般配。换成般配驱动器的电机。保护电机自动953识别异样电机与驱动器不般配。换成般配驱动器的电机。保护电机自动954识别异样电机与驱动器不般配。换成般配驱动器的电机。保护临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(MNM1223动作。示，则可能发生故障。请停960异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(修理)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(控制模式动作。示，则可能发生故障。请停0设定异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(维修)。临时切断电源后，从头投入控制回路因噪声过大等产生误电源。如仍旧出现错误显(自诊疗异动作。示，则可能发生故障。请停0常)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(维修)。控制回路因噪声过大等产生误动作。临时切断电源后，从头投入电源。如仍旧出现错误显示，则可能发生故障。请停0(其余异样)驱动器的自诊疗功能因为驱动止使用，改换电机，驱动器。器内部犯错被激活。返送销售代理店检查(维修)。