机电传动控制课后答案

机电传动控制课后 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.5 为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小, 因为P= Tω,P 不变ω越小T 越大，ω越大T 越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种 类型的负载, 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直 线型机械特性4 恒功率型机械特性,4 种类型的负载. 2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特 点, 反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的 方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向 恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便 促使运动。 2.11 在题2.11 图中，曲线1 和2 分别为电动机和负载的机械 特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点,哪些不是, a交点是系统的稳定平衡点. b 交点是系统的平衡点 c 交点是系统的平衡 d 交点不是系统的平衡点 e交点是系统的平衡点 第三章 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为: PN=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机 械特性曲线。 Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/IN =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206Ω n0=nNUN/(UN-INRa) =1 131r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm 1 131 52.525 3.9 一台并励直流电动机的技术数据如下: PN=5.5KW,U N=110V, I N=61A,额定励磁电流I fn=2A, n N=1500r/min,电 枢电阻Ra =0.2Ω,若忽略机械磨损和转子的铜耗，铁损， 认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转 矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。 课后答案网 www.khdaw.com n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =1 10*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm 1687 3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下: PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242Ω,试计算出 此电动机的如下特性: ?固有机械特性; ?电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性; ?电枢电压为U N/2 时的人为机械特性; ?磁通φ=0.8φN时的人为机械特性; 并绘出上述特性的图形。 ? n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min TN=9.55PN/nN =9.55*6500/1500 =41.38Nm 课后答案网 www.khdaw.com 1559 41.38 ? n=U/K eφ-(Ra+Rad)T/KeKtφ2 = U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Ke 2φ2 当3Ω n=854r/min 当5Ω n=311 r/min ? n= U/Keφ-RaT/9.55Ke 2φ2 课后答案网 www.khdaw.com 当 UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min ? n= U/0.8Keφ-RaT/9.55Ke 2φ20.82 当φ=0.8φ时n=1517 r/min n0=UNnN/0.8Keφ =1964 r/min n0 课后答案网 www.khdaw.com 3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大, 电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接 接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra 3.12 他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求,如何实 现, 他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不 要过大,2 不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现 电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接 外加电阻启动. 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下 : PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, η N=0.8,Ra=0.4 Ω, Rf=82.7Ω 。试求: ? 额定电枢电流IAn; ? 额定励磁电流IfN; ? 励磁功率Pf; ? 额定转矩TN; ? 额定电流时的反电势; ? 直接启动时的启动电流; ? 如果要是启动电流不超过额定电流的2 倍，求启动 电阻为多少欧,此时启动转矩又为多少, ? PN=UNIaNηN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A ? Uf= RfIfN IfN=110/82.7 课后答案网 www.khdaw.com =1.33A ? Pf= UfIfN =146.3W ?额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm ? 额定电流时的反电势EN=UN-INRa =110V-0.4*25 =100V ? 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A ? 启动电阻 2I N> UN/ (Ra+Rst) Rst>1.68Ω 启动转矩 Keφ=(UN-INRa)/nN =0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm 3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要 逐渐切除启动电阻,如切出太快，会带来什么后果, 如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯 性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会 有可能烧毁电机. .第五章 5.1 有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50HZ，满载时电动机的转差率为0.02 求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 HZ 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 满载时 型号 PN/kW UN/V nN/r?min-1 IN/A ηN×100 c osφ Ist/IN Tst/ TN Tmax/ TN Y132S-6 3 220/380 960 1 2.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0 试求:?线电压为380V 时，三相定子绕组应如何接法, ?求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist; ?额定负载时电动机的输入功率是多少, ? 线电压为380V 时，三相定子绕组应为Y 型接法. ? TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ TN=2 T st=2*29.8=59.6 Nm 课后答案网 www.khdaw.com Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n0=60*50/1000=3 ? η=PN/P输入 P输入=3/0.83=3.61 5.8 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动,而在运行时断了一线，为什么 仍能继续转动,这两种情况对电动机将产生什么影响, 三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个 方向相反的转矩，而且转矩大小相等。故其作用相互抵消，合转矩为零，因而转子不能 自行启动，而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种 情况都会使电动机的电流增加。 5.9 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流是否相同,启动转 矩是否相同, 三相异步电动机在相同电源电压下，满载和空载启动时，启动电流和启动转矩都相同。 Tst=KR2u2/(R2 2+X2 20) I=4. 44f1N2/R 与U，R2，X20有关 5.10 三相异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下? 根据异步电动机的固有机械特性在Tmax或接近Tmax的情况下运行是非常不稳定的，有 可能造成电动机的停转。 5.11 有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下: PN/kW nN/r?min-1 UN/V ηN×100 cosφN Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 接法 40 1470 380 90 0.9 6.5 1.2 2.0 ? ? 当负载转矩为250N?m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动, TN=9.55 PN/ nN =9.55*40000/1470 =260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/(R2 2+X20 2) =312 Nm 312 Nm>250 Nm 所以U=UN时 电动机能启动。 课后答案网 www.khdaw.com 当U=0.8U时 Tst=(0.82)KR2U2/(R2 2+X20 2) =0.64*312 =199 Nm Tst