《仓储技术与装备》课程设计参考论文1

武汉理工大学《仓储技术与装备》课程 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 托盘仓储系统规划目录1自动化立体仓库简介...............................................................................................................21.1发展历程与现状...........................................................................................................21.2自动化立体库的基本组成...........................................................................................21.3自动化立体仓库的优越性...........................................................................................31.4自动化立体仓库设计步骤...........................................................................................62立体仓库系统规划...................................................................................................................92.1设计的技术参数...........................................................................................................92.2仓库库存量及存储空间规划.......................................................................................92.2.1仓库的库存量...................................................................................................92.2.2存储空间规划...................................................................................................92.3托盘及货格尺寸设计.................................................................................................102.3.1托盘尺寸设计.................................................................................................102.3.2货格尺寸设计.................................................................................................113静态设计.................................................................................................................................153.1货架总体尺寸设计.....................................................................................................153.2堆垛机叉车作业 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 .................................................................................................173.3堆垛机转轨与不转轨选择.........................................................................................173.4堆垛机参数设计.........................................................................................................183.4.1重量和载荷参数.............................................................................................193.4.2速度参数.........................................................................................................193.5堆垛机作业周期.........................................................................................................203.5.1平均单作业周期.............................................................................................203.5.2平均复合作业周期.........................................................................................203.6仓库效率校核...................................................................................................................214动态设计.................................................................................................................................225输送系统设计.........................................................................................................................235.1输送机速度参数设计.................................................................................................235.2输送机尺寸参数设计.................................................................................................245.2.1辊子长度.........................................................................................................245.2.2辊子间距.........................................................................................................245.2.3辊子直径.........................................................................................................245.3输送单元选型.............................................................................................................256小结与体会.............................................................................................................................25参考文献.........................................................................................................................................26-1-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书1自动化立体仓库简介1.1发展历程与现状高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。1.2自动化立体库的基本组成自动化立体仓库基本由一下部分组成:-2-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊子输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统，目前以采用现场总线方式为控制模式为主。库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体仓库系统的核心。目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。1.3自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：1>提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。-3-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。2>便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。现代化企业对管理提出了更高的要求，“管理出效益”的思维方式已成为大多数的现代企业管理者的共识。生产管理是企业管理的一个重要组成部分，主要包括产品规划，生产组织，物流规划，外购外设，产品质量，成本测算等内容。自动化高架仓库系统作为生产过程的一个中心环节，几乎参与了生产管理的全过程。3>加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率建立以自动化立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在自动化高架库具有的快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中（入库），也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。这一特点是普通平库所不能达到的。同时，自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的最典型的例子。这种劳-4-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书动强度的减轻是综合的，具体包括:1)采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。2)采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大大降低。3)立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使入出库变得简单方便。4)自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，既节省了人力物力，节约了资金，又改善了工作环境，一举多得。4>减少库存资金积压经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架仓库系统是解决这一问题的最有效的手段之一。1)以自动化立体仓库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。2)计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。3)计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。4)建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。5>现代化企业的标志-5-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。要求生产管理科学实用。做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 之一。如前所述，自动化物流系统在最大限度利用空间，最大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求的和追求的。由于采用计算机管理和网络技术，使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。国际互联网（Internet）和企业内部网络（Intranet）更为企业取得与外界的在线联接、突破信息瓶颈、开阔视野、外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。综观国内外的大型企业，自60年代始逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理不可缺少的重要组成部分。据有关资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库(物流系统)已超过8,000座。建立自动化立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。1.4自动化立体仓库设计步骤1)收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：(I)明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;(II)物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；(III)物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；(IV)立体仓库的现场条件及环境要求；-6-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书(V)用户对仓库管理系统的功能要求；(VI)其它相关的资料及特殊要求。2)确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的货位数量④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。3)合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。4)选择机械设备类型及相关参数(1)货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的-7-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。(2)堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。(3)输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。(4)其它辅助设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。5)初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。6)仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并做出相应的更正，以优化-8-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书整个AS/RS系统。7)进行设备及控制管理系统的详细设计以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。2立体仓库系统规划2.1设计的技术参数a.年吞吐量为125万件货物，供货率98%、每个任务的填充数75件、每年周转12次；b.仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库；c.仓库规划空间：长120m×高20m；d.包装单元外型尺寸：400mm×300mm×300mm，包装货物质量25kg；e.托盘尺寸：800mm×1200mm×150mm。2.2仓库库存量及存储空间规划2.2.1仓库的库存量库存的货物越多，则支持特定客户的存货可得性也就越大，调整预测误差的能力也就越强，但安全库存的水平却提高了，根据概率的大数定理，对于给定的供货率ηL=98%，查表得库存安全系数fs=2.05，则每月库存周转量为1250000×2.05=2.14×105122.2.2存储空间规划已知仓库规划空间：长120m×高20m，则：货架最大长度=120-输送系统宽=120-10=110m-9-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书货架最大存储高度=20-安全距离-堆垛机下横梁高安全距离=0.9m+0.15+0.2=1.25m，则货架最大存储高度=20-1.25-0.6=18.15m2.3托盘及货格尺寸设计2.3.1托盘尺寸设计1）托盘码放形式一般来说，货物存放形式有三种:自身堆垛、托盘堆垛、货架存放，在本设计中采用托盘堆垛形式货物的堆码方式：重迭式、纵横交错式、旋转交错式、正反交错式重迭式正反交错式纵横交错式旋转交错式-10-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书由于货物尺寸为300×400×300，为了充分利用空间并考虑其稳定性在此选用正反交错式或者纵横交错式2）托盘最优体积34Vopt=vFE⋅MAX(1;()2.3⋅fstr⋅mFA)vFE：填充单元的体积400mm×300mm×300mmfstr：经验系数fstr=0.5mFA：每个任务的填充量,即每个订单的订货量7534Vopt=vFE⋅MAX(1;()2.3⋅0.5⋅75)=28.3vFE每个托盘放24件货物，货重24×25kg=0.6t,选用木托盘，重量取30kg，每个货格存放两个托盘，托盘堆垛形式如图1所示图12.3.2货格尺寸设计在采用托盘堆垛形式下，我们选择横梁式货架1）材料选择-11-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书横梁截面如图2所示图2立柱截面如图3所示图3因为货物总重0.63t，所以横梁截面我们可以选择选第一种，又因为货架安全高度达到18.15m，所以立柱截面可选第四种2）货格尺寸计算在货物单元的尺寸确定后，货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸。各个间隙的大小:侧面间隙的大小。其主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装精-12-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书度。精度越高，取值越小。对于横梁式货架，在堆放三个货物单元时，取a3=a5=100mm，在堆放两个货物单元时，取a3=a5=75mm。垂直方向的间隙。上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物过程中，微起升不与上部构件发生碰撞，一般取h2=100~150mm宽度方向间隙。为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即b3=50mm，货物后面间隙应以货叉作业时不碰到后面的货物为前提，一般取b3=100mm，货格主视图和侧视图如图4，5所示图4货格主视图图5货格侧视图-13-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书托盘存放方式不同时对应的货格尺寸就不一样，托盘存放在货架上有如下两种方式：方式一、托盘长度方向垂直于巷道对应的货格尺寸为2725×700×1280（考虑立柱与横截面宽度），布置如图6所示图6方式二、托盘长度方向平行于巷道对应的货格尺寸为1925×1100×1280（考虑立柱与横截面宽度），布置如图7所示-14-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书图73静态设计3.1货架总体尺寸设计货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架在仓储设备的总投资中所占比例较大，施工周期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影响极大，合理选择和设计经济的货架是很重要的。要在保证货架强度、刚度和整体稳定性的条件下，尽量减轻货架的重量，降低钢材消耗，降低货架对仓库地面承压能力和仓储面积的要求，满足仓储需要。所谓静态法就是根据仓库最大规划确定相关尺寸的方法，即由以下四个约束条件中的三个来确定货架尺寸：1）仓库长度（或货架列数）2）仓库宽度（或巷道数及巷道宽度）3）仓库高度（或货架层数）4）仓库容量（或货位数）由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上约束及货格尺寸、货架的摆放方式等来确定。货架的摆放形式有如下两种方式：方式一、按照托盘长度方向平行于巷道因为每层货格高度为1280mm（考虑横梁宽度）,最大安全高度18.15m，则18150最大层数==14.2，取14层1280货架高度=14×1280+600=18520mm因为每个货格长度为1925mm（考虑立柱宽度），最大安全长度为110m，则-15-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书110000货架列数==57.11925办公区布置在货架侧面，取货格列数56货架长度：1825×56+100×57=107900mm考虑货物伸出，货架宽度为1100mm一排货架所用的托盘位：14×56×2=1568个9300仓库设计的托盘位为9300个，货架排数=5.931568所以设计6排货架，当储位深度为1时，有3个巷道，巷道宽为1500mm存储区长度约108m，宽度1.2×6+1.5×3=11.7m108×1.2×6面积利用率：=61.54%，108×11.7方式二、托盘长度方向垂直于巷道货格高度不变，所以货架层数仍取14，货架宽为700mm货格长度2725mm，则110000货架列数为：=40.37，取39列2725货架长度：2625×39+100×40=106375mm每一排的托盘位：14×39×2=10929300排数：=8.5，取10排1092当储位深度位1时，有5个巷道存储区长度约106m，宽度为0.8×10+1.5×5=15.5m，106×0.8×10面积利用率为：=51.6%106×15.5比较两种方式的面积利用率可知设计时采用托盘长度方向平行于巷道方向的布置方式-16-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书3.2堆垛机叉车作业方案方案一、堆垛机作业方案对于这种情况下的货架，其尺寸通过静态法可得有6排货架，每排56列，3条巷道，存储区长约为108，宽度为11.7，其面积利用率为108×1.2×6面积利用率==61.54%108×11.7方案二、叉车作业方案在此方案中，因为设计货架高度为18520mm，而叉车有效作用高度只有6~8m，为了能有效作业，必然要降低货架层数，而增加巷道数，这样一则导致设备成本比较高，二是高度方向的面积利用率较低，其货架高度只有8m,而仓库的高度有20m，非常浪费。由以上可知，堆垛机作业方案利用率较高，设备成本也较低，因此选择堆垛机作业方案3.3堆垛机转轨与不转轨选择在前面我们已经选择了堆垛机作业方案，在现场作业时，还可设置转轨，因此又有下面两个方案：方案一、堆垛机不转轨在此方案中，货架有6排，56列，3条巷道，存储区长108，宽度为11.7，故108×1.2×6面积利用率==61.54%108×11.7方案二、堆垛机转轨若采用转轨方案，因为有三个巷道，所以采用三巷道共用一个堆垛机方案，尺寸如图8所示-17-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书图8当在相邻巷道之间转轨时1堆垛机行走距离：s=2×()2πr+2×1.8+1.4=8.8m，半径取1.2m48.8堆垛机在转轨的时候需减速，ν=0.5m，则转轨时间为=17.6ss0.5当其为跨巷道转轨时1堆垛机行走距离：s=2×()2πr+2×1.8+2×1.4+2r=12.6m，半径取1.2m4同理可得转轨时间为25.2s因为要转轨，所以其额外建筑面积：(1.2+1.8)×11.7=35.1m2，则108×1.2×6面积利用率==59.88%108×11.7+35.1在以上两种情况下，若选择转轨方案，还需额外的作业时间，降低了工作效率，同时面积利用率也降低，故选择不转轨方案。3.4堆垛机参数设计堆垛机的主要参数包括重量和载荷参数、速度参数、工作性能参数和工作级别等。-18-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书3.4.1重量和载荷参数额定起重量是堆垛机的主要性能参数，它是堆垛机允许起升的货物和托盘的质量的总和。查附表1，可取额定起重量为0.8t3.4.2速度参数堆垛机的速度参数包括水平运行速度，升降速度和货叉伸缩速度。从平均单作业周期与速度的关系分析，当货架尺寸确定后，可用下面的几个计算式来选择速度。1）最优行走速度：ν≈0.5L∗a≈0.5×108×0.1=1.64m=98.4mxxsminL：货架长度(m)2ax：堆垛机行走加速度(ms)vx：堆垛机行走速度(ms)查附表2取ν=100m=1.67mxmins2）最优升降速度：H18.52ν≈∗ν=×1.64≈0.28m=16.87m，yLx108sminνy：升降速度(ms)H：最大升降距离(m)查附表2取ν=20m=0.33mymins3）最优货叉伸缩速度：ν≈0.5B∗a=0.51.1×0.1=0.167m=9.9m，zzsminνz：货叉伸缩速度(ms)-19-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书2az：货叉伸缩的加速度(ms)B：货位宽度(m)查附表2取ν=10m=0.17mzmins3.5堆垛机作业周期堆垛机对货物进行存取有两种作业方式，即单一作业方式和复合作业方式。本次设计的堆垛机为复合作业方式，即堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到库台。采用这样的作业方式可以减少堆垛机的存取作业周期，提高堆垛机的作业效率。3.5.1平均单作业周期一般取货架参数ω=1，t0=5~10s，这里取t0=8s⎛νν⎞4LE=t+2t+⎜x+z⎟+=125.6s()ts0y⎜⎟⎝axaz⎠3νxB1.1ty===6.47sνz0.233600故单作业每小时作业次数为：=28.7次125.6小时3.5.2平均复合作业周期3⎛νν⎞4L14LE=t+4t+⎜x+z⎟++=175.57s()ts0y⎜⎟2⎝axaz⎠3νx30νx3600故复合作业每小时作业次数为：=20.5次175.57小时-20-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书3.6仓库效率校核在复合作业模式下，不设置转轨，堆垛机的作业能力必须能满足理论出库能力。堆垛机的作业能力：3600⎛托盘⎞P==20.5⎜小时⎟E()ts⎝⎠理论出入库能力：1250000托盘P==57.87⎜⎛⎟⎞0300×24×3⎝小时⎠因为3P>P0，所以使用3台堆垛机，每台负责一个巷道，无转轨。综上所述，本次所进行的静态设计所得到的结果为：1）货架有6排，56列，14层，储位深度为1，巷道数为3；2）货格中采取托盘长度方向平行于巷道方向的布置方式；3)采用堆垛机作业方案，不设置转轨；4)使用3台堆垛机，每台负责一个巷道；5)出入库在同一平面，由堆垛机取货，输送机送往发货区。规划草图如图9所示-21-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书图94动态设计动态法确定货架尺寸，是根据所要求的出入库频率和所选的堆垛机的速度参数来确定货架的总体尺寸。在保证货物出入库频率的条件下，实现巷道数最少的目标，提高仓库单位面积的库容量，减少堆垛机的配备数量，具体步骤如下：w假设巷道数Gn=1，则托盘列数=3362∗Gn∗C⎛336⎞货架列数为LH=168，L=⎜⎟×1925=324>110m⎝2⎠同理当Gn=2时，LH=84，L=161>110m当Gn=3时，LH=56，L=107<110m，符合基本设计条件。根据货架层数和货架列数，得到货架长度L=107.8m，货架高度为H=18.52m，货架系数ω=1由此可得到堆垛机的速度参数如下ν≈0.5L∗a≈0.5×107.8×0.1=1.64m=98.5mxxsminH18.52ν≈∗ν=×1.64≈0.28m=16.9myLx107.8sminν≈0.5B∗a=0.51.1×0.1=0.165m=9.9mzzsmin-22-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书堆垛机平均单作业周期⎛νν⎞4LE=t+2t+⎜x+z⎟+=125.64s()ts0y⎜⎟⎝axaz⎠3νx出入库作业能力：3600P=G=85.95⎜⎛托盘⎟⎞nE⎝小时⎠()ts1250000P==57.87⎜⎛托盘⎟⎞0300×24×3⎝小时⎠比较可知P>P0，满足设计条件，因此可得动态设计方案为：货架为6排，3巷道，56列，14层。综上计算过程，可知动态设计与静态设计结果相似，都是最优方案，在此我们选择静态设计方案作为最终方案5输送系统设计在自动化仓库的出入库系统中，为了完成托盘物料的自动化入库作业，采用托盘自动化系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对于托盘自动化输送系统设备的选择和布局，将直接影响输送效率和项目成本。立体仓库按作业方式可分为同端出入式、贯通式、旁流式三种，在本设计中我们采用同端出入式5.1输送机速度参数设计在本次设计的仓储系统中，其可能出现的高峰在入库三小时里，如果输送机满足这3小时的工作量，那么肯定能满足其他情况下的工作量。而输送机的输送能力必须与堆垛机出入库能力配合，由此可计算出货物之间的间距，其计算公式为：3600∗νz=sz：堆垛机出入库能力，v：输送机输送速度-23-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书s：输送物品间距取ν=0.25m，得s=14.63ms5.2输送机尺寸参数设计5.2.1辊子长度对于托盘货物来说，在不影响正常运输和安全的条件下，直线段辊子长度的计算公式如下所示：Lg=B+δBLg：辊子长度，mmB：件货宽度，mmδB：宽度裕量（50~150），mm取B=800，查附表3得Lg=1000mm5.2.2辊子间距辊子间距应该满足运行中货物稳定性要求，即一般情况下按照下式选取：1P=L3⎛11⎞对要求平稳的物品p=⎜~⎟L，查附表4可取P=250mm⎝45⎠5.2.3辊子直径辊子轴径与辊子的承载能力有关，可按照下式选取F≤[F]F：作用在单个货物上的载荷，N；[F]：单个辊子上的许用载荷，N；mgF=k1k2n-24-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书m：单件货物的重量k1：单列辊子的有效支承系数，与货物的地面特性及辊子平面度有关，一般可取k1=0.7，对于底部刚性很大的货物可取k1=0.5k2：多列辊子不均衡承载系数，对单列辊子k2=1，对双列辊子k2=0.1~0.8，n：支承单件货物的辊子数F在此主要用于校核，可不做考虑1200−4×250D==40，查附表5取D=50，取d=1055.3输送单元选型在出入库口我们采用链式输送机作为衔接，对于直线段处的输送机则选用辊子输送机每台辊子输送机有齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器，辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的，每一个单元均装在一个预置的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。输送系统简图如图10所示图106小结与体会在本设计中并没有考虑储位深度为2时的货架布置形式，在实际情况下储位深度为2时的面积利用率更高。另外在巷道数为双数的情况下，可以考虑-25-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书转轨，只要堆垛机能满足其理论出入库能力，这样可以减少设备成本。参考文献【1】张晓川编著。仓储物流技术与装备。北京：化学工业出版社，2003【2】王鹰等。连续输送机械设计手册。北京：中国铁道出版社，2001【3】周全申。现代物流技术与装备实务。北京:中国物质出版社，2002【4】刘昌棋主编物流配送中心设计。北京机械工业出版社。2001-26-武汉理工大学《仓储技术与装备》课程设计说明书附表1单立柱巷道堆垛机的主要性能参数额定起升重（t）0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5.....托盘尺寸(mm×mm)800*1000*;800*1200;1000*1200或任意水平运行速度5---180（变频调速）(m/min)起升速度（m/min）2/124/16,（双速）或者变频调速3--30货叉伸缩速度3---15（变频调速）(m/min)总功率（kw）>10整机全高(m)<30最低货位标高（mm）>560最高货位标高(m)<48导电方式电缆小车；滑导线通讯方式远红外通讯；滑导线；载波通讯控制方式手动；半自动；单机自动；联机自动出入库作业方式拣选式；单元式；混合式附表2堆垛机速度参数附表3辊子长度附表4辊子间距附表5辊子直径和轴径-27-