第3章PIC16系列单片机系统结构--以PIC16F877为例讲解2021/1/26机械工业出版社Page2学习目标掌握PIC单片机各个基本功能模块的参数指标；了解PIC单片机有哪些专用功能模块；2021/1/26机械工业出版社Page3第3章PIC16系列单片机系统结构基本结构3.1基本功能模块3.2专用功能模块3.32021/1/26机械工业出版社Page4第3章PIC16系列单片机系统结构基本结构3.1基本功能模块3.2专用功能模块3.32021/1/26机械工业出版社Page5基本结构2021/1/26机械工业出版社Page6第3章PIC16系列单片机系统结构基本结构3.1基本功能模块3.2专用功能模块3.32021/1/26机械工业出版社Page7基本功能模块中央处理器（包括ALU和中央控制器）程序存储器区域数据存储器区域EEPROM数据存储器区域输入/输出端口模块多功能定时器模块复位模块2021/1/26机械工业出版社Page8中央处理器(CPU)数据字长：8位。包含中央控制器和ALU（算术运算单元）。ALU功能：算术运算、逻辑运算、位运算算术运算：+、-、*、/；逻辑运算：与(AND)、或(OR)、非(NOT)位运算：位与、位或、位非、位异或、左移、右移等2021/1/26机械工业出版社Page9程序存储器区域PIC16F877单片机内部配置了较完善的多个存储器，可分为程序存储器和数据存储器两种：程序存储器包括：FLASHROM用来存储二进制程序。数据存储器包括：RAM和EEPROM用来存储数据。2021/1/26机械工业出版社Page10程序存储器F877单片机内部配置了8K╳l4位的闪烁（FLASH）程序存储器，可以很方便进行在线擦除和烧写，寿命可达10万次以上。非常适合单片机教学实验和科研开发。2021/1/26机械工业出版社Page11程序存储器结构2021/1/26机械工业出版社Page12数据存储器区域数据存储器包括：RAM和EEPROM。RAM总的地址空间为512个单元，其中包括部分无效单元,有效单元共378个，每一个有效单元均可以象寄存器一样进行操作。PIC单片机的RAM在配置结构上可分为通用寄存器和特殊功能寄存器两大类，前者给用户使用，而后者通常定义给某些功能模块，是一种具有特殊目的的功能寄存器。RAM的内容掉电后消失。2021/1/26机械工业出版社Page13数据存储器分布图(部分)2021/1/26机械工业出版社Page14数据存储器分布图(部分)通用寄存器16F877的RAM分为四个区(Bank0~Bank3)2021/1/26机械工业出版社Page15EEPROM数据存储器区域PIC16F877内置256字节的EEPROM。可通过内部专用寄存器来访问。EEPROM用来存储掉电后仍然需要保持的数据，如系统运行的配置参数等。注意：虽然PIC单片机的FLASH存储器也能读写，但是其写入次数和速度远远低于EEPROM的写入。2021/1/26机械工业出版社Page16输入/输出端口模块引脚2021/1/26机械工业出版社Page17输入/输出端口模块PIC16F877具有丰富的接口资源，共设置有5个输入/输出（Input/Output，简称I/O）端口，分别为RA（6位）、RB(8位)、RC(8位)、RD(8位)、和RE(3位)，合计共有33位，与单片机外形中的33个引脚一一对应。其中RA0到RA5为RA端口的6位，其它端口同理。2021/1/26机械工业出版社Page18引脚结构图2021/1/26机械工业出版社Page19多功能定时器模块PIC16F877配置有3个功能较强的多功能定时器模块，包括8位的TMR0、16位的TMR1和8位的TMR2。它们都是具有不同位宽的可编程定时器，除TMR2以外都可作为外部计数器使用。每个定时器/计数器模块都配有不同比例的与分频器或后分频器。另外，还有两个重要的专门用途：当设置在同步计数方式下，TMR1可与捕捉/比较/脉宽CCP模块配合实现捕捉和比较功能；TMR2可以与捕捉/比较/脉宽调制CCP模块配合实现脉宽调制输出功能。2021/1/26机械工业出版社Page20复位模块包括上电复位（POR）、上电延时定时器、WDT复位、欠压复位、起振延时定时器。复位逻辑电路用来让器件进入一个已知状态。产生复位的原因可由相关的状态位来判断。PIC16F877的复位逻辑
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
降低了系统成本。提高了系统的可靠性。PIC16F877具有多种复位模式。包括上电复位（POR）、上电延时定时器、WDT复位、欠压复位和起振延时定时器。合理的使用这些功能模块能够极大的提高系统的可靠性。2021/1/26机械工业出版社Page21第3章PIC16系列单片机系统结构基本结构3.1基本功能模块3.2专用功能模块3.32021/1/26机械工业出版社Page22专用功能模块多种串行通信模块（USART、SPI、I2C）捕捉/比较/脉宽调制模块A/D转换器模块WDT模块2021/1/26机械工业出版社Page23提问时间
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