数控立式车床电气说明书-大连电机

目      录 1．概述    1 2．开车前的准备工作    3 3．主传动电气控制    5 3．1工作台变档    5 3．2工作台点动    5 3．3工作台长车    5 4．进给及辅助电气控制    7 4．1数控系统简介    7 4．2进给传动电气控制    7 4．3横梁升、降控制    7 4．4润滑控制    8 5．电器设备清单    9 5．1电器设备购入清单    9 5．2 外购电器件厂家名细 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf     13 6．机床电器位置图    15 6．1工作台电器位置图    15 6．2刀架电器位置图    16 6．3横梁电器位置图    17 6．4按钮站功能说明    18 7 附件    19 7．1附件一 电气原理、接线图    19 1．概述 本机床为数控立式车床，数控系统采用西门子SINUMERIK 802D数控系统。主轴传动系统采用欧陆直流调速系统。机床最大切削直径为2500mm。可粗，精车内圆、外圆、柱面、内外锥面、圆弧、平面、切槽、切断及钻孔、扩孔、铰孔加工直螺纹，公制端面螺纹等。 机床主运动为工作台的旋转运动。进给运动为垂直刀架的水平、垂直方向移动。辅助运动为横梁的上、下移动的运动。 机床设有一个控制电柜，一个固定式按钮站。所有控制元件及数控系统均安装在电柜内，所有操作元件及数控系统的操作显示单元均安装在按钮站上。电动机、行程开关、电磁阀等安装在机床上。 电力设备由三相交流50HZ，380V电源供电，机床消耗总功率约110KVA。 电源部分包括以下种类： ～380V动力回路由总电源开关QF120控制； ～220V控制回路电源由TC2供电； ～110V控制回路由变压器TC1供电； ～24V照明回路由变压器TC4供电； -24V 数控装置PCU、PLC输入、输出信号由直流稳压电源TVC1及变压器TVC2供电； -24V电磁阀用电源由直流稳压电源TVC3供电； -24V横梁能耗制动电源由TVC4提供。 本机床有下列电动机： 主电动机M1：Z4-250-41B-V1型; 380V;400/1600r/min;55KW. 主电机风机M2：3KW;380V;50Hz（安装在主电机内部） 刀架水平进给电机M11：1FT6132-6AB71-2AG1；62Nm；1500r/min 刀架垂直进给电机M12：1FT6108-8AB71-2AH0；61Nm；1500r/min 刀架润滑电机M13：AMO-Ⅱ-150S/3Ⅱ20W 220V 横梁升降电动机M21：Y160M-4;B6;11KW，1460r/min.22.6A,380V,50Hz 横梁升降箱润滑电动机M22、M23： 380V  40W 横梁液压油泵电动机M25：CT-09-2HP-4P-3-J-V，1.5Kw  1450r/min 横梁润滑电动机M24：AMO-Ⅱ-150S 主轴变速油泵电动机M3：M5P4H523 3.75KW 1450r/min 380V 50Hz 8.6A 冰箱M4：3.7KW  13A 油箱风冷电机M6：YLF-150-AC，65W 0.3A，220V 50Hz 铁屑输送器电动机M46：2.4A 380V铁屑输送器 2．开车前的准备工作 控制电柜上绿色指示灯HL01亮，白色指示灯HL02熄灭，表示外部三相动力电源已引入电柜内。 若要使机床工作，首先合上控制电柜上的主空开QF120，接通主电源。这时控制电柜上白色指示灯HL02亮，绿色指示灯HL01熄灭，同时接通了控制变压器TC1、TC2、TC3、TC4的输入端，从而由输出端获得了控制电路所需的～220V、～110V、～24V工作电压，通过TVC1、TVC2获得NC及PLC用直流24V稳压电源，通过TVC3获得电磁阀用的直流24V 电源，通过TVC4获得横梁电机制动电源直流24V。 为使机床工作，首先应使供油系统、伺服驱动系统及主轴驱动装置处于工作状态。同时主轴驱动装置及伺服驱动系统进入准备工作状态。 3．主传动电气控制 本机床主传动采用Z4型直流电机，55KW，400/1600r/min。配备欧陆直流调速系统。 在工作台部分安装了一个5000S/R的主轴位置编码器，它通过一对1：1的齿轮相联接，用于对工作台转速及转角位置的测量，及实现螺纹加工。 3．1工作台变档 工作台转动部分设有两个档位，变档执行机构及检测元件均安装在ZF减速器内。将变档开关SA6拨到Ⅰ（Ⅱ）档的位置，按压变速按钮SB6，主轴电动机M1点动运行。同时安装在变速启动按钮上的变速指示灯HL6闪亮，此时处于变执行状态。主轴电动机M1点动直到挂好Ⅰ（Ⅱ）档，并使到位检测开关SQ21（SQ23）得到信号为止，同时安装在变档启动按钮上的变速结束指示灯HL6亮，指示变档过程结束。 注意：只有当变档到位指示灯HL6亮时，才允许开动工作台。 3．2工作台点动 按压按钮SB11或SB12，工作台将按固定的点动速度正向或反向转动，且速度不可调整。松开按钮SB11或SB12，工作台即停止。 3．3工作台长车 主传动控制设有正向长车。按压按钮SB9，工作台正向起动，其速度可通过RP1进行升速和降速调整。工作台的转速可通过数控系统的液晶显示器观测。若要使之停止，按压按钮SB10即可。若机床带防护罩，则在防护罩的拉门处设有门开关，拉开门，则开关断开，机床不能开长车。 在自动工作时，工作台的转速由数控系统发出的主轴速度命令控制。所有动作控制过程参见有关PLC应用软件。 本设备上装有三色状态指示灯HL2、HL3、HL4。当黄色指示灯亮时，指示机床处于准备工作状态。当绿色指示灯亮时，指示机床处于自动加工状态。当红色指示灯亮时，指示机床处于故障状态。 4．进给及辅助电气控制 进给驱动系统由西门子SINUMERIK 802D数控系统控制。辅助传动有横梁升降控制，液压及润滑控制等。 4．1数控系统简介 西门子SINUMERIK 802D数控系统，内置PLC可编程控制器。 本机床配备的802D型系统为车床型系统，采用先进的模块化结构。系统硬件由下列模块组成：数控基本单元PCU及内置PLC、操作显示单元（包括10．4＂液晶显示器及键盘）、I/O接口模块等。 4．2进给传动电气控制 本机床配备一个垂直刀架，可进行两个轴（X、Z）的进给运动。1FT6132-6AB71-2AG1型和1FT6108-8AB71-2AH0 型交流伺服电动机分别通过机械降速与X、Z轴的滚珠丝杠联结。安装在伺服电机内部的速度反馈与位置反馈元件采用脉冲编码器与伺服机同轴联接。 在按钮站上设有手动操作按钮SB22、SB23、SB24、SB25（分别对应+X，-X，+Z，-Z方向）和快速按钮SB26，用于手动移动刀架。手动移动速度可由进给倍率选择开SA12控制。 当刀架在任一方向（+X，-X，+Z，-Z）上移动超出行程极限时，会出现报警；此时选择手动工作方式，按下超程释放按钮SB18，同时按下刀架反方向移动按钮，使刀架移回安全工作区域，并解除报警状态。 4．3横梁升、降控制 横梁的升、降运动为六挡分级控制方式，由立柱导轨侧面定位槽，及横梁上定位键的加工精度来保证定位精度的。 横梁升降电动机M21为三相交流电动机11KW。横梁的夹紧及放松由液压系统控制，液压电机M25为三相交流电动机，1.5KW。横梁控制操作元件有：横梁挡位选择开关SA21、横梁启动按钮SB36及横梁状态指示灯HL36。横梁控制检测元件有：拔键检测开关SQ40、SQ41，插键检测开关SQ38、SQ39，横梁丝杠螺母浮动检测开关SQ42、SQ43，和横梁检测开关SQ44～SQ50，分别对应横梁的1～7挡位。 欲使横梁升降运动，首先通过挡位选择开关SA21选择目标挡位。然后按下启动按钮SB36，则机床自动执行以下动作：①横梁放松动作；②电机M21正向转动，带动丝杠浮升直到浮升检测开关SQ42、SQ43动作；③电机M21正向转动带动横梁上升；④拔键；⑤根据初始位置和目标位置确定横梁上升或下降到目标位置停止；⑥插键；⑦横梁下降移动至定位键与定位槽相接触；⑧浮动丝杠下降。至此横梁升降过程结束。 注：只有刀架移动至中间位置并使行程开关SQ31被压合，信号灯HL36燃亮时，才允许横梁升降移动。横梁下降动作过程与上升时动作过程类似，故从略。横梁上升、下降分别设有限位开关SQ36、SQ37，当压合限位开关时，横梁将停止运动并自动夹紧在极限位置上，以实现超行程保护。 4．4润滑控制 工作台运动部分的润滑通过油冷却机自身的泵站供油及冷却。刀架及横梁润滑，由安装在刀架及横梁端头上的润滑站供油；润滑方式是脉动润滑，润滑站要定期加油。工作台、刀架及横梁的润滑均按自动控制方式工作。 5．电器设备清单 5．1电器设备购入清单 名 称 型 号 及 规 格 件数 图 区 净重 图上代号 备注   床身电器     0     铁屑输送器 QPJL-300 (1) D10/1.3 0 M31   高扬程冷却泵 QGB75-400 (1) D9/1.3 0 M41 油压专用电机 CT-09-2HP-4P-3-J-V 1.47KW (1) D6/1.10 0 M25   ，1450r/min;380V     0     油温控制箱   (1) D2/1.6 0 M4 润滑油泵组 B250C (2) D6/1.6 0 M22、M23 AMO-Ⅱ-150S型系列稀油电动润滑泵 AMO-Ⅱ-150S/3Ⅱ (2) D3/1.3 4.5 M13       D6/1.12 4.5 M24 小型三相异步电动机(双轴) Y160M-4-B6-11KW 1460r/min 1 D6/1.2 122 M21     22.6A 380V 50HZ 双轴伸     0     小型直流电动机 Z4-250-41B-V1-55KW 400-16 1 H2/1.4 0 M1 M2 上海南洋电机   00r/min 400V 172A 带风机3     0   厂   KW 380V 50HZ 带测速机 励磁     0       电压310V     0     行程开关 JLXK1-311 4 M6/1.4 0 SQ32 SQ3           0 SQ34 SQ3     LXP2-21S/L 4 M6/2.5 0.4 SQ38 SQ3           0 SQ40 SQ4     X2-N 11 M6/1.8 0.2 SQ36         M6/1.9 0.2 SQ37         M6/2.6 0.2 SQ43           0 SQ42         M6/2 0.2 SQ44-50   组合行程开关 LXZ1-03L/N 2 M3/2 M6/ 0.6 SQ3SQ7SQ         1.3 0 5           0.6 SQ4SQ8     LXZ1-05L/N 1 M3/2 0.5 SQ1SQ2SQ           0 SQ9SQ10   接近开关 E2A-M18LS08-WP-B1 2M PNP 2 M2/2.11 0 SQ21     型 常开点     0     接近开关 E2A-M18LS08-WP-B1 2M PNP   M2/2.12 0 SQ22   工作灯 JC55B;50W AC24V 1 C/3.2 0 EL   警示灯装饰盖 A01 1 N2/2.4 0     警示灯接线座 B01 1 N2/2.4 0     警示灯组件 JD701-L01G024 绿色 DC24V 1 N2/2.4 0 HL2HL3HL     JD701-L01Y024 黄色 DC24V 1 N2/2.4 0       JD701-L01R024 红色 DC24V 1 N2/2.4 0     报警灯直装底座 S-1 1 N2/2.4 0     工业矩形插座 ACJ3-10B/16 插头侧出线 插 1   0.7 XS1.1     座侧出线     0       ACJ3-16B/10 插头侧出线 插 1   0.4 XS23   名 称 型 号 及 规 格 件数 图 区 净重 图上代号 备注   座侧出线     0       ACJ3-16B/24 插头侧出线 插 2   0 XS6.1     座侧出线     0             0 XS13.1 床身电柜一体                 ACJ3-5B/24 2   1.2 XS11.1 床身电柜一体         0 XS12.1 床身电柜一体   按钮站电器     0     波段开关 DPN01011N20RCB(SMN01011NC 1 M3/2.8 0 SA13     B) 30度 16进制     0       DPN03023J20RCB(SMN03023JC 2 M3/2.2 0.1 SA11     B) 15度 2进制循环码     0           M3/2.6 0.1 SA12   拔码开关 LMA1-2/1 二--十进制 两位一 2 M6/2.2 0.3 SA21 配拨码开关夹   组     0   2个 选择开关 QXJWA+AT 两位置 1 M2/1.2 0 SA6 诺和   QXJWB+AT01 三位置 1 M9/1.7 0 SA30 诺和 钥匙开关 QXJSSA17E+ATI 1   0 SA7 诺和 急停按钮 LA39B-11Z/R 红色 1 C/3.10 0.1 SB1-1 诺和 带灯按钮 QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI+T5. 7 M2/1.4 0 SB6HL6 诺和   5K/24/W 白色 1NO     0   诺和       M2/1.7 0 SB9HL7 诺和       M3/2.10 0 SB28HL16 诺和       M3/2.11 0 SB29HL17 诺和       M3/2.12 0 SB30HL18 诺和       M6/1.3 0 SB36HL36 诺和       M9/1.7 0 SB46 诺和 按钮盲盖 QX24 8   0   诺和 按钮 QXJT+T25FKL+BSQXB+AF/W 白 1 C/3.3 0 SB1 带自锁按钮   色 1NO+1NC 带自锁     0   诺和   QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI/W 白 9 M2/2.11 0.12 SB11 诺和   色 1NO     0   诺和       M2/2.12 0.12 SB12 诺和       M3/1.3 0.12 SB18 诺和 按钮 QXJT+T25FKL+BSQXB+ATI/W 白   M3/1.4 0.12 SB22 诺和       M3/1.5 0.12 SB23 诺和       M3/1.6 0.12 SB24 诺和       M3/1.7 0.12 SB25 诺和       M3/1.8 0.12 SB26 诺和       M3/2.9 0.12 SB27 诺和   QXJT+T25FKL+BSQXB+ATO/W 白 1 M2/1.6 0 SB10 诺和   色 1NC     0   诺和 电位器 RVT24YN20SB502 5000Ω 1 1 H2/2.4 0 RP1     .6W     0     接线板 UK2.5B；20节 1   0 XT1   UK2.5B；65节 1   0 XT1 D型插头座 DB-9 1   0     通讯接口 WL-232/25K9K 1   0     聚氯乙烯绝缘软线 RV0.3-500/B 蓝色 200   0     RV0.5-500/W 白色 100   0   名 称 型 号 及 规 格 件数 图 区 净重 图上代号 备注 旋钮 BC60 3   0     手持单元安装支架 HBA-072828 1   0     手持单元 HBA-098961 1   0     VCD光盘   3   0     自动空气断路器 S3N250 R250 TM 10lth FR 额 1   0 QF120                   定电流250A 热脱扣器 板后接     0       线 物料号：61301035     0     辅助触头 2个辅助触头-S3/5 物料号6 1   0 QF120     1303313     0     辅助触头电源线接插件 -用于固定式L=1m S3/6 物料 1   0 QF120     号61303315     0     分励脱扣器（YO） 380V ac S3/5 物料号61303 1   0 QF120     322     0     分励/欠电压脱扣器电源线接插件 -用于固定式L=1m S3/6 物料 1   0 QF120     号61303330     0     旋转操作手柄 -用于固定式/插入式S3/5 物 1   0 QF120     料号61303337     0     后接线端子配件 ：threaded 3P S3/S4 物料号 1   0 QF120     61303355     0       成套外购           功率模块 6SN1123-1AA00-0DA1 2   9.5   西门子 交流伺服电动机 1FT6108-8AB71-2AH0 61Nm 1 1 L3/2.12 0 M12 西门子   500r/min 内装编码器 带制动     0   西门子   器 光轴     0   西门子   1FT6132-6AB71-2AG0 62Nm 1 1 L3/2.10 0 M11 西门子   500r/min 内装编码器 不带制     0   西门子   动器 光轴     0   西门子 总线连接器 6ES7972-0BA40-0XA0 1   0   西门子 基本配置3 6FC5600-0AF02-0AA0 1   0   西门子 输入输出模块 6FC5611-0CA01-0AA0 72点输 1   0   西门子   入 48点输出     0   西门子 802D启动指南 6FC5697-2AA00-0BP0 3   0   西门子 802D功能描述 6FC5697-2AA10-0RP1 3   0   西门子 802D操作和编程手册(车床） 6FC5698-2AA00-0RP2 3   0   西门子 802D诊断 6FC5698-2AA20-0RP1 3   0   西门子 手轮连接器 6FC9348-7HX 1   0   西门子 编码器 6FX2001-2CF00 5000S/R TT 1 L3/2.14 0 SU 西门子   L信号 带1M电缆     0   西门子 弹性联轴节 6FX2001-7KF10 3   0   西门子 夹持器 6FX2001-7KP01 1   0   西门子 信号电缆 6FX5002-2CA11-1BA0 1   0   编码器电缆   6FX5002-2CA31-1CA0 1   0   M11   6FX5002-2CA31-1CF0 1   0   M12 伺服电机动力电缆 6FX5002-5CA41-1CA0 1   0   M11   6FX5002-5DA41-1CF0 1   0   M12 信号电缆 6FX8002-2CG00-1CF0 2   0   光栅尺电缆 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA1 16KW 1   10.5   西门子 屏蔽端子板 6SN1162-0EA00-0BA0 2   0   西门子 总线电缆 6XV1830-0EH10 30   0   西门子 欧陆直流调速系统 590C-270A 配主回路及励磁回 1 H2 0 GS1     路电抗器     0                   5．2 外购电器件厂家名细表 名称                    型号及规格              采购厂家 小型断路器                  5SJ                  苏州西门子 中间继电器                    MY4NJ                        欧姆龙 空气断路器                3VU                  苏州西门子 按钮                      QXJT系列                诺和 交流接触器                3TB系列              苏州西门子 电源变压器                  JBK4              哈尔滨东方变压器厂 三相桥式整流电源          ZTWY-400            北京中泰伟业机床电器厂 交流灭弧器                SM  TM                  苏州四通 数控系统                  802D                    西门子 6．机床电器位置图 6．1工作台电器位置图 6．2刀架电器位置图 6．3横梁电器位置图 6．4按钮站功能说明