鼓形齿
我个人觉得应该没有那么核心，当然多数人会这么认为，基于以下几点理由:
1)修形其实说白了很简单，因为齿轮再复杂只有两个方向(齿形(或称齿高)、齿向(或称齿长))，理解了这一点问
题
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就简单了;
2)修形量一般来自于经验，即使你的数据告诉别人也只能作为参考，因为应用领域不同、精度不同、制造工艺不同，而且经验数据，稍微有点差别不会影响结果;
3)齿轮传动是两个以上齿轮配合，单个齿轮修形再好也无用，关键是一对齿轮综合考虑，调试很重要，如果一个齿轮不修形，用另一个修形去与之配合，这样问题会更简单，因为变量少了;
4)大家的方法不同，比如齿顶修缘，有用直线的、有用圆弧的、有用抛物线的、有用二次样条曲线的，同样的量，修形的结果可能会不同;制造工艺也不同，有机加工的(滚、插、剃)，有CAD造型后数控铣的、有用模具锻造的，结果也会不同;关键还是一对齿轮的配合质量，同样可以只修一个;
《转》有意识地微量修整齿轮的齿面，使其偏离理论齿面的工艺措施。按修形部位的不同，轮齿修形可分为齿廓修形和齿向修形。
齿廓修形 微量修整齿廓，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等(修缘是对齿顶附近的齿廓修形。通过修缘可以减轻轮齿的冲击振动和噪声,减小动载荷,改善齿面的润滑状态,减缓或防止胶合破坏。修根是对齿根附近的齿廓修形。修根的作用与修缘基本相同，但修根使齿根弯曲强度削弱。采用磨削工艺修形时，为提高工效有时以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘。挖根是对轮齿的齿根过渡曲面进行修整。经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削烧伤和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。
齿向修形 沿齿线方向微量修整齿面，使其偏离理论齿面。通过齿向修形可以改善载荷沿轮齿接触线的不均匀分布，提高齿轮承载能力。齿向修形的方法主要有齿端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等(齿端修薄是对轮齿的一端或两端在一小段齿宽上将齿厚向端部逐渐削薄它是最简单的修形方法,但修整效果较差。螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实际齿面位置偏离理论齿面位置。螺旋角修整比齿端修薄效果好，但由于改变的角度很小，因此不能在齿向各处都有显著效果。鼓形修整是采用齿向修形使轮齿在齿宽中央鼓起，一般两边呈对称形状。鼓形修整虽然可以改善轮齿接触线上载荷的不均匀分布，但是由于齿的两端载荷分布并非完全相同，误差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按实际偏载误差进行齿向修形。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，而通常呈凹凸相连的曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦，工艺比较复杂。
我说说我理解的修型吧，齿向修形有修K形和鼓形两种。K形就是在齿宽的中间约1/2,2/3是直线，剩余两端成小角度斜面。鼓形修行是在齿宽方向成圆滑曲面。具体参见附件的第一个图。K形修行滚齿时，需要数控滚齿机才可以实现，在磨齿时用机床上的修行块实现仿形修行。用修行块实现K形修行时，需要进行理论计算，其实在装修行块时，将两个圆弧修行块之间拉来一定距离就可以了。当然，如果有数控磨齿机，可以通过程序实现。齿向鼓形修行参见附件图2，在磨齿时，需要根据鼓形量计算修行块的曲率半径，制作新的修行块进行修行。
齿形鼓形，其实挖根和齿顶倒角(或者叫修缘)严格意义上不就修行，一般在齿面进行的都是鼓形修行。磨齿时是通过专用的金刚滚轮来实现的。
齿形齿向的修行，一般修行量不大，在0.005,0.05之间。前面有朋友说可以达到0.5，我怀疑他们是把齿廓端面倒角0.5都计入了修行吧,
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