牵引特性

电力机车的起动是机车运行中最先实现的工作状态。电力机车在其起动牵引力作用下，克服列车静止时所受的阻力并产生加速度，最终运行在机车的自然特性上，这一过程称为机车的起动过程。机车起动过程实质是调速的一种特殊方式。因此，前述调速的基本原理对起动都是适用的。 一、对起动的要求 对机车起动的基本要求是：起动快和起动平稳。机车起动快可以减少起动时间，提高平均运行速度，对铁路运输有很大的意义，特别对起动频繁的电动车组来说，意义更为重大。为了使机车起动得快，就要求机车有较大的起动电流，产生较大的起动牵引力。 机车起动平稳可以使机车内部设备免受电流冲击，机车和列车免受机械冲击，因此希望列车以匀速运动的形式运行。为此，要求起动时应尽量减少起动电流、起动牵引力的摆动。 起动电流过大时，会使电机安全整流受到破坏，启动牵引力过大时，会超出线路粘着条件，使轮对发生空转，结果反而丧失了牵引力。不同形式的电力机车，所受限制因素的主次也不同。对于直流电力机车和整流器电力机车，由于牵引电动机的不断发展和完善，已能保证在粘着条件许可范围内牵引电动机有良好的整流，其主要限制条件就是线路的粘着条件。采用交流牵引电动机的电力机车，由于电机不存在整流问题，仅受线路粘着条件的限制。对于单相整流子牵引电动机电力机车，由于这种电机整流困难，由电机安全整流决定的最大许可电流要比粘着条件决定的最大电流小，故主要受机车安全整流的限制。 此外，在机车起动过程中，不应有附加的能量损耗，若有也应尽量减小。 在机车起动操纵时，对于有级调压电力机车，要求司机逐级调压，禁用快速升级，防止牵引电机电流一次性摆动过大造成机车起动失败。 二、起动方式 机车在起动时处于静止状态，牵引电机在得到电压时，由于其反电势为零，因此，电机电枢电流仅由电压及电机回路的阻抗来决定，即： (2-57) 显然，由于回路阻抗值很小，必然产生很大的电流，以致破坏牵引电机的安全换向，超越线路粘着条件限制，而且这么大的电流必然会产生很大的电流冲击和机械冲击，使机车和列车都受到损伤。因此，必须采用适当的起动方法来限制起动电流和起动牵引力。 1.变阻起动 电力机车起动时，在牵引电动机回路中串入起动电阻，以减小起动电流，随着起动过程的进行逐步切除起动电阻，待起动电阻全部切除后，起动过程结束。这种方法称为变阻起动。 变阻起动，一般是有级起动，在起动过程中起动电阻有一定的能耗。因此是不经济的。 2.降压起动 在电力机车起动时，降低加在牵引电动机上的电压，这种方法为降压起动。采用直流斩波器电力机车、整流器式电力机车、单相整流子式电力机车及异步牵引电动机电力机车均可采用此种方法。其起动原理与调速原理相同，起动过程与调速过程之间无严格的界限。 采用有级调压的整流器电力机车，起动过程是有级的。采用晶闸管移相调压的整流器电力机车和采用斩波器调压的直流电力机车，由于调速是平滑的，其起动过程也是平滑的，可以使起动电流沿着粘着限制条件平滑的变化或维持一定值，因此机车不仅起动平稳，而且起动牵引力也可以在满足粘着条件要求下维持较大数值。但是，起动时机车的功率因数大为降低，整流电流的脉动也将增加。 3.变频起动 异步牵引电动机电力机车利用改变电流频率的方法起动，称为变频起动。变频起动能充分利用电机的最大转矩，而且在各种速度下均不增加损耗，也不降低机车的功率因数。如果在起动过程中，频率随机车的运行速度成正比变化，起动牵引力将保持为恒定值，做到理想的平稳起动。 三、起动电流和起动牵引力的限制 机车起动时，轮对发生空转前所能发挥的最大牵引力称为起动牵引力。机车起动牵引力受线路粘着条件的限制。起动牵引力应满足下列条件： (kN) (2-58) 式中Pj--机车粘着重量(整备重量)(t); μj--机车牵引粘着系数; 9.8Pjμj--机车粘着牵引力(kN)。 机车粘着系数并不是一个恒定值，它随线路条件，轨面情况，机车起动方式等因素而变化，是一个范围值。因此粘着限制曲线也非一条，而是一条限制带。为使机车起动时有较大的起动牵引力，就应有效、充分地利用机车的粘着条件，即机车起动时，起动牵引力应尽可能靠近粘着限制线。 起动牵引力对应着的牵引电动机的电枢电流称为最大起动电流Istmax，显然，这一电流应小于电机本身的最大允许温升电流。对于整流器电力机车来说，随着牵引电动机 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ，制造水平的不断提高，已经能够保证在粘着条件的许可范围内电机安全换向，故Istmax< p=""> 四、机车特性曲线的应用 不同型式的电力机车有不同的特性曲线，我们仅以SS1型电力机车的特性曲线为例来说明特性曲线在实际中的应用。 SS1型电力机车为有级调速机车，共有33个调压级和3个磁场削弱级。对应于牵引变压器的每一级电压，都有一条速度曲线。图2-37为SS1机车试验测得的特性曲线。在特性曲线图上给出了33条额定网压、牵引电动机满磁场时各调压级的速度特性曲线，3条在33调压级上进行磁场削弱时的速度特性曲线，1条牵引电动机安全换向限制线，1条机车构造速度限制线(95km/h)，1条粘着限制线和1条最大电流限制线。同时图中还绘出了满磁场及三个磁削级时的牵引力曲线。 下面用图2-37来说明机车起动、运行的全过程中电压、电流、牵引力和速度等的变化关系。 电力机车采用降压起动方式起动，起动所需电流的大小与列车阻力W有关，单机或轻载时起动电流小，重载时的起动电流大。机车起动初始速度V=0，Ist取决于牵引电动机的端电压。在图中第一电压级的启动电流为65A，相应的起动牵引力为Fa=24.5kN，如果是单机就可能动车，如果是机车牵引列车则要升高几级电压后使起动电流足够大，即相应的起动牵引力足以克服起动阻力时机车才能起动，表2-3给出了额定网压25kV下1～5级位各级的电机电枢电流参考值，如果电压升到6级位仍未动车，那么再升高电压，电机电流可能超过电机的过载整定值780A，破坏机车的粘着条件，导致起动失败，故一般应等机车动车后，电流降到额定值500A以下时才能再进级。1～5级位就称为调车级。 表2-3 设机车牵引列车起动，起动时阻力为284.2kN，当电压升到第6级时，起动电流增到560A，相应的牵引力Fc=372.4kN大于启动阻力284.2kN，列车开始起动。电机一旦开始旋转，建立起反电势，使电枢电流逐渐减少，速度开始增加。从特性图上看，机车工作点就从零点开始，经a、b到c点后便沿着第6条速度曲线上升。如果到d点时(电流450A)司机操纵司机控制器使电压再升高一级，此时机车速度由于列车惯性大而不能突变，电流就由450A立即增至580A，工作点从d点突变到e点，牵引力相应地从284.2kN增加到382.2kN，列车继续加速，沿第七条特性曲线上升……。如此不断升压，机车工作点如图中箭头所示沿锯齿形细实线上升。每进一级，牵引电动机的端电压即平均整流电压升高△Ud=56.25V，起动电流来回摆动一次，起动牵引力也相应摆动一次。随着速度的提高和线路坡道的变化，列车阻力也在变化。当电压升到33级时，机车工作点从f点沿这条特性曲线上升，到k点时牵引电动机电流为300A，假设此时牵引力与运行阻力相平衡(为166.6kN)，则列车保持速度为Vk=55km/h恒速运行，起动过程进行完毕。 起动完毕后，机车工作点将根据运行阻力的变化自动地在速度特性上移动，即机车速度根据运行阻力的变化在一定范围内自动进行调节;阻力大时机车速度自动降低，阻力小时速度又自动提高。但是这种自动调节仅仅是利用了电动机的串励特性，因此调节范围是很有限的。如果不能满足实际运行的需要，司机可根据运行情况，或调节牵引电动机端电压，或改变牵引电动机的励磁，人为调节机车的运行速度。例如若需要进一步提高速度，采用Ⅰ～Ⅲ级磁场削弱，使工作点由k点上升到h点，这时电流为Ih=375A，牵引力Fh=181.3kN，速度Vh=65km/h。相反若需要减速，则把级位降低，例如从33级降到29级，工作点沿折线从k点降到g点，速度为50km/h。 实际上在机车的起动调速过程中，除了要注意起动电流不超过粘着条件外，牵引电动机的端电压也应受到一定的限制，即UDmax=1.1UN，这是为了保证电机安全工作，要求在整个运行过程中，牵引电机端电压UD均不能超过UDmax，电机电枢电流Ia不能长时间超过额定值IN。 五、分级起动的品质与恒流起动 (一)分级起动品质及其缺点 从以上有级调速机车起动调速过程的分析可以看出，有级调速机车在调速过程中，电机电流是在一定范围内摆动的，造成了牵引力在一定范围内摆动，而且特性曲线越平坦，相邻曲线间的距离越大，则摆动越大，平均牵引力就越小。另外，电流和牵引力的摆动使机车加速度经常变化，不能满足平稳起动的要求。因此，有级调速机车的粘着条件不能得到最大限度的利用。 在起动中每进一级都伴随有一电压增量△U和一电流增量△I，若要平稳起动就需要对这两个量加以限制。若限制电流的摆动，即每进(退)一级时△I为常数，这将使每一级的电压增量不同，给变压器制造带来困难，故一般采用限制电压增量的方法，即取△U为常值，SS1机车即是如此，这样每进(退)一级时，电流的摆动量就有所不同，低速时电流的摆动要大些，但也不应超出允许的范围。 机车起动时，牵引力、电流和加速度的摆动情况可分别用牵引力摆动系数KF、电流摆动系数KI和加速度的摆动系数Ka来表示，其表示式分别为 (2-59) 式中 Fmax--最大起动牵引力; Fmin--最小起动牵引力。 (2-60) 式中 Imax--最大起动牵引力所对应的最大起动电流; Imin--最小起动牵引力所对应的最小起动电流。 (2-61) 式中 amax--最大起动加速度; amin--最小起动加速度。 这三个系数反映了机车的起动品质。摆动系数越小其平均值越大，摆动范围越小，说明机车的起动品质越好，即机车的起动即快又平稳。 为了获得良好的起动品质，需要减小电流与牵引力的摆动，为此就需要增加调压级数，级数越多，摆动越小，当级数足够多时，可以做到KI、KF、Ka为零，电流就趋近于一恒定值，这就是恒流起动。实际上有级调速机车的电流冲击是不可避免的。采用相控调速加无级磁削就从根本上解决了摆动的问题。相控调速机车电机端电压可以通过控制晶闸管触发角α的连续变化平滑调节，无级磁削是通过控制分路晶闸管导通角θ的连续变化均匀地削弱主极磁场，机车的性能可以大为改善。 (二)机车的控制方式与机车特性 前已述及，电力机车为了获得良好的起动性能，不仅希望KI、KF、Ka尽可能小，而且还希望能最大限度地利用机车的粘着条件。另外在机车运行过程中，不仅希望机车特性适合于牵引调速范围广，还希望机车具有良好的再粘着性能。因此就需要对机车的运行方式加以控制，以保证机车有良好的牵引性能，充分利用机车的粘着功率，提高机车运行的可靠性，提高运输效率。常规的机车控制方式有恒流控制、恒速控制、特性控制。它是通过机车电子(微机)控制系统对机车的基本特性加以控制。 1.恒流控制 恒流控制是指机车起动时维持起动电流为一恒定值，而且也可以使起动电流接近粘着限制线。这样就可以充分利用机车的粘着条件，达到最大起动牵引力，从而压缩起动时间。国产SS3型电力机车就是采用的恒流控制方式。 图2-38　整流装置外特性 恒流起动时，司机控制器的级位是牵引电机电枢电流的给定值Iag，恒流控制系统根据该指令自动调节晶闸管的触发相位，来调节牵引电动机的电流IA。维持使IA值对应于或接近于Iag指令的要求。整流装置输出电压U沿图2-38中IA为常值的纵垂线上升，直到机车整流桥全部开放，电机电压上升到最大限制电压点UA。相应的在牵引特性曲线2-39上以牵引力FA使机车起动加速到速度VA，此时列车沿自然特性I运行。若列车阻力为W1曲线，工作点沿曲线I下降，达到I与W1之交点A1时稳定运行，此时电流降至IA1，速度升至VA1，IA1 < p=""> 图2-39　恒流控制牵引特性 采用恒流控制方式的机车在起动或坡道上运行时，系统将始终维持给定的牵引电机电流或牵引力不变。一旦电机发生空转，电流将减小，系统为了维持电流不变，必将增加电压，造成空转电机的转速进一步上升，加剧空转。因此采用恒流控制方式的机车再粘着能力差。 具有串励电动机的电力机车从特性曲线上看牵引特性较软，低速时可以获得较大的牵引力，牵引力小时可获得高速度，调速范围较广，这正是串励电动机特别适合于牵引的原因。但是这种软特性不利的一面就是当轮对粘着破坏发生空转时，再粘着性能差。因为此时空转轮对的牵引力不能随着机车速度的提高而迅速下降，这样该空转轮对的牵引力就很难与降低了的粘着力相平衡，若机车没有防空转保护，则这种软特性会加剧该轮对的空转。如果机车的牵引特性较硬，则当轮对发生空转时，牵引力能迅速下降，有利于实现机车的再粘着而制止空转的进一步发展。采用恒速控制方式可以使机车具有所要求的硬牵引特性，以有利于机车实现再粘着。 2.恒速控制 恒速控制是指恒流起动，恒速运行方式。图2-40绘出了恒流起动、恒速调节系统的牵引特性。从牵引特性曲线上看，调节过程为：司机给出速度指令V1，机车沿AB段恒流起动，沿最高电压U1下的自然特性曲线运行，加速到与阻力W1相平衡点C，若此点的速度恰好是给定速度V1，则机车在此速度下稳定运行，若阻力减小，则沿CD恒速线变化，减小牵引力以保持速度为恒值。若阻力增加，则运行点从C点沿自然特性上升，此时列车实际速度将小于给定速度。可见恒速控制方式特性很硬，因而防空转性能好，有利于机车再粘着，但由于特性过陡，当阻力发生变化时，牵引力波动大，使车钩承受过大的冲击力。 图2-40　恒流起动恒速调节系统牵引特性 3.特性控制 特性控制是指机车按恒流方式起动，起动完毕按理想的牵引特性曲线运行。理想的牵引特性曲线是介于机车自然特性曲线与恒速特性曲线之间的斜线，见图2-41(也叫准恒速特性曲线)。这种控制方式综合了恒流控制与恒速控制两者的优点。SS6、SS4改，SS8型电力机车即采用特性控制。图1-6给出了SS3B型机车的特性控制曲线，这种特性曲线叫人工特性曲线。人工特性曲线与机车的自然特性曲线并不矛盾，而是一致的。所不同的是机车的自然特性是指在额定状态下由牵引电动机自身参数决定的机车基本特性，没有人工干预。而人工特性则是指通过外加调节装置人为改变牵引电机运行条件。例如保持机车起动过程中电机电枢电流不变的恒流控制等。从特性曲线的表达式也能看出这一点。 图2-41　恒速牵引特性、自然牵引特性、 特性控制牵引特性曲线的比较 有级调速机车速度特性(自然特性)： 相控调速机车速度特性(人工特性)： SS3B牵引工况   (取最小值) 式中 n--手柄级位; V--机车速度(km/h)。 例如SS3B型电力机车采用特性控制方式。机车起动时速度为零，因此三条曲线经电子控制装置取最小值后沿90n进行恒流起动，随着机车速度的增加，曲线45(10n-V)逐渐减小，到与曲线90n的交点后沿曲线45(10n-V)准恒速运行，速度的变化范围10km/h。700是电机最大电流限制。 在此要说明一点的是较先进的相控机车一般采用微机控制，采用汇编语言编程，以便满足晶闸管实时控制的需要。 第2节 电阻制动 一、串励牵引电机电阻制动 (一)串励电机的自激发电过程 采用串励牵引电机的电力机车在进行电阻制动时，机车必须首先切断牵引电机电枢与电网的联接，使电机电枢与制动电阻接成回路，其工作原理图如图3-2所示。 由于串励发电机的激磁建立是依靠电机的剩磁。比较图3-2(a)、(b)可知，在牵引工况和制动工况时，通过牵引电机电枢的电流方向相反，因此必须设法使电机励磁绕组的磁势与剩磁方向相同，通常采用改换励磁绕组的接法来实现，如图3-2所示。 图3-2　串励牵引电机电阻制动原理 (a)牵引工况  　(b)制动工况 图中n――电机转速;Φ――电机主极磁通;Rz――制动电阻; Ed――电机电枢绕组中产生的感应电势; Ia――电机电枢电流(制动时为Iz制动电流)。 串励发电机在它的自激过程中，制动回路电流Iz与发电机电势Ed的关系为： (3-1) 或 (3-2) 式中 Rz--制动电阻; ∑R--发电机总电阻，包括电枢、换向极、主极绕组的电阻; L--制动回路的电感。 由于列车运行时有很大的机械惯性，在电机自激的过程中，机车速度变化很小，可视为常值。所以电机的电势将随它的电流Iz而增长。此时，制动回路内的电势与电流的关系可用图3-3表示。图中曲线1表示发电机电势Ed=CVΦV，直线2表示电阻压降Iz(Rz+∑R)，两线之间的纵线段表示自感电势 ，E0为由剩磁所产生的旋转电势。由图可以看出，在E0的作用下，制动开始的瞬间，自感电势 为正值，使制动电流增长，电机励磁加强。尽管在随后的过程中，自感电势在变化，但总为正值，使电机励磁磁势不断加强。直到曲线1与直线2的交点A，自感电势 =0，电流达到稳定状态，完成了电机的自激过程。 图3-3　串励电阻制动回路电势曲线 (二)稳定性分析 电机达到稳定状态时： =0 此时： 制动电流为： (3-3) 制动电阻为; (3-4) 在一定的制动电阻Rz及一定的速度V下，电机只有一个工作状态，它是由制动电阻的压降与电机外特性曲线所决定的(即二者的交点A)。如果由于某种外界原因而偏离这一工作状态，它有自动恢复到原来稳定状态的趋势。比如在制动过程中，制动电流有所增加，则电机电势CVΦV小于电阻压降Iz(Rz+∑R)，即 <0，迫使电流减小;当电流减小时，电机电势CVΦV大于电阻压降Iz(Rz+∑R)，则 >0，使电流增大。因而，它具有电气稳定性。 根据上述对外部电气稳定性分析，可得出检验外部电气稳定性的 数学 数学高考答题卡模板高考数学答题卡模板三年级数学混合运算测试卷数学作业设计案例新人教版八年级上数学教学计划 判别式为： (3-5) 即在A点，电阻压降的斜率必须大于电机电势曲线的斜率。 (三)调压方式 串励式电阻制动不需要额外的励磁电压，用改变制动电阻RZ的大小来调节制动电流和制动力。在高压大电流情况下，制动电阻要求有许多抽头和相应的开关电器，造成线路复杂，设备增多，且调节是有级的。同时制动电阻不能取值过大，否则会使电机不能自激。当多台电机并联共用一个制动电阻时，还会出现不稳定状态。所以在整流器电力机车上使用电阻制动时，一般不采用串励式电阻制动，而采用它励式电阻制动，用改变励磁电流的方式来调节机车的制动电流和制动力，以控制机车的运行速度。 二、它励牵引电机电阻制动 采用它励电机电阻制动时，首先切断牵引电机电枢与电网的连接，使电枢绕组与制动电阻接成回路，而电机原来的串励绕组由另外电源供电，电机作它励发电机运行，其工作原理图如图3-4所示。 (一)电气稳定性分析 当它励电阻制动的励磁电流一定时，图3-4所示电枢回路的电压平衡方程式为： 图3-4　它励电阻制动原理电路 当自感电势 =0时，表示电机的一种稳定工作状态，如图3-5中A点所示。图中曲线2为它励发电机负载特性曲线。曲线l为机车速度某值时它励发电机的电势特性曲线，如果电机电流Iz因扰动而有偏移时，它具有自动恢复到原来稳定状态的趋势。如制动电流Iz增大， ， <0 ，使电流减小;当Iz减小时， >0 ，使电流增大，因而能自动恢复到稳定状态工作点A。所以，它励电阻制动具有电气稳定性。 图3-5　它励电阻制动回路电势曲线 图中：Rz--制动电阻; Iz--电机制动电流; Ed--电机发电电势。 (二)制动特性及控制方式 电力机车在电气制动时的各种工作特性称为制动特性。它包括制动时反映机车速度V与制动电流Iz关系的速度特性V=f(Iz);制动力B与制动电流Iz关系的制动力特性B=f(Iz)，以及制动力B与机车速度V关系的制动特性B=f(V)。下面具体分析它励电阻制动的各种工作特性。 1.速度特性Vf=f(Iz) 当它励电阻制动进入稳定工作状态时，CVΦV=Iz(Rz十∑R)，所以机车电阻制动时的速度特性为： (3-6) 由于电阻制动电枢回路的电阻∑R，制动电阻Rz，机车常数CV均为定值，故在固定的励磁电流下(即主极磁通量固定)，若不考虑电机电枢反应的影响，机车速度与制动电流成正比关系。对应于不同Φ值(即不同的励磁电流)，各有一条速度特性曲线，由于励磁电流的调节是连续的，因而机车的特性是一个面特性，需调节机车速度时，可调节它励磁绕组的励磁电流，各励磁电流下的速度特性曲线如图3-6所示，其中IL1>IL2>IL3>IL4。 图3-6　电阻制动速度特性曲线 2.制动力特性B=f(Iz) 在不考虑电机及齿轮传动装置的损耗时，将电机的电磁转矩换算为机车制动力B，则有： (3-7) 若考虑上述损耗，并用ΔF表示这些损耗的总和，由于这些损耗总是阻碍电机转动的，因而在制动时，它们应是制动力的一部分，这时 (3-8) 由式(3-7)可知，不计损耗及电机电枢反应，当励磁电流一定时(Φ为定值)，制动力B与电枢电流Iz之间也是成正比关系。对应于不同的励磁电流各有一条过原点的直线，制动力特性曲线如图3-7所示，其中IL4>IL3>IL2>IL1。 图3-7　电阻制动的制动力特性曲线 需调节制动力时，可通过调节它励绕组的励磁电流来实现，由图3-7曲线可知，制动电流一定时，励磁电流越大，机车制动力越大;也可以在一定的励磁电流下通过调节制动电流来实现，且制动电流越大，制动力越大。 3.制动特性B=f(V) 由电阻制动的速度特性和制动力特性 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 可以求出机车电阻制动时机车制动力与机车速度的公式： (3-9) 由上式可知，对于某一固定的励磁电流(即Φ数值恒定)，制动力与速度成正比关系，并且IL越大，特性曲线越陡，如图3-8所示，图中IL4>IL3>IL2>IL1。这就是说它励电阻制动具有机械稳定性，即随着机车速度的增加其电制动力也增加。由图3-8我们还可以得到这样的认识：保持励磁电流为常量时，在低速下实行电阻制动，制动力较小，因此电阻制动一般不能用于机车制停。 图3-8　电阻制动的制动特性曲线 如果制动电流保持为一常量，此时机车制动力--速度特性为. (3-10) 由式(3-10)可知，在Iz=C情况下，机车电制动力与机车速度成反比关系，特性曲线为一双曲线，如图3-8所示，图中Iz3>Iz2>Iz1。另外当制动电流保持恒定时，制动力在很宽的范围内随速度的升高而降低，因而不具有机械稳定性。 4.控制方式 它励电阻制动的控制方式有三种，即恒磁通控制、恒电流控制、恒速控制。 恒磁通控制是指它励电机的励磁电流固定，制动力的调节靠调节制动电阻的大小来进行，这种控制方式因有级、电路复杂，在现代电力机车上不单独使用，而是作为一种弥补手段，在低速区制动力明显不足时，为提高机车制动力短接一部分制动电阻进行制动分级。 恒电流控制是指保持制动电流不变，制动力调节靠调节它励电流实现，机车特性呈恒功率曲线。此种方式能充分利用机车的制动功率，但机械稳定性差，使工作特性使用范围受限。相控机车在低速区一般采用此种控制方式。 图3-9　恒速制动特性 恒速控制是指随着外界加速力的变化相应调节它励电机的励磁电流，使机车在制动时保持速度恒定不变。例如机车在长大下坡道上运行时，给定机车速度为某恒定值，若机车速度因加速力增大而超过给定值时，则加大励磁电流使机车制动力增加，迫使机车速度下降;当机车速度低于给定值时，减小励磁电流使机车制动力减小，机车速度又自动上升。如此根据机车速度的变化趋势，不断调节励磁电流，使其制动力自动与加速力相平衡，保持机车以给定的速度恒速下坡。图3-9所示为恒速制动特性曲线，图中每条近似垂直的直线，为每一给定速度值时的制动特性曲线。显然，恒速制动是一种较为理想的制动特性，对稳定列车下坡速度，提高列车平均速度都十分有利。采用它励电阻制动的相控机车通过对励磁电流的调节可以做到平滑连续，且调节功率小，易于实现自动控制。 (三)电阻制动的工作范围 列车在制动时，由于受牵引电机、机车本身、制动电阻等因素的限制，只允许在一定范围内使用电阻制动，见图3-10。 图3-10　它励电阻制动的限制线 (1)最大励磁电流限制--曲线①ILmax。若超过此限制则励磁绕组发热会烧损绕组，另一方面磁路饱和，磁通增加有限，效果不明显。 (2)粘着力限制--曲线②Bψmax。若机车制动力大于此限制会造成滑行。应当说明根据牵规规定，计算制动时的粘着系数ψjT应比牵引时低20%，因此，此粘着力限制小于牵引粘着力限制。 (3)最大制动电流限制--曲线③Izmax。此值取决于电机电枢绕组的运行温升，一般不超过牵引工况时的持续电流，但因受机车通风条件、制动电阻功率限制，此值根据制动电阻的允许发热而定。电力机车的制动功率为了充分发挥制动效果，一般等于或小于机车小时功率，该限制亦表示最大制动功率限制。 (4)牵引电机安全换向限制--曲线④。牵引电机安全换向取决于电抗电势er∝VIz，表示要维持er在一定允许值时，必须随着机车速度的提高，相应地减小制动电流。否则主极磁通畸变严重，可能发生火花甚至环火。 (5)机车构造速度限制--曲线⑤。它受机车机械运行部分强度的限制，实际在线路复杂的区段它可能受到线路允许速度的限制。 以上制动范围OABCDE所限定的面积等于平均制动功率，即正比于BV。在制动的过程中，着能按曲线⑤→①这五条包络线来调节制动力，即可获得电阻制动的最佳效果。SS8型电力机车即采用微机控制实现了电阻制动按包络线进行最大制动力的调节。 四、电阻制动的不足及克服方法 电阻制动除前述的优越性以外，因为电阻制动时控制电路比较简单，制动力调节十分方便，因而易于实现制动力的自动控制，使电阻制动的性能得以充分发挥，但是电阻制动的最大缺点，从特性曲线上看是低速时制动力直线下降，制动效果不明显。目前一般采用二种方法加以克服。 图3-11　SS3型电力机车电阻制动特性曲线 (1)分级电阻制动。利用改变制动电阻阻值来改变制动特性，即将制动电阻分成两级。低速时由于发电机电势随速度的降低而正比的降低，对于一定的制动电阻，制动电流亦正比减小，因而不能维持一定制动力时所需电流，若将制动电阻短接(减小)一部分，则尽管由于机车速度的降低使发电机电势下降了，但由于制动电阻减小了，制动电流仍能保持较大的值，以维持低速时有较大的制动力。例如国产SS3型电力机车制动电阻分成1.0052Ω和0.60Ω两级，称为半电阻制动。图3-11所示为SS3型电力机车的制动特性，图中虚线表示“低速制动”时的制动特性。 (2)加馈电阻制动。又称“补足”电阻制动，电阻制动在低速时由于制动电流减小而制动力下降。为了维持制动电流不变，克服机车制动力在低速区减小的状况，在制动回路外接附加制动电源来补足。图3-12所示为相控机车加馈电阻制动原理，根据原理图3-12(b)写出回路方程式为： (3-11) 所以制动电流 (3-12) 因需要根据实际制动电流及时补足减少部分，故要求附加制动电源连续可调。 一般相控机车上不另设加馈电源，而是使用牵引时的整流调压电路在制动工况作为加馈电源，如图3-12(a)所示。 图3-12　加馈电阻制动原理 根据图3-12(a)电路，公式(3-12)又可改写为： (3-13) 只需调节半控整流电路中晶闸管的移相角α，即可调节加馈电源输出，及时补足制动电流的减小部分，使制动电流维持不变。显然加馈电阻制动要消耗额外电能。图3-11所示阴影部分的面积代表采用加馈电阻制动，维持低速时制动力B等于常数，使列车制动停车时所需要外加的功率。 从理论上讲，加馈电阻制动可使机车制停。而实际上由于牵引电机整流器不允许静止不动长时间流过额定电流，以防整流器过热而烧损。故在机车速度低于一定值时，将切除加馈制动，改用空气制动使机车停车。国产SS3B，SS4G，SS8等机车均采用此种电阻制动方式