机械原理课程设计
说明书
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1、利用作图法确定机构的运动尺寸
根据原始数据，可求得
lDB=0.6lCD=0.6*245mm=147mm，并作出摇杆的两个极限位置
，利用公式
，计算出
。。选取一点P，使
。P点的简单做法是做
和
（与
成
）的交点。通过
三点作圆。可知圆周上任取一点作为曲柄的轴心，机构的极位夹角均等于
，此圆与直线GH的交点即为曲柄中心O。
由lOB1=206.36mm，lOB2=342.97mm可得：
lOA=(lOB2-lOB1)/2=68.30mm
lAB=(lOB2+lOB1)/2=274.67mm
2、连杆机构的运动
分析
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如下图所示，选取杆6与垂直线的夹角为30°时的位置,用图解法进行分析。
根据原始数据要求，杆件4的转速n=125r/min，则其角速度
为：
4=
=13.08
（1）、速度分析
A点的线速度VA=
4lOA=13.08
0.0683
=0.89
大小： ？ √ ？
方向：⊥DB ⊥OA ⊥AB
选取速度比例尺
，作速度分析图（如下图所示）可得：
VB=
v
=0.01
95.63
=0.96
VBA=
v
=0.01
44.5
=0.45
由此可得：
杆5的角速度为：
5=VBA/lAB=
=1.64
摇杆6的角速度为：
6=VB/lDB=
=6.53
C点的速度为：Vc=
6
lDC=6.53
0.245
=1.60
大小： ？ √ ？
方向：水平 ⊥DC 垂直
其中Vc7=Vc=1.60
因为在图示位置时DC竖直，所以
水平，则
V8=Vc7=1.60
（2）、加速度分析
A点的加速度为：
=
42
lOA=13.082
0.0683=11.69
2
B点相对于D点的法向加速度为：
=
lDB=6.532
0.147
2=6.27
2
B点相对于A点的法向加速度为：
=
lAB=1.642
0.27467=0.74
2
大小： 0 √ ？ √ √ ？
方向： B→D ⊥DB A→O B→A ⊥AB
选取加速度比例尺
，作加速度分析图（如上图所示）可得：
=0.1
118.86
2=11.9
2
=0.1
58.1=5.81
2
由此可得：
摇杆6的角加速度为：
=
/lDB==5.81/0.147=39.52
2
C点的加速度为：
=
=6.532
0.245=10.45
2
如图：
因为图示位置时，滑块8与C点，
共线，
滑块8的加速度
=
=10.45
2
(三)、机构的动态静力分析
在物料上添加一个摩擦力，大小为：
方向为水平向左。
在图示位置时，输送机具有最大速度，V8=1.60
功率为：
P=FV=fmgV8=0.35
3300
9.8
1.60=18110.4W
所以
最大平衡力矩为：
Mmax=
=1457.46
浙公网安备 33021202002483