电机参数设计、
已知条件：1：10模型车，最高速20—30km/h，满载总量：3—5kg。
设计原则：动力系统的额定功率必须满足车辆以最高车速行驶、动力系统必须满足车辆加速性的要求、动力系统必须满足车辆以最大爬坡度爬坡的要求、 动力系统必须满足车辆以额定转矩在额定车速行驶的要求、根据汽车的动力性指标选择最适合的驱动电机。
1. 电动机额定功率
所选择的电动机功率应不小于在平坦良好路面上车辆以最高车速行驶时阻力功率之和，即
满载时：G=50N，f=0.012，CD=0.4，A=0.01m2，η=0.8（效率远没理想那么高），ua=30km/h
8.02W（有点小，可能有问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
）
如果n=0.6，P=10.7W，
式中，Pe为电动机额定功率；M为整车总质量；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；Umax为最高车速；Cd为空气阻力系数；A为车辆迎风面积；ηt为传动系效率。
2. 电动机额定转矩
当电动汽车以额定车速在平地上匀速行驶时，电动机输出的转矩即为额定转矩。
已知车型常规车速为20km/h，
，
（i0—主减速器传动比，r—车轮半径）
根据
（一般额定转矩在电机参数中会直接提供）
将P=？？，n=？？带入，得T=？？，额定转矩大于额定转速下的转矩，因此此车型满足行驶条件。（买来的电机进行校核）
3. 电动机加速性能
在水平良好路面上，车辆的行驶加速度表示为：
式中：Ttq—电机额定转矩；ig—变速器传动比；i0—主减速器传动比；r—车轮半径；η—传动机构效率，包括变速器、传动轴和主减速器；Fw—车辆行驶的空气阻力，
；Ff—车辆行驶滚动阻力
；M—总质量；δ—转动质量换算系数
则，电动汽车从起步加速到速度为U的加速时间为：
=？？
4. 根据电动汽车的最大爬坡度要求，可得电动汽车需求的最大转矩。
Ff=m·g·f·sinα；Fi=m·g·cosα；ig=1，i0=？，η=0.8，m=5kg，g=9.8m/s2，f=0.012，α=tan-1（0.2）=11.3°
（具体相关传动比看车体）
5. 电池参数的确定
结合确定的电机参数，参考市面上已有的动力电池，我们选定某型号的锂铁动力电池作为我们的动力源。
最大电池容量为？，起始容量为90%，额定电压为7.2V，最大电压？V，最小电压？V。电池组电池数量为1，电池组质量为？kg。
综上所述，选取车型的额定功率？，最大功率？，可以满足功率要求。电动机的最大转速是？r/min，额定转速是？ r/min。采用的最大转矩？ N·m，最大转速时的转矩为？ N·m。额定电压？V。
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