数学分析之多元函数的极限与连续
《数学分析》
教案
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第十六章 多元函数的极限与连续 教学目的:1.明确认识多元函数与一元函数的相同和不同之处~进而掌握多元函数研究问题的手法与特点,2.明确研究多元函数的目的及多元函数的用途。 教学重点难点:本章的重点是平面点集的有关概念与二元函数的连续性,难点是二元函数极限的讨论。
教学时数:16学时
? 1 平面点集与多元函数
一. 平面点集:平面点集的表示:满足的条件}.余集.
1. 常见平面点集:
? 全平面和半平面 : , , ,
等.
? 矩形域: , }.
? 圆域: 开圆 , 闭圆 , 圆环.圆的个部分.极坐标表示, 特别是
和.
? 角域: .
? 简单域: 型域和型域.
2. 邻域: 圆邻域和方邻域~圆邻域内有方邻域~方邻域内有圆邻域.
空心邻域和实心邻域 , 空心方邻域与集
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的区别. 二. 点集拓扑的基本概念:
1. 内点、外点和界点:集合的全体内点集表示为, 边界表示为
.集合的内点, 外点, 界点不定 .
例1 确定集的内点、外点集和边
界 .
例2 为Dirichlet函数.
确定集的内点、外点和界点集 .
2. ( 以凝聚程度分为 ) 聚点和孤立点: 孤立点必为界点 . 例3 . 确定集的聚点集 .
解 的聚点集.
3. ( 以包含不包含边界分为 ) 开集和闭集:
时称为开集 , 的聚点集时称为闭集. 存在非
开非闭集.和空集为既开又闭集.
4. ( 以连通性分为 ) 开区域、闭区域、区域:以上常见平面点集均为区
域 .
5. 有界集与无界集:
6. 点集的直径: 两点的距离.
7. 三角不等式:
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,或,.
三. 点列的极限: 设, .
定义 的定义 ( 用邻域语言 ) . 例4 , , .
例5 设为点集的一个聚点 . 则存在中的点列, 使
.
四. 中的完备性定理:
1. Cauchy收敛准则:
先证{}为Cauchy列和均为Cauchy列. 2. 闭集套定理: P116.
3. 聚点原理: 列紧性 , Weierstrass聚点原理. 4. 有限复盖定理:
五. 二元函数:
1. 二元函数的定义、记法、图象: 2. 定义域:
例6 求定义域:
?> ; ?> .
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3. 二元函数求值:
例7 , 求 .
例8 , 求.
4. 三种特殊函数:
? 变量对称函数: ,例8中的函数变量对称.
? 变量分离型函数: .例如
, 等 .
但函数不是变量分离型函数 .
? 具有奇、偶性的函数:
? 2 二元函数的极限
一. 全面极限与相对极限: 全面极限亦称为二重极限.
1. 全面极限的定义: 亦可记为.
由的定义引入.
例1 用“”定义验证极限 . P94例1.
例2 用“”定义验证极限 .
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例3
证明
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. ( 用极坐标变换 ) P94例2.
2. 相对极限及方向极限:
相对极限和方向极限的定义.
3. 全面极限与相对极限的关系:
Th 1 ,对D的每一个子集E ,只要点是E的聚点 ,
就有.
推论1 设, 是的聚点 . 若极限不存在 ,
则极限也不存在 .
推论2 设, 是和的聚点. 若存在极限
,, 但, 则极限不存在.
推论3 极限存在, 对D内任一点列, 但
,数列收敛 .
通常为证明极限不存在, 可证明沿某个方向的极限不存在 , 或
证明沿某两个方向的极限不相等, 或证明方向极限与方向有关 . 但应注意 , 沿任何方向的极限存在且相等 全面极限存在 ( 以下例5 ).
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例4 证明极限不存
在.( 考虑沿直线的方向极限 ).
全面极限具有与一元函数极限类似的运算性质.
例5 求下列极限:
?> ; ?> ;
?> ; ?> .
4( 极限的定义:
其他类型的非正常极限~ 无穷远点的情况.
例6 验证.
二. 累次极限:
1. 累次极限的定义: 定义.
例7 , 求在点的两个累次极限 . P97 例6.
例8 , 求在点的两个累次极限 .
例9 , 求在点的两个累次极限 .
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2. 全面极限与累次极限的关系:
? 两个累次极限存在时, 可以不相等. ( 例8 )
? 两个累次极限中的一个存在时, 另一个可以不存在. 例如函数
在点的情况 .
? 全面极限存在时, 两个累次极限可以不存在. 例如例9中的函数,全面极限存在 , 但两个累次极限均不存在.
? 两个累次极限存在(甚至相等)全面极限存在 .( 参阅例7 ).
综上 , 全面极限、两个累次极限三者的存在性彼此没有关系 . 但有以下确定关系.
Th 2 若全面极限和累次极限(或另一
次序)都存在 , 则必相等. ( 证 ) P98.
推论1 全面极限和两个累次极限三者都存在时 , 三者相等 .
系1给出了累次极限次序可换的一个充分条件.
推论2 两个累次极限存在但不相等时 , 全面极限不存在 .
但两个累次极限中一个存在 , 另一个不存在 全面极限不存在 .
? 3 二元函数的连续性
一( 二元函数的连续,相对连续,概念:由一元函数连续概念引入 .
1. 连续的定义:
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定义 用邻域语言定义相对连续 . 全面连续 .
函数有定义的孤立点必为连续点 .
例1 证明函数在点沿方向连续 .
函数的增量: 全增量、 偏增量 . 用增量定义连续性 .
函数在区域上的连续性 .
2. 二元连续( 即全面连续 ) 和单元连续 :
定义 ( 单元连续 )
二元连续与单元连续的关系: 参阅]P101 图16—9.
3. 连续函数的性质: 运算性质、局部有界性、局部保号性、复合函数连
续性.
仅证复合函数连续性.
二. 二元初等函数及其连续性:
二元初等函数 , 二元初等函数的连续性.
三. 一致连续性: 定义.
四. 有界闭区域上连续函数的性质:
1. 有界性与最值性. ( 证 )
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2. 一致连续性. ( 证 )
3. 介值性与零点定理. ( 证 )
第十七章 多元函数微分学 教学目的:1.理解多元函数微分学的概念~特别应掌握偏导数、全微分、连续及偏导存在、偏导连续等之间的关系,2.掌握多元函数特别是二元函数可微性及其应用。
教学重点难点:本章的重点是全微分的概念、偏导数的计算以及应用,难点是复合函数偏导数的计算及二元函数的泰勒公式。
教学时数:18学时
? 1 可微性
一( 可微性与全微分:
1( 可微性: 由一元函数引入. 亦可写为,
时.
2( 全微分:
例1 考查函数在点处的可微性 . P107例1
二. 偏导数:
1. 偏导数的定义、记法:
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2. 偏导数的几何意义: P109 图案17—1. 3. 求偏导数:
例2 , 3 , 4 . P109—110例2 , 3 , 4 . 例5 . 求偏导数. 例6 . 求偏导数.
例7 . 求偏导数, 并求.
. 求和. 例8 解 =,
=.
例9
证明函数在点连续 , 并求和. 证
. 在点连续 .
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,
不存在 .
三. 可微条件:
1. 必要条件:
Th 1 设为函数定义域的内点.在点可微 ,
和存在 , 且
. ( 证 )
由于, 微分记为
.
定理1给出了计算可微函数全微分的方法.
两个偏导数存在是可微的必要条件 , 但不充分.
例10 考查函数
在原点的可微性 . [1]P110 例5 .
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2. 充分条件:
Th 2 若函数的偏导数在的某邻域内存在 , 且和在 点处连续 . 则函数在点可微 . ( 证 ) P111
在点处连续, 点存在 , Th 3 若
则函数在点可微 .
证
.
即在点可微 .
要求
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至少有一个偏导数连续并不是可微的必要条件 .
例11 验证函数在点可微 , 但和在点处不连续 . (简
证,留为作业)
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证 因此 , 即 , 在点可微 , . 但时, 有
,
不存在, 沿方向极限 沿方向
不存在 ; 又时,
,因此, 不存在 , 在点处不连 续. 由关于和对称,也在点处不连续 .
四. 中值定理:
Th 4 设函数在点的某邻域内存在偏导数 . 若属于
该邻域 , 则存在和,
, 使得
. ( 证 )
例12 设在区域D内. 证明在D内.
五. 连续、偏导数存在及可微之间的关系:
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六. 可微性的几何意义与应用:
1( 可微性的几何意义: 切平面的定义. P113.
Th 5 曲面在点存在不平行于轴的
切平面的充要条件是函数在点可微 . ( 证略 )
2. 切平面的求法: 设函数在点可微 ~则曲面
在点处的切平面方程为 , 其中
,
~ 法线方向数为 ~
法线方程为 .
例13 试求抛物面 在点处的切平面方程和法
线方程 . P115例6
3. 作近似计算和误差估计: 与一元函数对照 , 原理 .
例14 求的近似值. P115例7
例15 应用公式计算某三角形面积 . 现测得
,. 若测量的误差为的误差为
. 求用此公式计算该三角形面积时的绝对误差限与相对误差限. P116.
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? 2 复合函数微分法
简介二元复合函数 : .
以下列三种情况介绍复合线路图
;
, ;
.
一. 链导法则: 以“外二内二”型复合函数为例.
Th 设函数在点D可微 , 函数
在点可微 , 则复合函数
在点可微, 且
,
. ( 证 ) P118
称这一公式为链导公式 . 该公式的形式可在复合线路图中用所谓“分线加 ~沿线乘”或“并联加 ~串联乘” ,来概括 .
对所谓“外三内二”、 “外二内三”、 “外一内二”等复合情况~用“并联加 ~串 联乘”的原则可写出相应的链导公式.
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链导公式中内函数的可微性可减弱为存在偏导数 . 但对外函数的可微性假设不能减弱.
对外元, 内元,
有
~ .
外元内一元的复合函数为一元函数 . 特称该复合函数的导数为全导数.
例1 . 求和. P120
例1
例2 , . 求和.
例3 , 求和.
例4 设函数可微 ..求、和.
例5 用链导公式计算下列一元函数的导数 :
?> ; ?> . P121例4
例6 设函数可微. 在极坐标变换下 ,
证明
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. P120例2
例7 设函数可微 , . 求证
.
二. 复合函数的全微分: 全微分和全微分形式不变性 . 例8 . 利用全微分形式不变性求, 并由此导出和
.P122 例5
? 3 方向导数和梯度
一( 方向导数:
1( 方向导数的定义:
定义 设三元函数在点的某邻域内有定义 .
为从点出发的射线 . 为上且含于内的任一点 , 以表示与两点间的距离 . 若极限
存在 , 则称此极限为函数在点沿方向的方向导数 , 记为或
、.
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对二元函数在点, 可仿此定义方向导数 .
易见 , 、和 是三元函数在点分别沿轴正向、轴
轴正向的方向导数 . 正向和
例1 =. 求在点处沿方向的方
向导数,其中 ?> 为方向; ?> 为从点
到点的方向.
解 ?> 为方向的射线为. 即
. ,
. 因此 ,
?> 从点到点的方向的方向数为 方向的射线为 .
, ;
. 因此 ,
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2. 方向导数的计算:
Th 若函数在点可微 , 则在点处沿任一方向的 方向导数都存在 , 且
++,
其中、和为的方向余弦. ( 证 ) P125
对二元函数, +, 其中和 是的方向角.
註 由++=
=, , , , ,
可见 , 为向量, , 在方向上的投影.
例2 ( 上述例1 )
解 ?> 的方向余弦为=, =,
=.
=1 , =, =.
因此 , =++
=.
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?> 的方向余弦为
=, =, =.
因此 , =.
可微是方向导数存在的充分条件 , 但不必要 .
例3 P126 .
二. 梯度 ( 陡度 ):
1. 梯度的定义: , , .
|= .
易见 , 对可微函数, 方向导数是梯度在该方向上的投影.
2. 梯度的几何意义: 对可微函数 , 梯度方向是函数变化最快的方向 .
这是因为
|.
其中是与夹角. 可见时取最大值 , 在的反方
向取最小值 .
3. 梯度的运算:
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?> .
?> (+) = +.
?> () = +.
?> .
?> () = .
证?> , .
.
? 4 Taylor公式和极值问题
一、高阶偏导数:
1. 高阶偏导数的定义、记法:
例9 求二阶偏导数和. P128例1
例10 . 求二阶偏导数. P128例2
2. 关于混合偏导数: P129—131.
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3. 求含有抽象函数的二元函数的高阶偏导数: 公式 , P131-132
例11 . 求和. P132例3
4. 验证或化简偏微分方程:
例12 . 证明+ . ( Laplace 方程 )
例13 将方程变为极坐标形式.
解 .
, , , .
, ; 因此, . 方程化简为 .
例14 试确定和, 利用线性变换 将方程
化为.
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解 , .
=+++=
=+2+.
=+++=
=++.
=++.
因此 ,
+ (+ .
令 , 或
或 ……, 此时方程化简为.
二( 中值定理和泰肋公式:
凸区域 .
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Th 1 设二元函数在凸区域DD的所有内点处可微 . 上连续 , 在
内任意两点, 存在, 使 则对DD
.
证 令.
系 若函数在区域D上存在偏导数 , 且, 则是D上的常 值函数.
二. Taylor公式:
Th 2 (Taylor公式) 若函数在点的某邻域内有直到
阶连续偏导数 , 则对内任一点,存在相应的
, 使
证 P134
例1 求函数在点的Taylor公式 ( 到二阶为止 ) .
并用它计算 P135—136例4 .
三. 极值问题:
1. 极值的定义: 注意只在内点定义极值.
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例2 P136例5
2( 极值的必要条件:与一元函数比较 .
Th 3 设为函数的极值点 . 则当和存在时 , 有
=. ( 证 )
函数的驻点、不可导点 ~ 函数的可疑点 .
3. 极值的充分条件:
代数准备: 给出二元( 实 )二次型 . 其
矩阵为
.
?> 是正定的,顺序主子式全,
是半正定的,顺序主子式全 ;
?> 是负定的,, 其中为阶顺序主子式.
是半负定的, .
?> < 0时, 是不定的.
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充分条件的讨论: 设函数在点某邻域有二阶连续偏导
数 . 由Taylor公式 , 有
++ .
令 , , , 则当为驻点时, 有
.其中
.
可见式的符号由二次型完全
决定.称该二次型的矩阵为函数的Hesse矩阵. 于是由上述代数准备, 有
?> , 为 ( 严格 ) 极小值点 ;
?> , 为 ( 严格 ) 极大值点 ;
?> 时, 不是极值点;
?> 时, 可能是极值点 , 也可能不是极值点 .
综上 , 有以下定理 .
Th 4 设函数在点的某邻域内有连续的二阶偏导数 , 是驻点 .
则
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?> 时 , 为极小值点;
?> 时 , 为极大值点;
?> 时 , 不是极值点;
?> 时 , 可能是极值点 , 也可能不是极值点 .
例3—7 P138—140 例6—10 .
四( 函数的最值:
例8 求函数
在域D = 上的最值 .
解 令 解得驻点为. .
在边界上 , , 驻点为,
;
在边界上 , , 没有驻点;
在边界上 , ,
驻点为, .
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又.
于是 ,
.
.[]
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