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学号__1411144231________班级___141144B_________王富国_______实验伺服液压系统泄漏测试伺服液压系统定义和分类定义：〔1〕伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量〔或给定值〕的任意变化而变化的自动控制系统。〔2〕在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进展放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。分类：〔1〕按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。〔2〕按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。〔3〕按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力〔或压力〕伺服系统；其他伺服系统。二，实验步骤实验准备。测压线，高精度度量筒〔最高精度0.1ml)和·秒
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。将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进展油液体积测量，故须对油滴量进展标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进展手集，并记录油液滴速。经过屡次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml.正式开场测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。量杯测量法也有存在如下缺乏之处。准确度不高，因为泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。三，输入电压曲线图A=___10___F=_______五、整理实验数据、画出当前A，F下泄漏图零位泄露=________-550.01___六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.5401.--.word.zl实验三、液压泵性能实验实验目的深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二，实验容及
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本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三，实验步骤依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。待确认安装和连接无误先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统的空气。将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%〕，并用镇紧螺母将溢流阀锁住。全部翻开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0〔或接近零〕，此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P.依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉。四，实验搭接心得体会通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路，以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。五、答复思考题1、溢流阀起什么作用.答：〔1〕起溢流作用，维持阀进口和系统压力恒定。〔2)平安阀；系统超载时，溢流阀翻开，对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。.--.word.zl实验根本回路实验〔压力继电器控制的顺序动作回路〕实验目的掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。二实验原理在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸〔或马达〕提供液压油，按各液压缸之间运动关小进展控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。三．实验方案1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03．62】；2.选择【压力继电器控制的顺序回路】；3.单击【进入运行】，单击【忽略】；4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】；5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好；6.将电磁阀的插头Y2、Y5及HYPERLINK"://jfmade/"压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上；7.单击电脑画面的【启动】；单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】，便可实现画面与实物根本同步的运动过程。8.观察仿真示意图中管路压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程；9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程；10.分析回路的工作过程11.需要停顿操作时，单击【停顿】，再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即12拆卸元件及油管，将元件放到辅助平台上，油管挂到油管架上。.四，试验油路五回路所需原件答：二位四通阀，油缸，软管，液压马达，溢流阀，压力继电器，齿轮泵。六实验过程中，失败原因及解决方法答：一次通过七小结通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理，知道了如何搭接顺序回路，了解了更多关于液压控制的问题。教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。
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