滚珠丝杠进给机械滑台的设计邬继扬

柴油机设计与制造1994年第3期滚珠丝杠进给机械滑台的设计乌肠继扬摘要机械滑台是用以完成进给运动的通用部件。完整的机械滑台是由滑台部分和传动装置等部件组成。本文以技术和情报相兼的形式介绍了我国滚珠丝杠进给机械滑台的概貌和演变过程。同时,通过本文液压马达滚珠丝杠进给机械滑台的设计、计算方法和结构介绍,从中可见八十年代初的滚珠丝杠滑台的雏形已在我公司组合机床生产中诞生一--一-------------一--一—叙词组合机床动力滑台滚珠丝杠液压马达机械滑台是组合机床的通用部件之一。它可根据被加工零件的工艺要求,在其上面安装动力箱(配多轴箱)、钻削头、撞削头、铣削头、锉孔车端面头、偏心撞头等组成各种动力头,用以完成钻、扩、铰、撞、忽窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序,在滑台上配置分级机构,可完成深孔加一工。我公司早在1978~1980年曾试制一台精锉连杆大小头孔自动测量与自动补偿组合机床。由于这台机床是精密加工对机床各个部件精度要求很高,为配合这台精撞机床,曾设计了500mm宽的滚珠丝杠传动,液压马达工进机械滑台(型一号为SCH5JoB)。这一机械滑台精度和工作平稳性能满足连杆的精密加工。由于当时我国还未全面推广使用滚珠丝杠传动机械滑台(大连组研所在八十年代初还未有滚珠丝杠传动机械滑台系列,直至九十年代初才有),在设计中不免带来一些困难,今天在此介绍一下当时研制的滚珠丝杠机械滑台的设计方法、计算过程能否给读者和同行带来一定的参考和借鉴。1设计前的资料收集和准备工作1.1国外机械滑台的概况国外机械滑台早在七十年代就普遍采用滚珠丝杆传动,并用调速直流电机驱动进行无级调速。滚珠丝杆机械沿台与液压动力滑台相比具有下列优越性:(1)运行安全可靠,维修方便。据美国克罗斯公司介绍,全年只需3个小时维修时间,由于减少停机周期,可提高产量20%以上。(2)具有较好的抗冲击能力。断续切削(如片铣刀切割)和切削将完未完(钻头钻通孔)时,不会损坏刀具。(3)无慢速爬行,高速无颤动。进给稳定,可以提高被加工工件的表面粗糙度。(4)简化传动装置,减少生产场地面积,节省投资。(5)无杂乱管道,没有液压泄漏弊病,减低噪声。滚珠丝杆机械滑台若与一般梯形螺纹丝杆机械滑台相比,它有下列优点:(1)传动效率高达90%左右,约为梯形螺纹丝杆的2一4倍,因此可节约能`源0.5%~0.67%。(2)提高了进给精度和重复定位精度。(3)可采用双螺母结构,进行予加载荷,提高动刚度,加快节拍,增加生产率。(4)使用寿命长,并有良好的精度保持性,据美国克罗斯公司资料,循环次数可达1000万次以上。(5)因属滚动传动,动作灵敏,所以在多部件运动中具有良好的同步性。根据美国兰姆(Lamb)公司资料介绍(该公司是美国生产组合机床和自动线主要,`·胆尹卜卜一:::日日日{{{!!!巨巨三三EEEEE己己}}}}}不不不不不下下附附附附附附附图1兰姆的三种滑台导轨型式a.标准级b.精密级c.高精密级厂家之一)他们的组合机床和自动线上使用的滑台95%是机械滑台,因为他们认为液压驱动存在着噪声大、发热、泄漏、干扰、冲击、占地面积大等缺点。兰姆公司滑台全部采用滚珠丝杆进给。兰姆滑台有以下特点:(1)全部采用滚珠丝杆,以提高机械效率和转换精度,并消除了爬行、发热咬死等现象。(2)工作进给和快速进给均用皮带传动,比较平稳。采用蜗轮蜗杆和行星减速器传动。死挡铁停留时,蜗杆受力移动,使开关发讯,电磁制动器制动并停止。利用双速电机实现二次进给。(3)全部滑台均采用镶钢导轨。这种导轨是外购的,买来后可直接装在滑台上使用。它由复合钢板制成,芯部是韧性好的钢,表面包一层质量高的钢材(相当于SAE52100)。淬硬层深控制到3一4.smm,硬度为HRc62~64。该导轨耐磨性极好,据说可使用20年以上而无明显磨损。(4)导轨都是矩形的,用楔铁进行导轨间隙调整。按精度导轨分三种(见图1):标准级,是以两个导轨外侧导向,精密级,是以单导轨两侧面导向。导轨用定向键定位。由于长与宽的尺寸比增大,故导向性提高了;高精密级,又叫三导轨,在中心线上增加一中心导轨,以其二侧面导向。它的一侧有调整楔铁,下面有定向键。外面的两导轨仅起托起滑台和上下导向之用。在设计中,曾收集了一些美国、苏联、西德、日本等国及我国南京等地的有关滚珠丝杆机械滑台通用标准的数据资料(参见表1)。从表1的资料来看,滚珠丝杠机械滑台都已系列化。从结构上看,滑台的工进基本由电动机或凋速直流电机传动,只有日本“志贺机械”生产的一套机械滑台是由液压马达通过滚珠丝杆实现进给运动的。苏联明斯克自动线专业设计局设计的,由莫斯科《Cne玖CTaHOK》专用机床厂和格鲁霍夫组合机床通用部件厂进行试生产的六种规格的动力机械滑台传动丝杠可以采用滚珠丝杠传动付,也可以采用普通梯形螺纹丝杠,二种可以互换。另外,六种规格的滑台可实现二次进给的工作循环,采用双速电机来代替单速工作进给电机,第二进给要比第一进给量减少一半。当进给量的倍数必须超过2或循环中要求有几种不同的工作进给时,实现工作进给的异步电机可用直流电动机或液压马达来代替(后者必须配上特殊减速器)。1.2关于我国机械滑台的动态众所周知,我国机械滑台大连组合机床研究所有系列通用部件,但他们的老标准是采用普通丝杠传动。最近几年大连组合所才推出了组合机床通用部件新标准,即为1字头新系列通用部件。它是机电部大连组合机枷时丫由暇越礴宾 护理 卵巢癌的护理查房优质护理服务内容doc优质护理服务内容肺癌的护理常规消毒供应室优质护理 喊民卜宾护今帐宕鑫举胃日嘟锹0国嗜早叫卜牛刘畴哄秦共刘洲纷簧聆O澳磅9XO到9Xg的0XO的9Xg的9Xg的9Xg的9Xg的9XO的一、…一|霎馨昌璐州架O们9占O哪O闪的工林1000O改9占O娜000州占们900哪占的闪占的900呼g的N占的900邸占的N00哪占的囚口川曰口每艇如蛇到6"的的6的"9的记O,叫巴门优尸叫,叫州月口翎.…t、t、t、卜,ǎ橄信0的)的.的ǎ橄馆90)的.到的O。Ou福\日州脚泪寒聋雄06N囚"的的卜O卜"卜TO们0.00。9的的6囚"9。工9T的6之OO。9的的6闪"9。工T月日\闷9的"0.洲炯演国掣O洲8"闪的O邸T"卜。囚旦的100"的。卜一的娜OO!的。卜一00卜!邸.8一OaOl"工。6一NO工"0.0丝0的00.的.囚因一口一日\日日一日。之架纲亥时一共时嘟暇考一展以民划日aOT。Ouō日/、OL的T-tt001。O层呼戮。旦引。……置~一二一置二乙土_____…_________一止一一_泳月护胃日称的卜。O口习\、0的OON白l险降les一!冷11一阵一|媲法牌!一队严呼鸯?一熟感护树澎一召礴菠食如咐华宾常刘畴璐早冲味如吻塞撼衡刘畴璐闰0的f国0的T礴C.l乃奋】C).二.C,宁刁口qC心阅.以勺口二寸O的T喂时的100600的邸卜的O的亡O】止勺.二)C门C)尸月口q州闷《户C,r叫C)C)`匀C,C)口q()(:.C心<匀C口,州日勺e口00口洲口同叔岭莽0000闰国闺SO帅9闰昌闰的00的闰署闰S00邸闰属国的O囚的闰国的国ONO闰国园的OOOL洲·昌8·n国一OOco·国9!口国OOL旧·昌的·国口O的O·目哪`flH00的I国哪·flHO的囚·国哪·p国00哪·昌的·口国0NILJ·昌囚!n国的工哪邸对T帅哪工闪娜T卜的匕哪闰卜9的的对闰卜的的旧哪闰卜哪的的娜卜闰的的的娜闰卜小剥如聆甸阁碱今嘴有断市留命洲{画有命纵.叫碱令铸层脚由夕会口魏撼}鸽它画峡礴猫从恢叫28蟒摘丈官铸ǎrH洲l口名余小剥à那妇军层契渊缓牢嘱材倒(。饰国工宋中剥à如蛇华宾侧瑞华瘫璐岭111窗衡长方碳层小戚州袱二性娜岌架叭共刘畴璐余国只火rH工ō城嗜咖卜共刘畴咚宋xxrH工岭雌联布丫岭干戒”O的9..’O的9.’O们OO的900邸000T峥00刘0001怜00娜OOOT占O哪0`0哪占帅Nl、l一冷。一澹一一一一。。。91。9000。9曳1』〕气几曰叹t、叹.工10。OO69。"。·。"一.洲9的"们。一8.的囚哪?一囚9OO。O的旧"一哪1.口匀.尸叫O匀望0的的"旧0囚。的工哪·哪。O工OL。的工二的O哪"卜。的工一一一一一一一一一月日火、o哪6白N.N喊的。T月日\色。的丫且的嚼囚。N。L·0嚼。OL·。一。·T嘟工·、。习ùùōù哪叫.。ǔ洲·、·…署署署署县…。二_。。…。旦{云…男窝口qC,O勺】止〕的。囚工O的900的00哪O的囚0的闪00的O的O00的00哪0囚的O旧囚国的gr国工的grH工目O的rHTOOL饰国洲目O邸饰国TO哪r国T昌囚的rllT闪的r国T曰舀的囚rH工的囚饰国工山OQL匕国Q的代的9。叫ǐ国碱O的。言叫国O娜·减叫国囚的IT一国V囚的,[一H如议翻奋州碳拭吴街一命径神令一令窿银只贪报奋簿吴婚帕崛琳哪·29床研究所在原有通用部件的基础上,总结了生产使用中的经验,进行了一系列性能试验,并吸取了德国、美国、英国、日本、苏联等国家组合机床厂家的有益经验,在“组合机床科研生产联合体”成员单位的密切配合下,研制成新一代产品,这里仅介绍机械滑台,它是该所组合机床许多通用部件的一部分。大连组合所的机械滑台主要分三个系列:(1)IHJ系列机械滑台,该系列有IHJ、IHJb二个,IHJ采用滚珠丝杠传动,IHJb则采用铜螺母的普通丝杠传动。这二个系列滑台均采用双矩形导轨,有优质铸铁导轨或镶钢导轨、左型或右型等形式。(2)IHcJ系列机械滑台(三导轨高精度滑台),它是用于高精度加工的。该滑台采用滚珠丝杠传动,分为优质铸铁导轨或镶钢导轨、左型或右型等形式。本系列滑台具有采用三导轨导向,导向约束稳定性好,双封闭(左右二导轨间)结构,刚度高,采用塑料导轨板,动态性能好,精度保持性好等特点。中间镶钢导轨导向,与IHJ系列的双矩形导轨的单导轨导向比较,机床的轴向切削抗力比较接近中间导轨,力臂小,力矩小,则受力状态好。热变形小,进给稳定性高。(3)NC一IHJ系列交流伺服数控机械滑台,它是在IHJ系列基础上设计的新产品,其传动部分采用大连组研所研制的ZHS一AC04D交流伺服数控系统,该系统具有国外八十年代中期水平,已批量生产。交流伺服机械滑台除具有一般机诫滑台的特点外,还具有使组合机床及自动线具有可调、易调、快调的优点。这种交流伺服机械滑台在转速、进给量、节拍等方面具有极大的柔性,可完成组合机床及自动线宽范围的调速、位控及数控零件程序执行功能,实现人机对话。据报导这种滑台已开始使用,反应良好。1.3设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的选定通过情报资料分析和对比,当时我们决定采用液压马达工进,’沿台快速前进由电动机带动,普通丝杠改用滚珠丝杠传动。由于滑台的工进由液压马达带动可实现无级变速(由液压马达油量的大小控制来实现)。采用了上述设计方案能符合当时的实际情况和技术水平,并基本能满足连杆大小头孔的精铿。2SCHJ5oB滚珠丝杠机械滑台几个主要技术参数的选定和计算2.1最大进给力进给力是滑台的重要参数之一。在规定的结构尺寸参数下不能任意提高进给力,因为随着进给力的提高,受力线所通过的构件的体积将增加,同时可能导致其他构件相冲突。机械滑台的进给力与汾台宽度之间具有密切关系。根据西德标准DIN69572和大连组研所的规定500mm宽的沿台最大进给力Q=40kN,由于SCHJ50B滚珠丝杠机械滑台仅适合精密加工,故它的最大进给力可小一些,取Q=35kN。2.2滚珠丝杠直径的选取根据西德“动力沿台结构的统计研究”一文中的丝杠直径分布图(见图2),选取’一一一1一准、飞`!汁111,;(){-—-一{!滑台宽度600nln飞图2丝杠直径分布图注.图中纵座标为丝杠直径,单位为mm”1/4图3丝杠端部支承的三种情况丝杠直径d=somm,该数值恰好在分布图的A:螺纹根部的断面积mm“,下限。并用该文中的线性回归公式验算:L:螺杆可能变形部分长度mm,(GD)=0.885·(sB),’“”k:断面惯性半径丝杠螺纹内径式中GD一一丝杠直径(mm)xl/4。sB一一滑台宽(mm)、将数据代入公式得F=167.6kN>滑台以数字代入公式得:推力35kN,可用。(GD)=0.555·(500)。’””’=55.9mm设丝杠回转的临界转速n(临),即产由于SCHJ5oB滚珠丝杠机械滑台仅用于生横向振动的转速。对于钢制的丝杠精密加工,受力较小选用丝杆直径为50mmn妇洛)二12x10“xM资xd:/L“,式中M,是合适的,为了慎重起见,用欧拉公式进行根据螺杆端部结构确定:a一端滚动或滑动强度验算。_轴承一端自由取M:=1.875;b.两端皆用单丝杠强度验算:设压杠(这里指丝杠)列球轴承支承取M:二3.142;c.一端双列临界载荷为F;在进给用丝杠中其长度与直球轴承或滑动轴承一端单列球轴承取径比是较大,压缩压力是较小的应用欧拉公M;=3.92匆d.两端皆用双列球轴承或滑动式计算其临界载荷(即是使丝杠受轴向力后轴承取Ml二4.730。本丝枉属于第二种结弯曲时载荷)。构,取M;二3.142。代入公式得F=n二“·EA(/Lk/)“一欧拉公式。n(临)二5864.4r/面n。应使丝杠快速转式中:n根据端部支承条件(见图3)速n《o.sn(临),经计算确定其系数。o.sn(临)=4691.5r/而n,其中丝杠快速E:拉伸弹性模数,钢为转速n=1430x19/58=468.5r/min2工x103kg/mmZ,<o.sn(临),可以乙.日电磁离.’t器卒卒卒。茵---回回TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT冈冈冈]]]卜习习门门门门门口口口口口口口1---一卜\、、才才才曰TTT口口一一一~~一一一一一一一一一一//////黔黔ddd///////}仙仙则则则术术Z、二19滚珠扮杆乙。一58_m乙、m一2图4机械滑台传动装置传动线路图使用。式中dl为丝杠危险断面。2.3传动装置的主要计算2.3.1传动线路滚珠丝杠机械滑台传动装置线路见图4。J总速比i一Z:/z:XZ3/Z`XZ。/Z。XZ?/z。“Z。/Z,。一15/35火22/34又22/34又19/57x19/55=0。0217计算滑台快速进给速度S(快)=n又i只t=1430又19/58x12二5。6m/min。计算滑台工作进给速度:当液压马达的最低转速n,=4or/min时,S,=40xixt=40X0.0217X12=10。4mm/面D。当液压马达最高转速nZ=1600r/min时,52=1600xix七=i600xo.0217x12=415.8mm/面n。因而滚珠丝杠机械滑台工作进给速度在10.4~415.8mm/面n之间。2.3.2扭矩及制动扭矩(1)设定值:a.滚珠丝杠外径必=50mm,螺旋角日=4022`;b.丝杠最大推力Q一35kN(即滑台推力);c.滑台及憧头移动部分重loook岛d.滑台的磨擦系数为0.15。根据a得tg日=tg4“22了=0.0764,丝年〔中径上圆周力Q=3500Nx0.0764=2674N,故知丝杠传动扭矩M(丝)=2674x0.025二66.肠N·m,变速箱传动轴输出扭矩M(传)=M(丝)X19/55=66.85x19/:玉8=21。gH·m。(2)快速电机扭矩校核:根据c、d可得快速传动时所需丝杠传动扭矩:M(丝)=1000x0.15又0.0764x0.025=2.876kg·m=28.76N·m,快速电机所需扭矩M(快)一2s.76xi9/55一9.4N·m,根据此扭矩选用快速电机功率为1.skw,则其可能输出的扭矩应为:M(快输)=1.5x97400/1430=10.2N·。一。M(快电)〔9.4N·m〕<M(快输)〔10.2N.卫〕,电机可用。(3)滑台进给用液压马达扭矩校核:已知丝杠在最大推力时变速箱的传动扭矩M(传)=M(丝).1=66.s5x0.0217=1.45。选用的液压马达型号为ZM一20,输出扭矩M(输)=12.5N·m,M(传)〔1.45N·m〕<M(输)〔12.5N·m〕,液压马达可用。(4)滚珠丝杠机械滑台传动装置输出轴上齿轮模数选用m=3,经强度验算合格,计算从略。(5)传动装置输出轴直径d的选用:按传动轴直径公式计算,即d)”了Mn/0.2〔七〕式中Mn为传动轴扭矩,前面巳计算M(传)=219N·m,〔t〕=400kg/em“,经计算d>14mm。现在取d=25In们。,扭转强度足够。3滚珠丝杠机械滑台结构简介SCHJSOB滚珠丝杠机械滑台结构主要分二部分,即传动装置部件和滑台部件。3.1传动装置部件传动装置部件的齿轮展开图详见图5。匕匕\山山乙\』』比比二二二二二匕匕匕月}、右二州州}竺少```,\_{{{卜`一叫叫阵 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf 「「亡二二二七二户户工一2冲冲冲冲冲}}}}}一~~~~~目劝藻藻藻藻``黔典典困困困困盈盈屯胡胡_……卿卿卿卿卿卿卿………………………………………土土土土厂厂厂厂一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一落落落}}}}}}}}炸炸炸炸日日目’l引引引引夔夔功’{{{{{比比比kkkkkkk卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜州`r丫洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲洲巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍巍卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜甲r,/,,,巨巨刀刀刀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!)))}`喀喀喀内l’}」」」网网网网网网l卜/户户户户区了了刃」」」」」」」」目目目目目目、’lll{{{{{{{目11111111111111111防防防防防防从斑斑斑斑斑颧颧~叉叉!!!!!!!!!!!!!黔青青醋醋醋除抓岁岁「「「「「「「「「冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲冲___……卜一庵庵卜-.确确.....曰.,...卜`.~~~卜`月I一卜`......l卜洲洲二二二二,岁岁岁怡,产IIIII泳岁二二匕匕匕匕匕红/\///少/////!/产/才///砂李泛泛泛泛....、、...“l\\月月月月一一llllllllZZZ人l一2000\\\\\MMM二二11125Nnlll图5传动装置齿轮展开图它是通过中间箱体(图6中件1)紧固在滑座滑台部件主要由滑台、滑座、滚珠丝杠后端的后支架上(图6中件3),中间箱体与及螺母等主要件组成(见图6),滚珠丝杠后支架是靠一圆凸台定位以保证安装精度。是精密零件,为了防止灰尘进入需用防尘套工作进给是由液压马达通过轴I~V上5对齿保护,防尘套由漆布或人造革做成折叠式形轮传动,使轴V旋转,此时离合器件6合上,状,以便滑台移动可以伸缩。齿轮9与8啮合,即轴V才旋转,轴V上件5由于滚珠丝杠的磨擦系数较小,有人担齿轮再与滑台丝杠上齿轮(图6中件2)啮心当滑台碰死挡铁后,有可能使丝杠倒退,合,从而带动丝杠转动。滑台快进时,快速为了防止倒退,解决的办法可在滚珠丝杠的电机直接使轴V旋转,此时离合器6脱开,尾部安装一个刹车(制动器)因我厂曲拐自动齿轮8空转,使工进不能进行,轴V上齿轮5线(型号为x阴22)机械手上安装一个刹直接与滑台丝杠齿轮啮合,实现滑台的快速车,其目的是防止因滚珠丝杠摩擦系数小,进给。在传动装置中电磁离合器采用的是天一旦停车有后退现象。本滑台若安装上刹车津机床电器厂生产的无滑环式电磁离合器。是存在困难的,因为滑台碰上死挡铁如何将这种离合器有下列优点:a.由于没有滑环,讯号传给刹车是很难做到的。是否要在滑台因此使用上安全可靠,安装维修较方便,b.尾部装上刹车我们曾做了一个试验:第一种摩擦片磨损后能自动补偿,不需人工经常调情况是当滑台碰死挡时,工进液压马达启整;c.本身转动惯量小,能在较高的转速下动,滑台无后退现象;第二种情况是当滑台工作;d.断电后可靠脱开,避免跟车及无发碰死挡铁时,工进液压马达停止,滑台也无热严重等现象;e.内摩擦片不直接与花键轴后退现象。根据上面的试验,滚珠丝杠尾部连接,避免将花键轴拉伤,因而离合器动作不必装上刹车,这样使滑台的结构大大简灵活可靠。化。该滑台行程分二种型号:第一种行程为3.2滑台部件400mm,第二种行程为630mm。滑台的导iiiiiiil型了丁程4()U}}}{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\u`行程63倡倡qqqqq;\匆匆L习习习习〕〕〕叹叹叹叹改改改改改改改改改改改改改改改改改改改改改改改改泛泛曰---骂骂瓤瓤~二=-一一-一盆,一-哪闷闷汉沐`.........一一一一\、l}}}In{{{{{{{{{iiiiiiiii卜`一一`一一一`二~~~11目目目目碱碱碱碱碱碱碱碱碱碱碱碱声声声声牛牛`二月门门门门对对对}子探荞挤挤挤挤fff协丰翔翔口材讨··卜卜行J.LLL7LJ瓦Jttt。。_},,A一A图6滑台部杯结构图1.中间箱体2.传劫齿粉3.前支架.4缓冲垫5.滚珠丝杠螺母6.滚珠丝杠7.肪尘套8.调心轴承9.清台10.滑座轨型式采用一山一矩,导轨表面仍按我国传统工艺,未经任何特殊处理少娜国外摹求导轨都应进行特殊处理(前已论述)以利提高导轨的寿命。导轨的润滑由.机床油箱中的油经管路和分油器至导轨进行润滑。…-、4航洛二·_----一。:_本文,通过液压马达滚珠丝杠进笋机械滑台的设计以情报调研和技术相兼的形式给予朔是一个初步尝试,有许多不足之处及错错在听难免希同行谅解,并提出批评指正。今天虽然我国组合机床行业易逐步推广焦用大连组研所设计的较为先进的滚珠丝杠传动扒械滑台,但本文介绍的机械滑百从中可见当年上柴早已着手研制的滚珠丝杠传动机械滑台的雏形是具有一定意义的。这台机械滑台其结构虽显得粗糙和简单,但其中的设计指导思想及计算方法不失为有一定的参考性和借鉴。本文在撰写过程中承蒙夏桂堂高级 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师的指导和审阅,在此表示深切的感谢参考文献l上海市第一机电工业局组合机床通用部件三化组编.400~50Omm机械滑台传动装呈诊计棍算书.1976么沈阳机电学院主编,机械工程手册第33篇带链磨擦与螺旋传动,机械工业出版社,19783液压马达一滚珠丝杠进给机械动力滑台。组合机床通讯,’1973,(4):484裘愉韬,一美国克罗斯公司的组合机床通用部卜件`’组合机床,1980,(s):26~32导T虎nsh滋fH.K(张学译).动力滑台结构特性的统计研究.组合机床,1980,(4):11污256邓定防.美国兰姆公司的组合机床及自动线.组合机床,1980,(9):32~427吕其现等编审.组合机床通用部件专杯.机电部大连组合机床研究所出版