海 华 博 远 科 技 发 展 有 限 公 司
HAIHUABOYUAN
BY—2HB03MB
特 点
此 款 驱 动 器 使 用 TH B 6 0 6 4 H 芯 片
P W M 电 流 控 制
极 低 的 电 源 损 耗 , 极 高 的 开 关 效 率
驱 动 电 流 0 . 5 ~ 3 . 5 A 可 调
细 分 数 可 由 拨 码 开 关 设 定 1/ 2,1 / 8,1 / 1 0,1 / 1 6,1 / 2 0,1 / 3 2,1 / 4 0,
1 / 6 4
所 有 输 入 信 号 与 功 率 放 大 部 分 光 电 隔 离 散 热 器 外 壳 与 驱 动 器 内 部 完
全 电 绝 缘
外 形 及 安 装 尺 寸
10010 0.18
HHBY CO.LTD
B
ALE
GND
(<40VDC)VH PWR
B
A
A 32101
111
110
64
40
100
011
20
16
0.05625
0.045°
0.028125°
0.1125°
0.09°
细分设定(位1,2,3)
FREE
M1
M3
M2
SGND
1,2,3
000
001
M
2
8
细分
U/D
CP
步距角
0.225°
0.9° ON
BY-2HB03MB
使 用 说 明
1、 驱动器的工作电压:直流电压 24 ~ 40V
2、 驱动器相电流的大小调节:通过电位器调节。顺时针旋转,电流增加;逆时针旋转,电流减小。
3、 信号输入输入控制:(参见说明书中信 号 接 口 电 路 图 )
⑴CP:脉冲信号输入端。以 SGND 为地线,幅度为 5V,最小脉冲宽度应大于 5µS,上升沿有效。
内部光藕隔离,光藕限流电阻为 270Ω,用户可根据自己的脉冲幅度计算光藕的最大电流,
使电流在 5—10mA 左右。
⑵U/D:电机正、反转控制端。以 SGND 为地线,U/D=0 或悬空时电机正转,U/D=1 时,电机反
转。内部光藕隔离,光藕限流电阻为 270Ω。
⑶FREE:电机脱机控制端。以 SGND 为地线,FREE=0 或悬空时,电机正常运行,FREE=1 时,
驱动器无输出,电机不受控制系统控制。内部光藕隔离,光藕限流电阻为 270Ω。
⑷ SGND:控制信号地线。注意此端一定要与电源地线(GND)隔离 SGND。
4、 驱动器细分数(步距角)的设定:
⑴M1:拨码开关的 M1,驱动器细分数设定;
⑵M2:拨码开关的 M2,驱动器细分数设定;
⑶M3:拨码开关的 M3,驱动器细分数设定;
通过调整拨码开关三位的 ON、OFF 位置设定驱动器的细分数,以改变步进电机的步距角。(详见
细分数的设定)
5、 电机相电流设定
1.5A
1.0A
0.5A
2.5A
3.5A
3.0A
2.0A
电机相电流是用驱动器上的电位器来设定,使驱动器输出电流与电机相电流相一至,使电机运转
效果达到最佳。驱动器额定工作最大峰值电流为 3.5A。
6、 电机绕组连接:
⑴A:连接电机绕组 A 相。
⑵A-:连接电机绕组 A-相。
⑶B:连接电机绕组 B 相。
⑷B-:连接电机绕组 B-相。
7、 工作电压的连接:
⑴VH:连接直流电源正。
⑵GND:连接直流电源地。
8、加电后观察电机运行情况。
注 :可 参 见 接 线 示 意 图
接 线 示 意 图
电机
24VDC
40VDC
电源
控制系统
0.1125°
细分设定(位1,2,3)
0.028125°
011 16
HHBY CO.LTD
(<40VDC)VH
GND
B
B
A
A
111
PWRALE
101
100
110
64
0.05625
0.09°
0.045°
32
40
20
M3
SGND
M1M2
FREE
U/D
CP
000
001
010
M 1,2,3
0.9°2
0.225°
0.18
8
10
细分 步距角
BY-2HB03MB
信 号 接 口 电 路 图
输入信号接口电路
光耦
驱动器内部
R
驱动器外部
270Ω输入信号
SGND
细分数设定
细分数是用驱动器上的拨盘开关设定的,只需根据细分设定
表
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上的提示设定即可。请您在系统频率允许的
情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如:
一台 1.8°/40=0.045°
位 1,2,3
ON=0,OFF=1
000 001 010 011 100 101 110 111
细分数 2 8 10 16 20 32 40 64
电机接线
端子 A 和 A-为电机一相绕组,B 和 B-为电机另一相绕组。
适 配 电 机
BY-2HB03M 适配 86mm 机座及其以下所有相电流小于等于 3.5A 的二相混合式步进电机。