自动化仓储系统在物流实训室中的应用

Authoritative[orum权威自动化仓储系统在物流实训室中的应用曲雅楠李反l君骆金华钟雁鹏刘桂娟沈阳新协机器人自动化股份有跟公司区。犬件区用于存放单元重量600lcg、最大高摘要：藁高校物流实训室自动化仓储系统拥有堆垛机、输送机、分拣系统、机器人、度为1200ram的货物；小件区用于存放单元重RGV、LGV等先进设备，不仅满足了艇600kg、最大高度为lfm0mm的货物。教学功能．还作为学校超市的货物存储配进中心．实现了先进性与实用性相结合。作业流程描述关镡词：自动化仓储系坑、作业漉程实训窒、教学实瞄结合自动化仓储系统在物流供应链中的应用．该系统主要以人库、出库和分拣三大作业流程对学生进行讲述和实际操作 培训 焊锡培训资料ppt免费下载焊接培训教程 ppt 下载特设培训下载班长管理培训下载培训时间表下载 。o入库作业流程描述在实训室仓库门口．装卸人员根据货物重量和外形尺寸将货物接5件或6件．共三层码自动化仓储系统以其节约用地、降低劳动放在嗣定接货台处的空托盘上。码盘后．操作强度、消除差错、提高物流般率等优点成为现人员使用无线手持终端扫描货物条码和托盘条代物流系统的重要组成部分。为满足这一新兴码．手持终端自动将条码数据上传到服务器。产业对于人才的需求．许多大、中院校开设了在业务作业室．操作人员在管理计算机上对宴自动化物流仓储实l_课程，并设置了物流实训托盘指定其存放货位，井下达入库指令。监控室，不仅满足了教学功能，还可以作为学校的计算机和控制台立即把管理计算机下达的人库仓储系统投入宴际使用。指令按照调度流程分解到各个设备。物流实训室自动化仓储系统总体构成F而以粜r岛+犍圳室的自动化仓储系统均例该校实训室的自动化仓储系统由高层货架、巷道堆垛机系统、输送系统、分拣系绕、拆垛机嚣人系统、轨道穿梭车系统(RGV)、无人自动激光导引车LGV系绕、监控管理系统组成。总体分布如图{所示。存放区为托盘式货位．分为大件区和小件90慧接到取货命令的LGV将托盘由地面固定接货台叉取到车体上到指定巷道口处的入库输送机上。输送机开始进行入库作业。LGV执行完任务后自动退回等待下一条指令．或直接执行折的出／人库指令。托盘经过入库条码扫描器时．托盘条码再次被扫描并上传到监控计算机．监控计算机将其与管理计算机收到的托盘信息进行比较，如果条码正确，托盘将直接被送0入库工位．堆垛机进行相应的人库作业：如果条码错误或读出的条码为残码．托盘被输送到入库工缸后，入库输送机立即执行反转世．把托盘再送回量等信息输入管理计掉机。管理计算机根据出入库口。操作人员使用手持终端重新对该托盘摩单信息进行库存查诲，井按先人先出、各巷条码进行扫描．按动“人工确认”按钮，输送道均匀出库和巷道内就近出庠等原Il选择出庠机重新执行人库作业．条码控时正确届，堆垛的货位地址及相应的出库站台，生成批量出库机进行相应的—作业。指令．然后将指令下发给监控计算机。在入库输送机的相应段设有尺寸检测装监控计算机收到出库指令后，根据当前执置，以限制在^工码盘或人工处理后出现超行出入库作业的情况，对出庠指令及其他作业高、超宽的货物。入库流程如图2所示指令(如入库指令、空托盘出库指令等)进行0出库作业流程描述优化调度，安排各巷道的作业次序．把安排好操作人员按婚出痒单娶求将货物类型、数的作业指令逐条发送给相关的堆垛机、输送机等设备的PLC控制器。堆垛机接出库指令运行到指定货位．取出货物井送到庠前出库输送机站台上完成一个出库作业后息，等待执行下一个作业。此时出库输送机PLC控制器接收监控计算机下达的出库指令．对堆垛机刚完成出庠的货物进行输送控制，将货物送到出库口后向监控计算机上报完成信息。接收到出库指令的LGV按照规划路线运行到出库口．将托盘由输送机叉取到车体上，固定接贷台上，之后．LGV向控制台上报出库完成信息。监控计算机收到LGV作业完廊詹息后．向管理机返回该货物的出库完成信息管理机对出库完成信息进行销账处理．实现了“动态账本”功能。码盘区的操作人员根据区域内缓存的空托9AuthodtativeForum权威穿棱车RGV按监控计算机下达的出库指令将载货托盘由分拣区出库输送机上移载．搬运到拆垛输送机上；等待机器人拆垛任务完成后，分拣区的人库输送机．通过垂直提升机把托盘送回仓储实训室。同时．入库条码扫描器读取托盘条码．监控计算机对该托盘进行货位分配。堆垛机接收监控计算机的入库指令后执行入库作业。出库条码扫描器在载货托盘经过分拣区的出库输送机时扫描条码．井将信息上报。监控计算机将条码信息与管理机下达的信息进行比较若比较正确．监控计算机向RGv下达出库移载指令，RGV机上；着比较错误．则监控计算机向RGV下达回库移载指令．RGV库输送机上．对托盘进行回库操作。拣选人员在拆垛机器人工控机上输人本次需要拣选货物的 型号 pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床 、数量。当载货托盘被输送到拆垛输送机上后。输送机PLC控制器通过1／O点向拆垛机器人发送贷物已到缸信息。机盘数判断．如果空托盘数量少于允许的最小数器人收到信息后启动视觉识别系统和高度检测量，则再判断此时立体库是否正在执行出库作系统．自动对托盘上码放的物品进行外形、尺业．如果执行的是出库则无需申请空托盘出库寸识别。视觉识别后．拆垛机器人按先上后下、作业(因出库后可为码盘作业提供空托盘)；如先高后矮等原则选择托盘上码放的单件物品，果此时没有出库作业，则操作人员在管理机上井由真空吸附系绕将物品吸起。同时，拆垛机申请空托盘出库。管理机下达一批空托盘出库器人按物品的外形尺寸调整其在输送线上的摆作业指令。空托盘的出库流程与满盘出库流程故姿态，将其放到分冻线上。相同。出库流程如图3所示。监控计算o分拣作业流程描述描到的物品条码信息．对物品进行分拣岔口分拣选人员按照出库作业流程录入拣选订单配，将物品送到3个拣选口之一．由人工搬运。(货物品种、数量等)信息。分拣条码扫描器出现盲码(无法扫描出条码正堆垛机按出库指令将载货托盘由货位取确信息)时．分拣线将该物品直接输送至设备出．放到出摩输送机上．输送机执行输送作末端．由人工检查盲码原因．进行处理业。堆垛机在分拣作业时除执行存、取工作机器人完成拆垛任务后，同样通过I／0点外．还要执行转载工作．使第一巷道的货物上报拆垛完成信号给输送机的PLC控制器。监能通过第二巷道由仓储实训室输送到分拣实控计算机通过输送机PLC控制器上报的机器人训室。拆垛完成信息载货托盘由库中间输送机送出．通过垂直完成信息。管理计算机进行自动销账姓理。分提升机与分拣实训室内的输送机相连接。轨道拣流程如图4所示。订单实训室自动化仓储系统的特点；选作业指令I先进性：该系统的电气控制莉巍采用融光导航擞光测距、激光防碰、间服驱动、总线f通讯等先进的控制元件．使学生E接触Il最前措的自动化技术和产品2可操作性：实训重仓储系统除了在一一营理计算机上输^出／就能实现设备的篓自动操作功能之外．每饥和输送机都设糙}置了触摸屏或操作按钮RGv和机器人也都随机配置了手控操可以实现对每种藏|殳蕾的单机操怍实训。-镕———13开放性：实训室自动化仓储系巍不同于宴际陡用的自动仓储系统，其各处均是开放f生平台，嘲典芋生编程实验．实现理论与实践槭吉台。豳4实用性：自动化立体仓库货架区占地面自动拆辑l为2()Ⅱm1×7800mm，货架高度为15144ram，露丽再_]煎拥有856个托盘位。该系统除担任教学实训任务．还作为学校超市的货物存储配送中心。鼹f嘲在现代教学模式理仑多于实践、实践教学资源缺乏的环境下，该系统满足了大、中专院辫糌—两瓣丽存校的需求。同时，该系统具有低成本、多功能I息}量蕾理机和安垒可靠的特点，可减轻校方在教学实践中菊藕r]的资金投入．降低在教学实践中承担的风险．图4分拣流程为院校提供r全新的教学方式。叠衄